## Fehler 1287

Werkzeugmagazin blockiert – Sensor M12 prüfen.

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Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


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2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


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3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 16

 
16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


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20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


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23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 28

 
28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 29

 
 
 
29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 32

 
32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 33

 
 
 
33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 34

 
34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 28

2
1 Einführung
1.1 Die TNC 426, die TNC 430
1.1 Die TNC 426, die TNC 430
HEIDENHAIN TNC’s sind werkstattgerechte Bahnsteuerungen, mit 
denen Sie herkömmliche Fräs- und Bohrbearbeitungen direkt an der 
Maschine im leicht verständlichen Klartext-Dialog programmieren. Sie 
sind für den Einsatz an Fräs- und Bohrmaschinen sowie Bearbeitungs-
zentren ausgelegt. Die TNC 426 kann bis zu 5 Achsen, die TNC 430 bis 
zu 9 Achsen steuern. Zusätzlich können Sie die Winkelposition der 
Spindel programmiert einstellen.
Auf der integrierten Festplatte können Sie beliebig viele Programme 
speichern, auch wenn diese extern erstellt oder beim Digitalisieren 
erfaßt wurden. Für schnelle Berechnungen läßt sich ein Taschenrech-
ner jederzeit aufrufen. 
Bedienfeld und Bildschirmdarstellung sind übersichtlich gestaltet, so 
daß Sie alle Funktionen schnell und einfach erreichen können.
Programmierung: HEIDENHAIN Klartext-Dialog 
und DIN/ISO
Besonders einfach ist die Programm-Erstellung im benutzerfreundli-
chen HEIDENHAIN-Klartext-Dialog. Eine Programmier-Grafik stellt die 
einzelnen Bearbeitungs-Schritte während der Programmeingabe dar. 
Zusätzlich hilft die Freie Kontur-Programmierung FK, wenn einmal 
keine NC-gerechte Zeichnung vorliegt. Die grafische Simulation der 
Werkstückbearbeitung ist sowohl während des Programm-Tests als 
auch während des Programmlaufs möglich. Zusätzlich können Sie die 
TNC’s auch nach DIN/ISO oder im DNC-Betrieb programmieren. 
Ein Programm läßt sich auch dann eingeben und testen, während ein 
anderes Programm gerade eine Werkstückbearbeitung ausführt.
Kompatibilität
Die TNC kann alle Bearbeitungs-Programme ausführen, die an 
HEIDENHAIN-Bahnsteuerungen ab der TNC 150 B erstellt wurden. 


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 39

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
13
1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und elektronische Handräder von HEIDENHAIN
1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und 
elektronische Handräder von 
HEIDENHAIN
3D-Tastsysteme
Mit den verschiedenen 3D-Tastsystemen von HEIDENHAIN können 
Sie:
 Werkstücke automatisch ausrichten
 Schnell und genau Bezugspunkte setzen
 Messungen am Werkstück während des Programmlaufs ausführen
 3D-Formen digitalisieren (Option) sowie
 Werkzeuge vermessen und prüfen
Die schaltenden Tastsysteme TS 220, TS 630 und TS 632
Diese Tastsysteme eignen sich besonders gut zum automatischen 
Werkstück-Ausrichten, Bezugspunkt-Setzen, für Messungen am 
Werkstück und zum Digitalisieren. Das TS 220 überträgt die Schaltsi-
gnale über ein Kabel und ist zudem eine kostengünstige Alternative, 
wenn Sie gelegentlich digitalisieren müssen. 
Speziell für Maschinen mit Werkzeugwechsler eignen sich die Tastsy-
steme TS 630 und TS 632, die die Schaltsignale via Infrarot-Strecke 
kabellos übertragen.
Das Funktionsprinzip: In den schaltenden Tastsystemen von 
HEIDENHAIN registriert ein verschleißfreier optischer Schalter die 
Auslenkung des Taststifts. Das erzeugte Signal veranlaßt, den Istwert 
der aktuellen Tastsystem-Position zu speichern.
Beim Digitalisieren erstellt die TNC aus einer Serie von so erzeugten 
Positionswerten ein Programm mit Linear-Sätzen im HEIDENHAIN-
Format. Dieses Programm läßt sich dann auf einem PC mit der Aus-
werte-Software SUSA weiterverarbeiten, um es für bestimmte Werk-
zeug-Formen und -Radien zu korrigieren oder um Positiv-/Negativ-For-
men zu errechnen. Wenn die Tastkugel gleich dem Fräserradius ist, 
sind diese Programme sofort ablauffähig.
Alle Tastsystem-Funktionen sind in einem separaten 
Benutzer-Handbuch beschrieben. Wenden Sie sich ggf. an 
HEIDENHAIN, wenn Sie dieses Benutzer-Handbuch benö-
tigen. Ident-Nr.: 329 203-xx.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 40

14
1 Einführung
1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und elektronische Handräder von HEIDENHAIN
Das Werkzeug-Tastsystem TT 130 zur Werkzeug-Vermessung
Das TT 130 ist ein schaltendes 3D-Tastsystem zum Vermessen und 
Prüfen von Werkzeugen. Die TNC stellt hierzu 3 Zyklen zur Verfügung, 
mit denen sich Werkzeug-Radius und -Länge bei stehender oder rotie-
render Spindel ermitteln lassen. Die besonders robuste Bauart und die 
hohe Schutzart machen das TT 130 gegenüber Kühlmittel und Spänen 
unempfindlich. Das Schaltsignal wird mit einem verschleißfreien opti-
schen Schalter gebildet, der sich durch eine hohe Zuverlässigkeit aus-
zeichnet.
Elektronische Handräder HR
Die elektronischen Handräder vereinfachen das präzise manuelle Ver-
fahren der Achsschlitten. Der Verfahrweg pro Handrad-Umdrehung ist 
in einem weiten Bereich wählbar. Neben den Einbau-Handrädern HR 
130 und HR 150 bietet HEIDENHAIN das portable Handrad HR 410 an 
(siehe Bild Mitte).


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 45

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
19
2.2 Verfahren der Maschinenachsen
Verfahren mit dem elektronischen Handrad 
HR 410
Das tragbare Handrad HR 410 ist mit zwei Zustimmtasten ausgerü-
stet. Die Zustimmtasten befinden sich unterhalb des Sterngriffs. 
Sie können die Maschinenachsen nur verfahren, wenn eine der 
Zustimmtasten gedrückt ist (maschinenabhängige Funktion).
Das Handrad HR 410 verfügt über folgende Bedienelemente:
Die roten Anzeigen signalisieren, welche Achse und welchen Vor-
schub Sie gewählt haben.
Verfahren mit dem Handrad ist auch während des Programmlaufs 
möglich. 
Verfahren
Betriebsart El. Handrad wählen
Zustimmtaste gedrückt halten
Achse wählen
Vorschub wählen
Aktive Achse in Richtung + oder – verfahren
1 NOT-AUS
2 Handrad
3 Zustimmtasten
4 Tasten zur Achswahl
5 Taste zur Übernahme der Ist-Position
6 Tasten zum Festlegen des Vorschubs (langsam, mittel, schnell; 
Vorschübe werden vom Maschinenhersteller festgelegt)
7 Richtung, in die die TNC die gewählte Achse verfährt
8 Maschinen-Funktionen (werden vom Maschinenhersteller festge-
legt)
2
4
6
8
1
3
4
5
7
oder


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 60

34
4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.1 Grundlagen
4.1 Grundlagen
Wegmessgeräte und Referenzmarken
An den Maschinenachsen befinden sich Wegmessgeräte, die die 
Positionen des Maschinentisches bzw. des Werkzeugs erfassen. 
Wenn sich eine Maschinenachse bewegt, erzeugt das dazugehörige 
Wegmessgerät ein elektrisches Signal, aus dem die TNC die genaue 
Ist-Position der Maschinenachse errechnet.
Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der 
Maschinenschlitten-Position und der berechneten Ist-Position verlo-
ren. Damit diese Zuordnung wieder hergestellt werden kann, verfügen 
die Maßstäbe der Wegmessgeräte über Referenzmarken. Beim Über-
fahren einer Referenzmarke erhält die TNC ein Signal, das einen 
maschinenfesten Bezugspunkt kennzeichnet. Damit kann die TNC die 
Zuordnung der Ist-Position zur aktuellen Maschinenschlitten-Position 
wieder herstellen.
Üblicherweise sind an Linearachsen Längenmessgeräte angebaut. An 
Rundtischen und Schwenkachsen befinden sich Winkelmessgeräte. 
Um die Zuordnung zwischen Ist-Position und aktueller Maschinen-
schlitten-Position wieder herzustellen, müssen Sie bei Längenmess-
geräten mit abstandscodierten Referenzmarken die Maschinenach-
sen maximal 20 mm verfahren, bei Winkelmessgeräten um maximal 
20°.
Bezugssystem
Mit einem Bezugssystem legen Sie Positionen in einer Ebene oder im 
Raum eindeutig fest. Die Angabe einer Position bezieht sich immer 
auf einen festgelegten Punkt und wird durch Koordinaten beschrie-
ben.
Im rechtwinkligen System (kartesisches System) sind drei Richtungen 
als Achsen X, Y und Z festgelegt. Die Achsen stehen jeweils senkrecht 
zueinander und schneiden sich in einem Punkt, dem Nullpunkt. Eine 
Koordinate gibt den Abstand zum Nullpunkt in einer dieser Richtungen 
an. So lässt sich eine Position in der Ebene durch zwei Koordinaten 
und im Raum durch drei Koordinaten beschreiben.
Koordinaten, die sich auf den Nullpunkt beziehen, werden als absolute 
Koordinaten bezeichnet. Relative Koordinaten beziehen sich auf eine 
beliebige andere Position (Bezugspunkt) im Koordinatensystem. Rela-
tive Koordinaten-Werte werden auch als inkrementale Koordinaten-
Werte bezeichnet.
X (Z,Y)
XMP
Y
X
Z
Y
X
Z


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 104

78
4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.10 Der Taschenrechner
4.10 Der Taschenrechner
Bedienung
Die TNC verfügt über einen Taschenrechner mit den wichtigsten 
mathematischen Funktionen.
Den Taschenrechner öffnen und schließen Sie mit der Taste CALC. 
Mit den Pfeil-Tasten können Sie ihn auf dem Bildschirm frei verschie-
ben.
Die Rechen-Funktionen wählen Sie durch einen Kurzbefehl auf der 
Alpha-Tastatur. Die Kurzbefehle sind im Taschenrechner farblich 
gekennzeichnet:
Wenn Sie ein Programm eingeben und sich im Dialog befinden, kön-
nen Sie die Anzeige des Taschenrechners mit der Taste „Ist-Positio-
nen übernehmen“ direkt in das markierte Feld kopieren.
Rechen-Funktion
Kurzbefehl (Taste)
Addieren
+
Subtrahieren
–
Multiplizieren
*
Dividieren
:
Sinus
S
Cosinus
C
Tangens
T
Arcus-Sinus
AS
Arcus-Cosinus
AC
Arcus-Tangens
AT
Potenzieren
^
Quadratwurzel ziehen
Q
Umkehrfunktion
/
Klammer-Rechnung
( )
PI (3.14159265359)
P
Ergebnis anzeigen
=


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 135

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
109
5.2 Werkzeug-Daten
Manueller Werkzeugwechsel
Vor einem manuellen Werkzeugwechsel wird die Spindel gestoppt 
und das Werkzeug auf die Werkzeugwechsel-Position gefahren:


 Werkzeugwechsel-Position programmiert anfahren 


 Programmlauf unterbrechen, siehe „Bearbeitung unterbrechen”, 
Seite 413


 Werkzeug wechseln


 Programmlauf fortsetzen, siehe „Programmlauf nach einer Unter-
brechung fortsetzen”, Seite 415
Automatischer Werkzeugwechsel
Beim automatischen Werkzeugwechsel wird der Programmlauf nicht 
unterbrochen. Bei einem Werkzeug-Aufruf mit TOOL CALL wechselt die 
TNC das Werkzeug aus dem Werkzeug-Magazin ein.
Automatischer Werkzeugwechsel beim Überschreiten der Stand-
zeit: M101
Wenn die Standzeit eines Werkzeugs TIME2 erreicht, wechselt die 
TNC automatisch ein Schwester-Werkzeug ein. Dazu aktivieren Sie 
am Programm-Anfang die Zusatzfunktion M101. Die Wirkung von M101 
können Sie mit M102 aufheben.
Der automatische Werkzeugwechsel erfolgt nicht immer unmittelbar 
nach Ablauf der Standzeit, sondern einige Programm-Sätze später, je 
nach Steuerungsauslastung.
Voraussetzungen für Standard-NC-Sätze mit Radiuskorrektur R0, 
RR, RL
Der Radius des Schwester-Werkzeugs muss gleich dem Radius des 
ursprünglich eingesetzten Werkzeugs sein. Sind die Radien nicht 
gleich, zeigt die TNC einen Meldetext an und wechselt das Werkzeug 
nicht ein.
Voraussetzungen für NC-Sätze mit Flächennormalen-Vektoren 
und 3D-Korrektur
Siehe „Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur”, Seite 114. Der Radius 
des Schwester-Werkzeugs darf vom Radius des Original-Werkzeugs 
abweichen. Er wird in den vom CAD-System übertragenen Programm-
sätzen nicht berücksichtigt. Delta-Wert (DR) geben Sie entweder in der 
Werkzeug-Tabelle oder im TOOL CALL-Satz ein.
Ist DR größer als Null, zeigt die TNC einen Meldetext an und wechselt 
das Werkzeug nicht ein. Mit der M-Funktion M107 unterdrücken Sie 
diesen Meldetext, mit M108 aktivieren Sie ihn wieder.
M101 ist eine maschinenabhängige Funktion. Maschinen-
handbuch beachten!


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 150

124
5 Programmieren: Werkzeuge
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen
Vorgehensweise beim Arbeiten mit 
automatischer Drehzahl-/Vorschub-Berechnung
1
Wenn noch nicht eingetragen: Werkstück-Material in Datei 
WMAT.TAB eintragen
2
Wenn noch nicht eingetragen: Schneidstoff-Material in Datei 
TMAT.TAB eintragen
3
Wenn noch nicht eingetragen: Alle für die Schnittdaten-Berech-
nung erforderlichen werkzeugspezifischen Daten in der Werkzeug-
Tabelle eintragen:
 Werkzeug-Radius
 Anzahl der Zähne
 Werkzeug-Typ
 Werkzeug-Schneidstoff
 Zum Werkzeug gehörende Schnittdaten-Tabelle
4
Wenn noch nicht eingetragen: Schnittdaten in einer beliebigen 
Schnittdaten-Tabelle (CDT-Datei) eintragen
5
Betriebsart Test: Werkzeug-Tabelle aktivieren, aus der die TNC die 
werkzeugspezifischen Daten entnehmen soll (Status S)
6
Im NC-Programm: Über Softkey WMAT Werkstück-Material fest-
legen
7
Im NC-Programm: Im TOOL CALL-Satz Spindeldrehzahl und Vor-
schub über Softkey automatisch berechnen lassen
Tabellen-Struktur verändern
Schnittdaten-Tabellen sind für die TNC sogenannte „frei definierbare 
Tabellen“. Das Format frei definierbarer Tabellen können Sie mit dem 
Struktur-Editor ändern.
Struktur-Editor aufrufen
Drücken Sie den Softkey FORMAT EDITIEREN (2. Softkey-Ebene). Die 
TNC öffnet das Editor-Fenster (siehe Bild rechts), in dem die Tabellen-
struktur „um 90° gedreht“ dargestellt ist. Eine Zeile im Editor-Fenster 
definiert eine Spalte in der zugehörigen Tabelle. Entnehmen Sie die 
Bedeutung des Strukturbefehls (Kopfzeileneintrag) aus nebenstehen-
der Tabelle.
Die TNC kann maximal 200 Zeichen pro Zeile und maximal 
30 Spalten verarbeiten.
Wenn Sie in eine bestehende Tabelle nachträglich eine 
Spalte einfügen, dann verschiebt die TNC bereits einge-
tragene Werte nicht automatisch.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 151

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
125
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen
Struktur-Editor beenden
Drücken Sie die Taste END. Die TNC wandelt Daten, die bereits in der 
Tabelle gespeichert waren, ins neue Format um. Elemente, die die 
TNC nicht in die neue Struktur wandeln konnte, sind mit # gekenn-
zeichnet (z.B. wenn Sie die Spaltenbreite verkleinert haben).
Strukturbefehl
Bedeutung
NR
Spaltennummer
NAME
Spaltenüberschrift
TYP
N: Numerische Eingabe
C: Alphanumerische Eingabe
WIDTH
Breite der Spalte. Bei Typ N einschließlich Vor-
zeichen, Komma und Nachkommastellen
DEC
Anzahl der Nachkommastellen (max. 4, nur bei 
Typ N wirksam)
ENGLISH
bis
HUNGARIA
Sprachabhängige Dialoge bis (max. 32 Zeichen)


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 152

126
5 Programmieren: Werkzeuge
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen
Datenübertragung von Schnittdaten-Tabellen
Wenn Sie eine Datei vom Datei-Typ .TAB oder .CDT über eine externe 
Datenschnittstelle ausgeben, speichert die TNC die Strukturdefinition 
der Tabelle mit ab. Die Strukturdefinition beginnt mit der Zeile 
#STRUCTBEGIN und endet mit der Zeile #STRUCTEND. Entnehmen 
Sie die Bedeutung der einzelnen Schlüsselwörter aus der Tabelle 
„Strukturbefehl“ (siehe „Tabellen-Struktur verändern”, Seite 124). 
Hinter #STRUCTEND speichert die TNC den eigentlichen Inhalt der 
Tabelle ab.
Konfigurations-Datei TNC.SYS
Die Konfigurations-Datei TNC.SYS müssen Sie verwenden, wenn Ihre 
Schnittdaten-Tabellen nicht im Standard-Verzeichnis TNC:\ gespei-
chert sind. Dann legen Sie in der TNC.SYS die Pfade fest, in denen Ihre 
Schnittdaten-Tabellen gespeichert sind.
Beispiel für TNC.SYS
Die Datei TNC.SYS muss im Root-Verzeichnis TNC:\ 
gespeichert sein.
Einträge in TNC.SYS
Bedeutung
WMAT=
Pfad für Werkstoff-Tabelle
TMAT=
Pfad für Schneidstoff-Tabelle
PCDT=
Pfad für Schnittdaten-Tabellen
WMAT=TNC:\CUTTAB\WMAT_GB.TAB
TMAT=TNC:\CUTTAB\TMAT_GB.TAB
PCDT=TNC:\CUTTAB\


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 184

158
6 Programmieren: Konturen programmieren
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie 
Kontur-Programmierung FK
Grundlagen
Werkstückzeichnungen, die nicht NC-gerecht bemaßt sind, enthalten 
oft Koordinaten-Angaben, die Sie nicht über die grauen Dialog-Tasten 
eingeben können. So können z.B.
 bekannte Koordinaten auf dem Konturelement oder in der Nähe liegen,
 Koordinaten-Angaben sich auf ein anderes Konturelement beziehen 
oder 
 Richtungsangaben und Angaben zum Konturverlauf bekannt sein.
Solche Angaben programmieren Sie direkt mit der Freien Kontur-Pro-
grammierung FK. Die TNC errechnet die Kontur aus den bekannten 
Koordinaten-Angaben und unterstützt den Programmier-Dialog mit der 
interaktiven FK-Grafik. Das Bild rechts oben zeigt eine Bemaßung, die 
Sie am einfachsten über die FK-Programmierung eingeben.
Um FK-Programme auf älteren TNC-Steuerungen abzuarbeiten, nut-
zen Sie die Konvertierungsfunktion (siehe „FK-Programm in Klartext-
Programm umwandeln”, Seite 47).
Beachten Sie folgende Voraussetzungen für die 
FK-Programmierung
Konturelemente können Sie mit der Freien Kontur-Pro-
grammierung nur in der Bearbeitungsebene programmie-
ren. Die Bearbeitungsebene legen Sie im ersten BLK-
FORM-Satz des Bearbeitungs-Programms fest.
Geben Sie für jedes Konturelement alle verfügbaren Daten 
ein. Programmieren Sie auch Angaben in jedem Satz, die 
sich nicht ändern: Nicht programmierte Daten gelten als 
nicht bekannt!
Q-Parameter sind in allen FK-Elementen zulässig, außer in 
Elementen mit Relativ-Bezügen (z.B RX oder RAN), also 
Elementen, die sich auf andere NC-Sätze beziehen.
Wenn Sie im Programm konventionelle und Freie Kontur-
Programmierung mischen, dann muss jeder FK-Abschnitt 
eindeutig bestimmt sein.
Die TNC benötigt einen festen Punkt, von dem aus die 
Berechnungen durchgeführt werden. Programmieren Sie 
direkt vor dem FK-Abschnitt mit den grauen Dialogtasten 
eine Position, die beide Koordinaten der Bearbeitungs-
ebene enthält. In diesem Satz keine Q-Parameter pro-
grammieren.
Wenn der erste Satz im FK-Abschnitt ein FCT- oder FLT-
Satz ist, müssen Sie davor mindestens zwei NC-Sätze 
über die grauen Dialog-Tasten programmieren, damit die 
Anfahrrichtung eindeutig bestimmt ist.
Ein FK-Abschnitt darf nicht direkt hinter einer Marke LBL 
beginnen.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 229

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
203
8.1 Mit Zyklen arbeiten
NC-Beispielsätze
7  CYCL DEF 200 BOHREN
     Q200=2    ;SICHERHEITS-ABST.
     Q201=-20  ;TIEFE
     Q206=150  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q202=5    ;ZUSTELL-TIEFE
     Q210=0    ;VERWEILZEIT OBEN
     Q203=+0   ;KOOR. OBERFLAECHE
     Q204=50   ;2. SICHERHEITS-ABST.
     Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN
Zyklus-Gruppe
Softkey
Zyklen zum Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, 
Gewindebohren, Gewindeschneiden und Gewindefrä-
sen
Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
Zyklen zur Herstellung von Punktemustern, z.B. Loch-
kreis od. Lochfläche
SL-Zyklen (Subcontur-List), mit denen aufwendigere 
Konturen konturparallel bearbeitet werden, die sich 
aus mehreren überlagerten Teilkonturen zusammen-
setzen, Zylindermantel-Interpolation
Zyklen zum Abzeilen ebener oder in sich verwundener 
Flächen
Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung, mit denen belie-
bige Konturen verschoben, gedreht, gespiegelt, ver-
größert und verkleinert werden
Sonder-Zyklen Verweilzeit, Programm-Aufruf, Spindel-
Orientierung, Toleranz
Wenn Sie bei Bearbeitungszyklen mit Nummern größer 
200 indirekte Parameter-Zuweisungen (z.B. Q210 = Q1) 
verwenden, wird eine Änderung des zugewiesenen Para-
meters (z.B. Q1) nach der Zyklus-Definition nicht wirksam. 
Definieren Sie in solchen Fällen den Zyklusparameter (z.B. 
Q210) direkt.
Um die Bearbeitungszyklen 1 bis 17 auch auf älteren TNC-
Bahnsteuerungen abarbeiten zu können, müssen Sie beim 
Sicherheits-Abstand und bei der Zustell-Tiefe zusätzlich 
ein negatives Vorzeichen programmieren.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 238

212
8 Programmieren: Zyklen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewindebohren und Gewindefräsen
TIEFBOHREN (Zyklus 1)
1
Das Werkzeug bohrt mit dem eingegebenen Vorschub F von der 
aktuellen Position bis zur ersten Zustell-Tiefe
2
Danach fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang FMAX zurück und 
wieder bis zur ersten Zustell-Tiefe, verringert um den Vorhalte-
Abstand t.
3
Die Steuerung ermittelt den Vorhalte-Abstand selbsttätig:
 Bohrtiefe bis 30 mm: t = 0,6 mm
 Bohrtiefe über 30 mm: t = Bohrtiefe/50
 maximaler Vorhalte-Abstand: 7 mm
4
Anschließend bohrt das Werkzeug mit dem eingegebenen Vor-
schub F um eine weitere Zustell-Tiefe
5
Die TNC wiederholt diesen Ablauf (1 bis 4), bis die eingegebene 
Bohrtiefe erreicht ist
6
Am Bohrungsgrund zieht die TNC das Werkzeug, nach der Verweil-
zeit zum Freischneiden, mit FMAX zur Startposition zurück


 Sicherheits-Abstand 1 (inkremental): Abstand Werk-
zeugspitze (Startposition) – Werkstück-Oberfläche


 Tiefe 2 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche 
– Bohrungsgrund (Spitze des Bohrkegels)


 Zustell-Tiefe 3 (inkremental): Maß, um welches das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird. Die Bohrtiefe muss 
kein Vielfaches der Zustell-Tiefe sein. Die TNC fährt in 
einem Arbeitsgang auf die Bohrtiefe wenn:
 Zustell-Tiefe und Tiefe gleich sind
 die Zustell-Tiefe größer als die Bohrtiefe ist


 Verweilzeit in Sekunden: Zeit, in der das Werkzeug 
am Bohrungsgrund verweilt, um freizuschneiden


 Vorschub F: Verfahrgeschwindigkeit des Werkzeugs 
beim Bohren in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
5 L Z+100 R0 FMAX
6 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN.
7 CYCL DEF 1.1 ABST 2
8 CYCL DEF 1.2 TIEFE -15
9 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG 7.5
10 CYCL DEF 1.4 V.ZEIT 1
11 CYCL DEF 1.5 F80
12 L X+30 Y+20 FMAX M3
13 L Z+2 FMAX M99
14 L X+80 Y+50 FMAX M99
15 L Z+100 FMAX M2
X
Z
11
2
3
Beachten Sie vor dem Programmieren
Positionier-Satz auf den Startpunkt (Bohrungsmitte) der 
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmie-
ren.
Positionier-Satz auf den Startpunkt in der Spindelachse 
(Sicherheits-Abstand über Werkstück-Oberfläche) pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 454

428
12 MOD-Funktionen
12.4 Datenschnittstellen einrichten
Software für Datenübertragung
Zur Übertragung von Dateien von der TNC und zur TNC, sollten Sie 
eine der HEIDENHAIN-Softwaren zur Datenübertragung TNCremo 
oder TNCremoNT benutzen. Mit TNCremo/TNCremoNT können Sie 
über die serielle Schnittstelle alle HEIDENHAIN-Steuerungen ansteu-
ern.
System-Voraussetzungen für TNCremo:
 Personalcomputer AT oder kompatibles System
 Betriebssystem MS-DOS/PC-DOS 3.00 oder höher, Windows 3.1, 
Windows for Workgroups 3.11, Windows NT 3.51, OS/2
 640 kB Arbeitsspeicher
 1 MByte frei auf Ihrer Festplatte
 Eine freie serielle Schnittstelle
 Für komfortables Arbeiten eine Microsoft (TM) kompatible Maus 
(nicht zwingend erforderlich)
System-Voraussetzungen für TNCremoNT:
 PC mit 486 Prozessor oder besser
 Betriebssystem Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
 16 MByte Arbeitsspeicher
 5 MByte frei auf Ihrer Festplatte
 Eine freie serielle Schnittstelle oder Anbindung ans TCP/IP-Netz-
werk bei TNC mit Ethernet-Karte
Installation unter Windows


 Starten Sie das Installations-Programm SETUP.EXE mit dem Datei-
Manager (Explorer)


 Folgen Sie den Anweisungen des Setup-Programms
TNCremo unter Windows 3.1, 3.11 und NT 3.51 starten
Windows 3.1, 3.11, NT 3.51:


 Doppelklicken Sie auf das Icon in der Programmgruppe HEIDEN-
HAIN Anwendungen
Wenn Sie TNCremo das erste Mal starten, werden Sie nach der ange-
schlossenen Steuerung, der Schnittstelle (COM1 oder COM2) und 
nach der Datenübertragungs-Geschwindigkeit gefragt. Geben Sie die 
gewünschten Informationen ein.
TNCremoNT unter Windows 95, Windows 98 und NT 4.0 starten


 Klicken Sie auf <Start>, <Programme>, <HEIDENHAIN Anwendun-
gen>, <TNCremoNT>
Wenn Sie TNCremoNT das erste Mal starten, versucht TNCremoNT 
automatisch eine Verbindung zur TNC herzustellen.
Setzen Sie sich bitte mit HEIDENHAIN in Verbindung, um 
gegen eine Schutzgebühr die Datenübertragungs-Soft-
ware TNCremo oder TNCremoNT zu erhalten.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 457

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
431
12.5 Ethernet-Schnittstelle
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Einführung
Sie können die TNC optional mit einer Ethernet-Karte ausrüsten, um 
die Steuerung als Client in Ihr Netzwerk einzubinden. Die TNC über-
trägt Daten über die Ethernet-Karte gemäß der TCP/IP-Protokoll-Fami-
lie (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) und mit Hilfe des 
NFS (Network File System). TCP/IP und NFS sind insbesondere in 
UNIX-Systemen implementiert, so dass Sie die TNC in der UNIX-Welt 
meist ohne zusätzliche Software einbinden können.
Die PC-Welt mit Microsoft-Betriebssystemen arbeitet bei der Vernet-
zung ebenfalls mit TCP/IP, jedoch nicht mit NFS. Deshalb benötigen 
Sie eine zusätzliche Software um die TNC in ein PC-Netzwerk einzu-
binden. HEIDENHAIN empfiehlt für die Betriebssysteme Windows 95, 
Windows 98 und Windows NT 4.0 die Netzwerk-Software CimcoNFS 
for HEIDENHAIN, die Sie separat oder zusammen mit der Ethernet-
Karte für die TNC bestellen können:
Ethernet-Karte einbauen
Anschluss-Möglichkeiten
Sie können die Ethernet-Karte der TNC über den RJ45-Anschluss 
(X26,10BaseT) in Ihr Netzwerk einbinden. Der Anschluss ist galva-
nisch von der Steuerungselektronik getrennt.
RJ45-Anschluss X26 (10BaseT)
Beim 10BaseT-Anschluss verwenden Sie Twisted Pair-Kabel, um die 
TNC an Ihr Netzwerk anzuschließen.
Artikel
HEIDENHAIN Bestell-Nummer
Ausschließlich Software 
CimcoNFS for HEIDENHAIN
339 737-01
Ethernet-Karte und Software 
CimcoNFS for HEIDENHAIN
293 890-73
Vor dem Einbau der Ethernet-Karte TNC und Maschine 
ausschalten!
Beachten Sie die Hinweise der Montageanleitung, die der 
Ethernet-Karte beiliegt!
Die maximale Kabellänge zwischen TNC und einem Kno-
tenpunkt beträgt bei ungeschirmten Kabeln maximal 
100 m, bei geschirmten Kabeln maximal 400 m.
Wenn Sie die TNC direkt mit einem PC verbinden, müssen 
Sie ein gekreuztes Kabel verwenden.
PC
TNC
10BaseT


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 467

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
441
12.9 Positions-Anzeige wählen
12.9 Positions-Anzeige wählen
Anwendung
Für den Manuellen Betrieb und die Programmlauf-Betriebsarten kön-
nen Sie die Anzeige der Koordinaten beeinflussen:
Das Bild rechts zeigt verschiedene Positionen des Werkzeugs
 Ausgangs-Position
 Ziel-Position des Werkzeugs
 Werkstück-Nullpunkt
 Maschinen-Nullpunkt
Für die Positions-Anzeigen der TNC können Sie folgende Koordinaten 
wählen:
Mit der MOD-Funktion Positions-Anzeige 1 wählen Sie die Positions-
Anzeige in der Status-Anzeige.
Mit der MOD-Funktion Positions-Anzeige 2 wählen Sie die Positions-
Anzeige in der zusätzlichen Status-Anzeige.
Funktion
Anzeige
Soll-Position; von der TNC aktuell vorgegebener 
Wert
SOLL
Ist-Position; momentane Werkzeug-Position
IST
Referenz-Position; Ist-Position bezogen auf den 
Maschinen-Nullpunkt
REF
Restweg zur programmierten Position; Differenz 
zwischen Ist- und Ziel-Position
RESTW
Schleppfehler; Differenz zwischen Soll und Ist-
Position
SCHPF
Auslenkung des messenden Tastsystems
AUSL.
Verfahrwege, die mit der Funktion Handrad-Über-
lagerung (M118) ausgeführt wurden
(Nur Positions-Anzeige 2)
M118


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 473

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
447
12.15 Betriebszeiten anzeigen
12.15 Betriebszeiten anzeigen
Anwendung
Über den Softkey MASCHINEN ZEIT können Sie sich verschiedene 
Betriebszeiten anzeigen lassen:
Der Maschinenhersteller kann noch zusätzliche Zeiten 
anzeigen lassen. Maschinenhandbuch beachten!
Betriebszeit
Bedeutung
Steuerung ein
Betriebszeit der Steuerung seit der Inbe-
triebnahme
Maschine ein
Betriebszeit der Maschine seit der Inbe-
triebnahme
Programmlauf
Betriebszeit für den gesteuerten Betrieb 
seit der Inbetriebnahme


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 474

448
12 MOD-Funktionen
12.16 Teleservice
12.16 Teleservice
Anwendung
Die TNC verfügt über die Möglichkeit, Teleservice durchführen zu kön-
nen. Dazu sollte Ihre TNC mit einer Ethernet-Karte ausgerüstet sein, 
mit der sich eine höhere Datenübertragungs-Geschwindigkeit errei-
chen lässt als über die serielle Schnittstelle RS-232-C.
Mit der HEIDENHAIN TeleService-Software, kann Ihr Maschinen-Her-
steller dann zu Diagnosezwecken über ein ISDN- Modem eine Verbin-
dung zur TNC aufbauen. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
 Online-Bildschirmübertragung
 Abfragen von Maschinenzuständen
 Übertragung von Dateien
 Fernsteuerung der TNC
Grundsätzlich möglich wäre auch eine Verbindung über das Internet. 
Erste Versuche haben aber gezeigt, dass die Übertragungsgeschwin-
digkeit aufgrund der oftmals hohen Netzauslastung heute noch nicht 
ausreicht.
Teleservice aufrufen/beenden


 Beliebige Maschinenbetriebsart wählen


 MOD-Funktion wählen: Taste MOD drücken


 Verbindung zur Servicestelle aufbauen: Softkey SER-
VICE bzw. SUPPORT auf EIN stellen. Die TNC been-
det die Verbindung automatisch, wenn für eine vom 
Maschinen-Hersteller festgelegte Zeit (Standard: 
15 min) keine Datenübertragung durchgeführt wurde


 Verbindung zur Servicestelle lösen: Softkey SERVICE 
bzw. SUPPORT auf AUS stellen. Die TNC beendet die 
Verbindung nach ca. einer Minute 
Die Funktionen zum Teleservice werden vom Maschinen-
Hersteller freigegeben und festgelegt. Maschinenhand-
buch beachten!
Die TNC stellt zwei Softkeys für den Teleservice zur Verfü-
gung, damit zwei verschiedene Servicestellen eingerich-
ten werden können.


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 479

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
453
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Externe Datenübertragung
TNC-Schnittstellen EXT1 (5020.0) und EXT2 
(5020.1) an externes Gerät anpassen
MP5020.x
7 Datenbit (ASCII-Code, 8.bit = Parität): +0
8 Datenbit (ASCII-Code, 9.bit = Parität): +1
Block-Check-Charakter (BCC) beliebig:+0
Block-Check-Charakter (BCC) Steuerzeichen nicht erlaubt: +2
Übertragungs-Stop durch RTS aktiv: +4
Übertragungs-Stop durch RTS nicht aktiv: +0
Übertragungs-Stop durch DC3 aktiv: +8
Übertragungs-Stop durch DC3 nicht aktiv: +0
Zeichenparität geradzahlig: +0
Zeichenparität ungeradzahlig: +16
Zeichenparität unerwünscht: +0
Zeichenparität erwünscht: +32
11/2 Stoppbit: +0
2 Stoppbit: +64
1 Stoppbit: +128
1 Stoppbit: +192
Beispiel:
TNC-Schnittstelle EXT2 (MP 5020.1) auf externes Fremdgerät mit folgen-
der Einstellung anpassen: 
8 Datenbit, BCC beliebig, Übertragungs-Stop durch DC3, geradzahlige Zei-
chenparität, Zeichenparität erwünscht, 2 Stoppbit
Eingabe für MP 5020.1: 1+0+8+0+32+64 = 105
Schnittstellen-Typ für EXT1 (5030.0) und
EXT2 (5030.1) festlegen
MP5030.x
Standard-Übertragung: 0
Schnittstelle für blockweises Übertragen: 1
3D-Tastsysteme und Digitalisieren
Tastsystem wählen
(nur bei Option Digitalisieren mit messen-
dem Tastsystem)
MP6200
Schaltendes Tastsystem einsetzen: 0
Messendes Tastsystem einsetzen: 1
Übertragungsart wählen
MP6010
Tastsystem mit Kabel-Übertragung: 0
Tastsystem mit Infrarot-Übertragung: 1
Antastvorschub für schaltendes Tastsystem
MP6120
1 bis 3 000 [mm/min]
Maximaler Verfahrweg zum Antastpunkt
MP6130
0,001 bis 99 999,9999 [mm]
Sicherheitsabstand zum Antastpunkt bei 
automatischem Messen
MP6140
0,001 bis 99 999,9999 [mm]


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 482

456
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Radiusvermessung mit TT 130: 
Antastrichtung
MP6505.0 (Verfahrbereich 1) bis 6505.2 (Verfahrbereich 3)
Positive Antastrichtung in der Winkel-Bezugsachse (0°-Achse): 0
Positive Antastrichtung in der +90°-Achse: 1
Negative Antastrichtung in der Winkel-Bezugsachse (0°-Achse): 2
Negative Antastrichtung in der +90°-Achse: 3
Antastvorschub für zweite Messung mit 
TT 120, Stylus-Form, Korrekturen in TOOL.T
MP6507
Antastvorschub für zweite Messung mit TT 130 berechnen, 
mit konstanter Toleranz: +0
Antastvorschub für zweite Messung mit TT 130 berechnen, 
mit variabler Toleranz: +1
Konstanter Antastvorschub für zweite Messung mit TT 130: +2
Maximal zulässiger Messfehler mit TT 130 
bei der Messung mit rotierendem Werkzeug
Notwendig für die Berechnung des Antastvor-
schubs in Verbindung mit MP6570
MP6510
0,001 bis 0,999 [mm] (Empfehlung: 0,005 mm)
Antastvorschub für TT 130 bei stehendem 
Werkzeug
MP6520
1 bis 3 000 [mm/min]
Radius-Vermessung mit TT 130: Abstand 
Werkzeug-Unterkante zu Stylus-Oberkante
MP6530.0 (Verfahrbereich 1) bis MP6530.2 (Verfahrbereich 3)
0,001 bis 99,9999 [mm] 
Sicherheits-Abstand in der Spindelachse 
über dem Stylus des TT 130 bei Vorpositio-
nierung
MP6540.0
0,001 bis 30 000,000 [mm]
Sicherheitszone in der Bearbeitungsebene 
um den Stylus des TT 130 bei Vorpositionie-
rung
MP6540.1
0,001 bis 30 000,000 [mm]
Eilgang im Antastzyklus für TT 130
MP6550
10 bis 10 000 [mm/min]
M-Funktion für Spindel-Orientierung bei 
Einzelschneiden-Vermessung
MP6560
0 bis 999
Messung mit rotierendem Werkzeug: Zuläs-
sige Umlaufgeschwindigkeit am Fräserum-
fang
Notwendig für die Berechnung von Drehzahl 
und Antastvorschub
MP6570
1,000 bis 120,000 [m/min]
Messung mit rotierendem Werkzeug: Maxi-
mal zulässige Drehzahl
MP6572
0,000 bis 1 000,000 [U/min]
Bei Eingabe 0 wird die Drehzahl auf 1000 U/min begrenzt
3D-Tastsysteme und Digitalisieren


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 494

468
13 Tabellen und Übersichten
13.2 Steckerbelegung und Anschlusskabel für Datenschnittstellen
Ethernet-Schnittstelle RJ45-Buchse (Option)
Maximale Kabellänge:ungeschirmt: 100 m
geschirmt: 400 m
Ethernet-Schnittstelle BNC-Buchse (Option)
Maximale Kabellänge: 180 m
Pin
Signal
Beschreibung
1
TX+
Transmit Data
2
TX–
Transmit Data
3
REC+
Receive Data
4
frei
5
frei
6
REC–
Receive Data
7
frei
8
frei
Pin
Signal
Beschreibung
1
Daten (RXI, TXO)
Innenleiter (Seele)
2
GND
Abschirmung


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 495

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
469
13.3 Technische Information
13.3 Technische Information
Die TNC-Charakteristik
Kurzbeschreibung
Bahnsteuerung für Maschinen mit bis zu 9 Achsen, zusätzlich Spindel-
Orientierung; TNC 426 CB, TNC 430 CA mit analoger Drehzahl-Regelung 
TNC 426 PB, TNC 430 PB mit digitaler Drehzahl-Regelung und integrier-
tem Stromregler
Komponenten
 Logik-Einheit
 Bedienfeld
 Farbbildschirm mit Softkeys
Datenschnittstellen
 V.24 / RS-232-C
 V.11 / RS-422
 Ethernet-Schnittstelle (Option)
 Erweiterte Datenschnittstelle mit LSV-2-Protokoll zum externenBedie-
nen der TNC über die Datenschnittstelle mit HEIDENHAIN-Software 
TNCremo
Gleichzeitig verfahrende Achsen bei Kontur-
elementen
 Geraden bis zu 5 Achsen
Exportversionen TNC 426 CF, TNC 426 PF, TNC 430 CE, TNC 430 PE:
4 Achsen
 Kreise bis zu 3 Achsen (bei geschwenkter Bearbeitungsebene)
 Schraubenlinie 3 Achsen
„Look Ahead“
 Definiertes Verrunden von unstetigen Konturübergängen (z.B. bei 3D-
Formen)
 Kollisionsbetrachtung mit dem SL-Zyklus für „offene Konturen“
 Für radiuskorrigierte Positionen mit M120 LA-Vorausberechnung der 
Geometrie zur Vorschubanpassung
Parallelbetrieb
Editieren, während die TNC ein Bearbeitungs-Programm ausführt
Grafische Darstellungen
 Programmier-Grafik
 Test-Grafik
 Programmlauf-Grafik
Datei-Typen
 HEIDENHAIN-Klartext-Dialog-Programme
 DIN/ISO-Programme
 Werkzeug-Tabellen
 Schnittdaten-Tabellen
 Nullpunkt-Tabellen 
 Punkte-Tabellen
 Paletten-Dateien
 Text-Dateien
 System-Dateien
Programm-Speicher
 Festplatte mit 1.500 MByte für NC-Programme
 Beliebig viele Dateien verwaltbar


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 499

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
473
13.4 Puffer-Batterie wechseln
13.4 Puffer-Batterie wechseln
Wenn die Steuerung ausgeschaltet ist, versorgt eine Puffer-Batterie 
die TNC mit Strom, um Daten im RAM-Speicher nicht zu verlieren.
Wenn die TNC die Meldung Puffer-Batterie wechseln anzeigt, müs-
sen Sie die Batterien austauschen:
TNC 426 CB/PB, TNC 430 CA/PA
Batterie-Typ:3 Mignon-Zellen, leak-proof, IEC-Bezeichnung „LR6“
1
Logik-Einheit öffnen, die  Pufferbatterien befinden sich neben der 
Stromversorgung
2
Batteriefach öffnen: Mit einem Schraubendreher die Abdeckung 
durch eine Viertelumdrehung gegen den Uhrzeigersinn öffnen
3
Batterien wechseln und sicherstellen, dass das Batteriefach 
anschließend wieder richtig verschlossen wurde
TNC 426 M, TNC 430 M
Batterie-Typ:1 Lithium-Batterie, Typ CR 2450N (Renata) Id.-Nr. 
315 878-01
1
Logik-Einheit öffnen, die  Pufferbatterie befindet sich rechts neben 
den EPROM’s der NC-Software
2
Batterie wechseln; neue Batterie kann nur in der richtigen Lage 
eingesetzt werden
Zum Wechseln der Puffer-Batterie Maschine und TNC 
ausschalten!
Die Puffer-Batterie darf nur von entsprechend geschultem 
Personal gewechselt werden!


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## TNC-426_340_135-17.pdf – Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 1

Modbus, Communication function 
description V3.3
1 Function overview and wiring diagram
The servo drive has the RS-485 serial communication interface, which can 
control the servo system, change the parameters, and monitor the status of the 
servo system through the MODBUS protocol. The wiring description of the 
communication port CN3 is as follows:
The communication port of the L 20 / L 30 drive uses three terminals with 
shape and pin distribution:
 The communication ports of other specification drives use double row DB 9 
socket, shape and pin distribution are:
Special note: RS 485 communication end, the mouth can also be connected 
through 40 / 41 / 42 of CN1, see the product specification.
2 Communication parameters
P-181
Drive communication ID number
scope
default
value
unit
- 1~32
- 1
When using RS-485 communication, the upper controller is the host, and the 
servo drive is the slave. The communication address of the servo drive should 
be set to different communication station numbers. The setting range of the 
station number address is-1-32. The default value of-1 indicates the closed 
communication function, and the set value greater than 0 indicates the open 
communication function. Before using the communication function, this parameter
must be set to the required station number. This station number represents the 
absolute address of the drive in the communication network. A set of servo 
drives can only set the station number. If the station number is repeated, it 
will lead to no normal communication.
P-182
MODBUS Communication Baud 
rate
scope
default
value
unit
0 ~ 3
2
Through this parameter selects the wave rate of RS-485 communication. 
1


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 2

Different values correspond to different port rates. The selected 
communication wave rate should be consistent with the communication wave rate 
of the upper controller. The specific set value is as follows:
Parameter significance:
0: Porter rate is 4800bps
2: The Porter rate is 19,200 
bps
4: The Porter rate is 57,600 
bps
1: Porter rate is 9600bps
3: The Porter rate is 38,400 bps
5: The Baud rate is 115,200 bps
P-183
MODBUS Communication data 
mode selection (temporarily only
support the RTU data format)
scope
default
value
unit
0 ~ 5
1
Select the data mode of RS-485 communication through this parameter. The 
selected data mode shall be consistent with the communication protocol of the 
upper controller. The specific parameter values is as follows:
0: Data bit-8 bit check bit-no stop bit-1 bit
1: Data bit-8-bit check bit-even check (Even) stop bit-1 bit
1


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 3

2: Data bit-8-bit check bit-odd check (Odd) stop bit-1 bit
3: Data bit-8-bit check bit-no-stop bit-2-bit
4: Data bit-8 bit check bit-even check (Even) stop bit-2 bits
5: Data bit-8-bit check bit-odd check (Odd) stop bit-2 bits
3 MODBUS communication protocol
When using RS-485 serial communication, each servo driver must set its 
communication station number on the parameter P181 in advance, and the computer
or the upper controller shall control the corresponding servo driver according 
to the station number; the port rate must set the parameter P182 according to 
the communication mode of the upper controller; the MODBUS communication 
protocol temporarily supports the RTU (Remote Terminal Unit) mode, and the user
may set the required communication data mode on the parameter P183 according to
the requirements of the upper controller. After the above parameters are set, 
the parameter saving operation must be performed and the drive can be 
restarted. The following describes the MODBUS communication.
Communication data structure:
 ORTU pattern:
MODBUS The application layer protocol defines a simple protocol data unit 
(PDU), as shown in the figure below, which does not depend on the underlying 
communication layer.
Address 
field
FC
Data field
check code
 MODBUS Starting the address field as the frame, the content of the address
field is the valid address value (0~247), the host places the slave address 
value in the address field of the request information to determine the receiver
of the request information, after the qualified slave receiving the information
and completing the corresponding processing, places the own address value in 
the address field of the response information to make the host know what the 
response is sent by the machine.
 The address field is followed by a function code, which indicates what the
slave will do. The function code is followed by the data field, which contains 
the parameters of the request and the response. According to the function code,
the format, length and meaning of the data field are also different.
 The verification code is used to verify the validity of information and 
ensure the reliability of information transmission. In RTU mode, the 16-bit CRC 
(Cyclical Redundancy Check) check is used.
 In RTU mode, each 8-bit one byte of data in the information frame is sent 
by 24-bit 16 decimal codes, such as 1 byte data 64H.
The RTU mode is a bit-oriented transmission mode, starting with an idle 
time of not less than 3.5 characters, and then sending the address field. The 
online device monitors the communication bus and receives the address field 
information after continuously monitoring an idle time of 3.5 characters. When 
judging that the received address field information is valid, it continues to 
2


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 4

receive the subsequent information, and then operates according to the function
code and additional information, if the response information is required and 
sent to the host machine. The last sent byte indicates the end of the 
information frame after about 3 characters of idle time, and a new information 
frame can be sent..5 RTU mode maintains frames synchronization by simulated 
synchronization information, and the entire information frame must be 
transmitted as a continuous data stream. If a continuous data stream is 
transmitted and the receiving device detects more than 1.5 character intervals,
one frame of data is considered received and the next receiving character is 
taken as the beginning of the next frame. Under normal circumstances, the 
interval between information frames is at least 3.5 characters, that is, one 
frame of data is sent, and at least 3.5 characters of idle time is needed to 
send the next frame of data.
2


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 5

The information frame format in the RTU mode is:
START
Addres
s Field 
(ADR)
Functio
n code 
(CMD)
Data field
(DATA )
check 
code
(CRC )
E ND
T 1-T 2-T3-
T4
8 bits
8 bits
n *8 bits
16 bits
 T 1-T 2-T3-
T4
Note: T1-T2-T3-T4 means that the minimum time interval from the previous 
frame is 3.5 characters.
In RTU mode, the format for sending each byte is:
start 
bit
Data level (low in 
front)
parity 
check bit
stop bit
1 bit
8 bits
1 bit  or  no  
bit
1 bit  or  2 bits
character structure:
10bits character box (no checked for 8bits characters)
(8-bit data + no check + 1 stop bits)
11bits character box (for 8bit character plus check)
(8-bit data + parity + 1 stop bit)
(8-bit data + odd check + 1 stop bits)
Communication Information Frame Format:
The items in the communication information frame format box are described as 
follows:
p START (Communication Start)
RTU mode: The minimum time interval from the previous frame is 3.5 
characters.
PADR (mailing address)
Legal mailing address range between 1 and 32 as following: Communication 
with the servo drive with station number 16 (hex 10H):
RTU pattern:ADR=10H
The pCMD (function code) and the DAT A (data field)
The format of the data characters depends on the function code. The common 
3


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 6

functional codes are described as follows:
Command code 03H: Read the parameter value of the drive
Command code 04H: Read the running state of the drive (such as motor 
speed, position, current, torque, etc.) Command code 06H: parameters 
written to the drive (single write)
Command code 41H: Write the parameters of the drive to the EEPROM 
(parameter saving)
3


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 7

p CRC (RTU mode) Frame 
calibration calculation: 
RTU mode:
 RTU mode adopts CRC (Cyclical Redundancy Check) frame check, CRC frame check 
calculation with the following steps:
 Step 1: Initialize a 16b its register with a FFFFH content, called the
CRC register.
 Step 2: compare the first byte of the command information with the 
low byte of the 16-bitsCRC register, and save the result back 
in the CRC register.
 Step 3: Check the lowest bit (LSB) of the CRC register. If this bit 
is 0, move one right; if this bit is 1, the CRC register value
moves one right and then varies with A001H.
 Step 4: Back to step 3, until step 3 has been executed 8 times, and 
then into step 5.
 Step 5: Repeat steps 2 to step 4 for the next byte of the command 
information until all the bytes complete the above 
processing, when the content of the CRC register is the CRC 
frame check.
 Note: After calculating the CRC frame check, first fill in the low level
of CRC in the command information, and then fill in the CRC high 
level. Please refer to the following examples.
For example, read the parameter 0 segment 05 of the servo drive with 
station number 01H. The last content of the CRC register calculated from 
the ADR to the last byte of the data is 3794H, then the command information
is as follows, noting that the byte 94H shall be transmitted before the 
byte 37H.
A DR
01H
CM D
03H
Startin
g 
data 
locat
ion
00H (high 
bytes)
05H (Low 
bytes)
Number of
data
00H (high 
bytes)
02H (Low 
bytes)
CRC  Low
94H (high 
bytes)
CRC  High
37H (Low 
bytes)
p END (End of communication):
RTU mode: The minimum time interval from the next frame is 3.5 characters.
 Function Code (CMD):
The function code is 1 byte (8bi ts), ranging from 1 to 255.
Function code
(HEX)
Specific meaning
Modbus The meaning in the 
protocol specification
03H
Read the parameter value of 
Read  Holding  Register
4


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 8

the drive (can be read 
simultaneously, take 
multiple parameters)
04H
Read the operating state 
of the drive (such as 
motor, speed, position, 
current, torque and other
variable values, can read
multiple states 
simultaneously)
Read  Input  Register
06H
Parameters for the write 
drive (single write)
Write  Si ngle  Register
10H
Parameters for the write 
drive (multiple writes)
Write  Mul tiple  Register
08h
deagnostic function
Diag nostic
41H
Write the parameters of the drive to
the EEPROM (parameter save)
Various exceptions and errors may occur during communication, defined in 
order to be identified by the host
4


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 9

The corresponding exception codes are provided, as shown in the table below. 
When the information from the host receives an error or fails to complete the 
normal response, the slave will send the error response frame to the host, that
is, the highest position of the function code byte 1, and the data field places
the corresponding exception code
(Except ion  Code )。
Exception  Code   (HEX )
Mea n
01h
ILLEGAL  FUNCTIO N
02h
ILLEGAL  DATA  ADDRES S
03h
ILLEGAL  DATA  VALUE
04h
SLAVE  DEVICE  FAILUR E
05h
ACKN OWLEDGE
06h
S L AVE  DEVICE  BUSY
4 Write and readout of the parameters
 For all parameter details of servo drive, refer to the parameter section 
of debugging manual. The parameters are divided by parameter segments. Each 
parameter, the number is expressed by the data of 16bits, the correspondence 
address of each parameter is determined by the parameter serial number (range 
0~249), for example: the mailing address of parameter P-005 is 005 (decimal), 
the correspondence address of parameter P108 is 108 (decimal), parameter P-204,
the mailing address is 204 (decimal), other parameters and so on.
All the parameters described in the parameter section can be read by 
communication, but only part of the parameters are open to allow the user to 
modify the write, the parameters listed in the debugging manual are allowed to 
modify the write, and the other parameters not explained are the servo drive 
reserved parameters (The user cannot write to the reserved parameters, 
otherwise it may cause the servo drive to run abnormally). If the user needs to
modify other parameters, please contact our company technician.
5 Description of the monitored status quantity reads
The state amount inside the servo drive can be read out through the RS-485 
communication port, and the write operation is invalid. The state quantity is 
stored in 16bit data, providing 100 state variables from 0 to 99. The state 
quantity read can be realized through the following two functional codes:
(1) Function code (04H), address range 0x 0000~0x 0063
(2) Function code (03H), address range 0x 1000~0x 1063
The function code (04H) the address of read status (hex) is as follows:
0x 0000: Motor speed in "r/min";
0x0001: Original position command (input pulse) is 16 bits lower;
0x0002: Original position command (input pulse) is 16 bits high;
0x 0003: Position command (pulse) is low by 16 bits;
0x 0004: Position command (pulse) high of 16 bits;
0x 0005: Current motor position (pulse) low: 16 bits;
5


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 10

0x 0006: current motor position (pulse) 16 bits;
0x 0007: Position deviation (pulse) is low by 16 bits;
0x 0008: Position deviation (pulse) is 16 bits higher;
0x 0009: motor torque, unit "%" (percentage of the rated torque), 12 is 12%
of the rated torque;
0x 000A: peak torque, unit "%" (peak torque within 1s); <10>
0x000B: instantaneous current of the motor in unit "0. 1A" (12: means the 
real-time current of the motor is 1.2A);
5


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 11

0x 000C: Peak current of the motor in "0. 1A" (152: the maximum current in 
1s is 15.2A);
0x000D: Position command pulse frequency, in "0. 1kHz" (3000: for 300 kHz);
0x 000E: Speed instruction, in unit "r / min";
0x000F: Torque instruction, unit "%"; <15>
0x 0010: Speed analog command voltage, per unit "mV";
0x 0011: Torque analog command voltage, per unit "mV";
0x 0012: Input terminal DI status, [Note 1];
0x 0013: the DO state of the output terminal, [Note 2];
0x 0014: Motor encoder single coil absolute position (pulse) low 16 bits; 
<20>
0x 0015: Motor encoder single coil absolute position (pulse) height of 16 
bits;
0x 0016: the multi-loop position of the motor encoder (read out the 0 
value when there is no multi-loop information);
0x 0017: Regenerative brake load rate, per unit of "%";
0x 0018: Average load rate in "%";
0x0019: Output voltage in "%"; <25>
0x001A: alarm code;
0x 001B: Motor speed in "0. 1r / min";
0x 001C: the second encoder position (pulse) is low by 16 bits;
0x 001D: the second encoder position (pulse) is 16 bits high;
0x 001F: Absolute position of the motor is 16 bits low (32 bits of 
multiple circles + absolute position of single circle data splicing) <31>
0x 0020: The absolute position of the motor is 16 bits high (32 bits + 
absolute position of single circle data splicing) <32>
0x 0021: Keep <33>
0x 0022:16 lower for motor feedback; (relative encoder) <34>
0x 0023:16 bits higher in relative position of motor feedback; (relative 
encoder) <35>
0x0024: motor feedback 16 bits (relative encoder) <36>
0x0025:16 bits higher (relative encoder) <37>
0x 0026: Drive radiator temperature <38>
0x 0027: module internal temperature <39>
0x 0028: DC bus voltage <40>
0x 0029: Hold <41>
0x 002A: Hold <42>
0x 002B: Hold <43>
0x 002C: Hold <44>
0x 002D: Keep <45>
The function code (03H) the address of read status (hex) is as follows:
0x 1000: Motor speed in "r/min";
0x 1001: Original position command (input pulse) low 16bit;
0x 1002: Original position command (input pulse) is 16bit high;
6
0 001E
i
t
t
t
f th
t
i
it "0 01A" (12


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 12

0x 1003: Position command (pulse) low 16bit;
0x 1004: Position command (pulse) high 16bit;
0x 1005: Current motor position (pulse) low 16bit;
0x 1006: Current motor position (pulse) 16bit;
6


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 13

0x 1007: Position deviation (pulse) low 16bit;
0x 1008: Position deviation (pulse) height of 16bit;
0x 1009: Motor torque, unit "%" (percentage of rated torque);
0x 100A: peak torque, unit "%" (peak torque within 1s); <10>
0x100B: instantaneous current of the motor in "0. 1A" (12: real-time 
current of the motor 1.2A);
0x 100C: Peak current of the motor in "0. 1A" (152: the maximum current in 
1s is 15.2A);
0x100D: Position command pulse frequency, in "0. 1kHz" (3000: for 300 kHz);
0x 100E: Speed instruction, unit "r / min";
0x100F: Torque instruction, unit "%"; <15>
0x 1010: Speed analog command voltage, per unit "mV";
0x 1011: Torque analog command voltage, per unit "mV";
0x 1012: Input terminal DI status, [Note 1];
0x 1013: the DO state of the output terminal, [Note 2];
0x 1014: Motor encoder single coil absolute position (pulse) low 16bit; 
<20>
0x1015: Motor encoder single coil absolute position (pulse) height 16bit;
0x 1016: the multi-loop position of the motor encoder (read out the 0 value
when there is no multi-loop information);
0x 1017: Regenerative brake load rate, per unit of "%";
0x 1018: Average load rate in "%";
0x1019: Output voltage in "%"; <25>
0x101A: alarm code;
0x 101B: Motor speed in "0. 1r / min";
0x 101C: the second encoder position (pulse) is low by 16bit;
0x 101D: second encoder position (pulse) 16bit;
0x 101F: Motor absolute position 16 bits low (32 bits + absolute position 
of single circle data splicing)
0x 1020: The absolute position of the motor is 16 bits high (multiple 
circles + 32 bit absolute position of single circle data splicing)
0x 1021: Hold on
0x 1022: Hold on
0x 1023: Keep <35>
0x 1024: Hold on
0x 1025: Hold on
0x 1026: Hold on
0x 1027: Hold <39>
[Note 1]: The data read by this address is 16bit, where bit 7-bit 0 corresponds to the 
input state of DI 8 to DI 1, "1" means the input high level, "0" means the input low 
level; bit 15 to bit 8 is the reserved bit.
[Note 2]: The data bit 16bit, where bit 5-bit 0 is the output state of DO 6 to DO 1; "1" is 
the output high level and "0" is the output low level; bit 15 to bit 6 is the reserved 
bit.
7
0
101E
i
t
t
t
f th
t
i
it "0 01A" (12


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 14

6 Communication instances
.16 Read status (CMD = 04 H)
 The read status function code (04H) can be read in the servo drive. The 
communication frame format is described as follows:
Note: The number of states per read is up to 8.
The request frame format is as follows:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Start address 
value
2 bytes, high 
byte in front
Number of read 
states
2 bytes, high 
byte in front
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 04
0x00 ，0x00
0x00 ，0x01  (N )
CRC_L o , CRC _Hi
normal response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Status-occupied 
number of bytes
1byte
Status value, 2N 
bytes, high bytes 
before
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 04
0x 02  (2N )
0xXX ，0xXX ，
……
CRC_L o , CRC _Hi
exception response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
exception code
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 84
0x 01 or  02 or  03 or  
04
CRC_L o , CRC _Hi
Examples are as follows:
Host to send a frame:
A DDR
COD E
S TADDR 
_H
S TADDR 
_L
R NUM 
_H
R NUM 
_L
CRC _L CRC _H
0x 01
0x 04
0x 00
0x 01
0x 00
0x 02
0xX X
0xX X
Deliver response frame:
A DDR
CO DE
BYT E _NUM DATA 1_H DATA 1_L DATA 2_H DATA 2_L CRC _L
CRC _H
0x 01
0x 04
0x 04
0xX X
0xX X
0xX X
0xX X
0xX X
0xX X
STADDR: Read the state start address
 RNUM: Number of states read BYTE _ NUM: Number of bytes occupied by the state 
read (for example RNUM 2,216-bit data, BYTE _ NUM 2 * 2 = 4 bytes)
DATAX: The state value read back, X represents the serial number, DATA1 is the 
first data, DATA2 is the second data in the sample sending frame STADDR = 
0x0001, RNUM = 0 x 02, indicating the reading of two state data starting from 
the starting address 0x 0001 (i. e., read the two state values of 0x 0001 and 
0x 0002, see the specific meaning in the previous section). BYTE _ NUM = 0 x 04
in the response frame, where the two state values of the read occupy 4 bytes, 
followed by DATA 1, DATA2 is the address 0x0001 and 0x0002.
8


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 15

6.2 Read Parameters (CMD = 03 H)
 All parameters in the drive can be read by reading parameter function code 
(03H) and the communication frame format is described as follows:
Note: The number of parameters per read is up to 8.
The request frame format is as follows:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Start address 
value
2 bytes, high 
byte in front
Number of read 
parameters
2 bytes, high 
byte in front
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 03
0x00 ，0x00
0x00 ，0x01  (N )
CRC_L o , CRC _Hi
normal response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Parameter 
occupied by 
bytes 1 byte
Parameter value, 2N 
bytes, high bytes first
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 03
0x 02  (2N )
0xXX  ，0xXX  ，
……
CRC_L o , CRC _Hi
exception response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
exception code
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 83
0x 01 or  02 or  03 or  
04
CRC_L o , CRC _Hi
Examples are as follows:
Host to send a frame:
A DDR
COD E
S TADDR 
_H
S TADDR 
_L
R NUM 
_H
R NUM 
_L
CRC _L CRC _H
0x 01
0x 03
0x 00
0x 01
0x 00
0x 02
0xX X
0xX X
Deliver response frame:
A DDR
CO DE
BYT E _NUM DATA 1_H DATA 1_L DATA 2_H DATA 2_L CRC _L
CRC _H
0x 01
0x 03
0x 04
0xX X
0xX X
0xX X
0xX X
0xX X
0xX X
STADDR: Read the parameter starting address
 RNUM: Number of parameters read BYTE _ NUM: number of bytes of the read 
parameters (for example RNUM 2,216-bit data, BYTE _ NUM 2 * 2 = 4)
DATAX: The parameter value read back, X represents the serial number, DATA1 is 
the first parameter, DATA2 is the second parameter, STADDR = 0x01, RNUM = 0 x 
02, means to read 2 parameters from the starting address 1
(I read two 
parameters P-001 and P-002 with addresses 0x01 and 0x02). BYTE _ NUM = 0 x 04 
in the response frame, where the two parameter values read occupy 4 bytes, 
followed by DATA 1, DATA2 is the parameter values at 0x01 and 0x02.
9


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 16

6.3 Write a single parameter (CMD = 06 H)
 The parameters listed in the debugging manual can be written by writing the
parameter function code (06H). The communication frame format is described 
as follows:
pay attention to:
 
   Function code 06H can only write one parameter at a time. 
Before writing the parameter, please refer to the parameter instructions to 
confirm the specific meaning of the parameter. Incorrectly writing the 
parameter value may cause abnormal operation of the servo drive!
The request frame format is as follows:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Parameter number
2 bytes, high 
byte in front
Parameter values 
written
2 bytes, high 
byte in front
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 06
0x00 ，0x00
0x 00 ，0x64
CRC_L o , CRC _Hi
normal response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Parameter number
2 bytes, high 
byte in front
Parameter values 
written
2 bytes, high 
byte in front
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 06
0x00 ，0x00
0x 00 ，0x64
CRC_L o , CRC _Hi
exception response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
exception code
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 86
0x 01 or  02 or  03 or  
04
CRC_L o , CRC _Hi
Examples are as follows:
Host to send a frame:
ADDR
CO DE W ADDR 
_H
W ADDR 
_L
VALUE _H VALUE _L CRC _L CRC _H
0x 01
0x 06
0x 00
0x 01
0x 01
0x 02
0xX X
0xX X
Deliver response frame:
ADDR
CO DE W ADDR 
_H
W ADDR 
_L
VALUE _H VALUE _L CRC _L CRC _H
0x 01
0x 06
0x 00
0x 01
0x 01
0x 02
0xX X
0xX X
 WADDR: Write the parameter address
VALUE: Value to be written in this example send frame ADDR = 0x01, VALUE = 
0x0102, where the value 0x0102 is written to the parameter with address 0 x 01.
The response frame and the same send frame.
10


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 17

6.4 Write Multiple Parameters (CMD = 10 H)
 The parameter function code (10H) can be written to the debugging manual. the 
communication frame format is described as follows:
pay attention to:
 
   The function code 10H can write multiple parameters at a time 
(the maximum number of parameters for a single write is 10). Before writing the 
parameter, please refer to the parameter instructions to confirm the specific 
meaning of the parameter. Incorrectly writing the parameter value may cause 
abnormal operation of the servo drive!
The request frame format is as follows:
Addres
s field 
1 byte
Functi
on 
code 1
byte
Starting 
address 
value, 2 
bytes,
High byte in
the front
Number of 
written 
parameters,
2 bytes, 
high bytes 
first (1~122)
Number of 
bytes 
occupied by 
the 
parameter, 1 
byte
(0~255)
Parameter 
values,
2N  bytes ，
High byte in 
the front
CRC, check 
code 2 bytes,
Low byte in 
front
0x 01
0x 10
0x00 ，0x00
0x00 ，0x02
( N  )
0x 04
(2N )
0xXX  ，0xXX 
，
……
CRC_Lo,
CRC _Hi
normal response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Starting address 
value,
2 bytes ，
High byte in the 
front
Number of 
written 
parameters, 2 
bytes, high 
bytes first
CRC, check code
2 bytes, with low bytes in 
front
0x 01
0x 10
0x00 ，0x00
0x00 ，0x02
( N  )
CRC_L o , CRC _Hi
exception response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
exception code
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 90
0x 01 or  02 or  03 or  
04
CRC_L o , CRC _Hi
Examples are as follows:
Host to send a frame:
A DR
CO DE
SADRH
SADRL
WNU MH
WNUM L
WNU MB
D 1_H
D 1_L
D 2_H
D 2_L
CR CL
C RCH
0x01
0x10
0x00
0x01
0x00
0x02
0x04
0xXX
0xXX
0xXX
0xXX
0xXX
0xXX
Deliver response frame:
A DR
CO DE
SADRH
SADRL
WNU MH
WNUM L
CR CL
CR CH
0x 01 0x 10
0x00
0x01
0x00
0x02
0xX X 0xX X
SADR: SADRH (high bytes) SADRL (Low bytes)
 WNUM: Number of written parameters WNUMH (high bytes) WNUML (low bytes)
WNUMB: Number of bytes of the written parameters (for example, WNUM is 2, That 
is, 216-bit data, Then WNUMB is 2 * 2 = 4) D 1_H: the high byte value of the 
first parameter written D 1_L: the low byte value of the first parameter 
written D 2_H: the high byte value of the second parameter written D 2_L: the 
11


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 18

low byte value of the second parameter written SADR = 0 x 01 in this sample 
sending frame, WNUM = 0x02, Represents starting at starting address 1, Write 2 
parameters (i. e. two parameters P-001 and P-002 with addresses 0x01 and 0x02).
11


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 19

6.5 Diagnostic function (CMD = 08 H)
 After the host sends the diagnostic frame, the slave (servo drive) 
responds to the same data.
Note: The diagnostic function can be used to determine if the MODBUS 
communication is normal.
Host to send a frame:
ADDR
CO DE DATA _H DATA _L CRC _L CRC _H
0x 01
0x 08
0x 12
0x 34
0xX X
0xX X
Deliver response frame:
ADDR
CO DE DATA _H DATA _L CRC _L CRC _H
0x 01
0x 08
0x 12
0x 34
0xX X
0xX X
The slave response frame data of the diagnostic command should be exactly the 
same as the host sending frame data, so the diagnostic command can detect 
whether the communication is normal. DATA can be arbitrary custom data, for 
example, if the host sends 0xABCD, the slave response is also 0 xABCD
.66 Save parameters (CMD = 41 H)
The parameters of the drive can be stored in the EEPROM by using the saving 
parameter function code (41H), and the communication frame format is 
described as follows:
 Note: After sending this command, the servo drive takes some time to save the 
parameters to the EEPROM
It is suggested that after sending this command, wait for above 5S before 
performing other operations.
The request frame format is as follows:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 41
CRC_L o , CRC _Hi
normal response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 41
CRC_L o , CRC _Hi
exception response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
exception code
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0xC1
0x 01 or  02 or  03 or  
04
CRC_L o , CRC _Hi
 The second way of saving the parameters:
Use the function code (06H) for writing a single parameter, write the value
0x1234 to the address unit 0x1001, and the drive performs the parameter saving 
operation.
6.7 Servo enable / turn-off (CMD = 42 H)
12


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 20

Request / normal response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
Enable to turn off
the sign
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 42
0x 55 (enabled) or 0xAA 
(cut-off)
CRC_L o , CRC _Hi
exception response:
12


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 21

Address 
field
1 byte
FC
1 byte
exception 
code
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x C 2
0x 01 or  02 or  03 or  
04
CRC_L o , CRC _Hi
 The second method of servo-enable / shut-off:
Use the function code (06H) of a single parameter, write to address unit 
0x62, write value 0x01 (i. e., parameter P-098 is set to 1), drive enable open;
to address unit 0x62, write value 0x00 (i. e., parameter P-098 is set to 0), 
drive disconnected enable.
.86 Alarm clear (CMD = 43 H)
Request / normal response:
Addres
s field
1 byte
FC
1 byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x 43
CRC_L o , CRC _Hi
exception response:
Address 
field
1 byte
FC
1 byte
exception 
code
1byte
CRC, check code
2 bytes, with low
bytes in front
0x 01
0x C 3
0x 01 or  02 or  03 or  
04
CRC_L o , CRC _Hi
The second alarm clearance method:
Use the function code (06H) for writing a single parameter, write the value
0x1010 to the address unit 0x1004, and the driver performs the alarm clear 
operation.(Note: Some alarms related to hardware failure, this operation is 
invalid)
6.9 Set the current position to the absolute zero
Use the function code (06H) writing a single parameter, write the value 
0x1111 to the address unit 0x1000, and the driver sets the absolute position of
the current motor encoder to zero.
(Note: This feature is only applicable for multi-loop absolute encoder 
with battery case)
6.10 Communication method to realize point movement operation
Write the function code (06H), write the corresponding value to the address 
unit 0x 1010 to realize the point operation:
 To the address unit 0x1010, write the value 0x1234, drive 
enables and maintain zero speed state; to the address unit 0x 
1010, write the value 0x2222, servo drive motor point forward 
operation; to the address unit 0x1010, write the value 0x1111,
servo drive motor point reverse operation;
To the address unit 0x 1010, write the value 0x0, exit the dot 
13


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 22

state and break the enable; the dot speed is determined by the 
parameter P-076 (unit: r / min).
6.11 Communication control method for input of DI
The function code (06H) can be used to write the corresponding value to 
the address unit of the following parameters.
Number of the 
parameter P120
myriab
it
kilobi
t
hundr
eds 
place
decade
the 
unit
Corresponding
function
contin
ue to 
have
T CW
TCCW
ACLR
S O N
13


## TH_ModbusV3_1_14_.pdf – Seite 23

If the corresponding function bit is set to 1, the function forces ON
(valid)
Number of the 
parameter P121
myriabi
t
kilob
it
hundr
eds 
place
decade
the 
unit
Corresponding
function
ZCLA MP
S PD 3
S PD 2
S PD 1
CM ODE
If the corresponding function bit is set to 1, the function forces ON
(valid)
Number of the 
parameter P122
myriabi
t
kilob
it
hundr
eds 
place
decade
the 
unit
Corresponding
function
T RQ 2
T RQ 1
CI NV
CZ ERO
CC W
If the corresponding function bit is set to 1, the function forces ON
(valid)
Number of the 
parameter P123
myriabi
t
kilobi
t
hundr
eds 
place
decade
the 
unit
Corresponding
function
G EAR 2
G EAR 1
EM G
PC
CW
If the corresponding function bit is set to 1, the function forces ON
(valid)
Number of the 
parameter P124
myriab
it
kilob
it
hundre
ds 
place
decade
the 
unit
Corresponding
function
GA IN
CWL
CC WL
PE CLR
I NH
If the corresponding function bit is set to 1, the function forces ON
(valid)
14


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


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Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


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2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


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3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


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20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


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23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 28

 
28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 29

 
 
 
29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 32

 
32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 33

 
 
 
33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 34

 
34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 7

 
 
 
7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 8

 
8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 9

 
 
 
9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 16

 
16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 18

 
18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


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20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 21

 
 
 
21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


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23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 28

 
28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 34

 
34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 35

 
 
 
35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


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39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 15

 
 
 
15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 21

 
 
 
21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 22

 
22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 24

 
24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


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30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


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31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


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37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


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39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


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40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


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41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


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42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


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3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 16

 
16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


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30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


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31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 7

 
 
 
7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 8

 
8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 9

 
 
 
9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 10

 
10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 16

 
16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 17

 
 
 
17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 24

 
24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 27

 
 
 
27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 28

 
28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 29

 
 
 
29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 34

 
34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 35

 
 
 
35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 7

 
 
 
7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 21

 
 
 
21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 22

 
22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 24

 
24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 27

 
 
 
27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 28

 
28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


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31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 33

 
 
 
33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


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37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


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39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


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40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


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41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


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42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


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43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 22

 
22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


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31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 33

 
 
 
33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 35

 
 
 
35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


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37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


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39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 7

 
 
 
7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 8

 
8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 9

 
 
 
9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 10

 
10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 16

 
16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 18

 
18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


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20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 24

 
24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 34

 
34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 35

 
 
 
35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 15

 
 
 
15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 18

 
18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 22

 
22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 24

 
24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 33

 
 
 
33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 34

 
34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


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39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


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40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


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41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


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42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


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Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


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2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


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3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


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20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


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30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 31

 
 
VOLZ FUS 32-SERVO 
29 
Januar 2020 
6.3 
Garantie 
Ab Inbetriebnahme tritt die Werksgarantie über einen Zeitraum von zwölf Monaten in Kraft. 
Die Garantie bezieht sich ebenfalls auf das Zubehör. Die Garantieleistung besteht in Beseitigung 
von Fehlern und ggf. im Austausch von verschlissenen Teilen als Folge von Konstruktions- oder 
Materialfehlern im Falle der Schadensursache im Rahmen normalen Betriebs und ordnungsgemä-
ßer Wartung. 
Der Hersteller garantiert den Genauigkeitsgrad des Maschinenbetriebs nur unter der Bedingung, 
dass dieser nicht durch den vom Kunden durchgeführten Transport oder durch die Handhabung 
des Kunden mit der Maschine beeinträchtigt worden ist sowie unter der Bedingung, dass die Ma-
schine auf einem in dieser Anleitung vorgeschriebenen Fundament installiert wurde. 
 
  Bei folgenden Gegebenheiten erlischt die Garantie: 
- 
Falsche Handhabung der Maschine 
- 
Unsachgemäßer Gebrauch entgegen dem Verwendungszweck 
- 
Weglassen von Sicherheitsteilen der Maschine bei der Bearbeitung 
- 
Nichtbefolgung der in der Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen und Nichtbeachtung 
der Warnhinweise 
- 
Unzureichende Wartung 
- 
Modifikationen der Maschinenteile oder Bauteile zum Zweck der Ausführung von Änderungen 
oder Reparaturen ohne Genehmigung des Herstellers 
 
6.4 
Betriebsbedingungen  
6.4.1 
Verwendungszweck 
Die Maschinen sind zur Bearbeitung von Werkstücken ausgelegt, die ihren Abmessungen entspre-
chen. Arbeiten wie Fräsen, Nuten, Bohren usw. können mit diesen Maschinen ausgeführt werden. 
 
  Gewindeschneidarbeiten sind nicht möglich. 
Fräsarbeiten mit Scheibenfräsern, die einen Durchmesser von 80x20 mm überschreiten oder mit 
Werkzeugen, die starke Vibrationen verursachen, sind nicht gestattet. 
 
6.4.2 
Schulung des Bedienpersonals 
Der Bediener muss zum Umgang mit Werkzeugmaschinen bei Beachtung der Maschinensteue-
rung qualifiziert sein; er muss die Arbeitsschutzvorschriften Zerspanungsarbeiten befolgen; weiter-
hin müssen die Anweisungen der Betriebsanleitung dieser Maschine befolgt werden. 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 157

24 
 
 
Die Funktion LHOLE erlaubt dem Bediener eine automatische Bestimmung von 
Koordinaten einer beliebigen Anzahl von Punkten auf einer geraden Linie in der XY-Ebene. 
Die Punkte werden in gleichen Abständen bestimmt, vom aktuellen Standpunkt der 
Maschine, bis zu einem vom Bediener definiertem Endpunkt. Die Funktion braucht 
3 Parameter, um die Positionen von gesuchten Punkten zu ermitteln. Die Parameter werden 
im Speicher der Digitalanzeige gespeichert und bleiben bis zum nächsten Aufruf der 
Funktion erhalten. Ungültige Parameterangaben resultieren in einer Fehlermeldung. Bei 
Ausführung der Funktion kann der Bediener beobachten, wie sich die aktuellen Absolut- 
oder Inkremental-Koordinaten der Maschine ändern. 
 
 Winkel zwischen Linie und X-Achse ( LINE ANG ) 
 Länge der Linie ( LINE DIST )  - Wert > 0 
 Anzahl von Punkten ( NO. HOLE ) – Wert > 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
Die Koordinaten von Punkt 1 sind immer mit der aktuellen Maschinenposition identisch, die 
Digitalanzeige zeigt X=0.000 Y=0.000. Anwahl von Koordinaten weiterer Punkte erfolgt mit 
der       -Taste; um zu vorherigen Punkten zu gelangen, drücken Sie die       -Taste. Um die 
Funktion zu verlassen, drücken Sie       oder        
 
 
Beispiel: Bestimmung von 4 Punkten in gleichen Abständen auf einer Linie von 90 mm 
Länge und bei negativem Winkel zur X-Achse = -35°  
 
 
 
 
 
 
X+ 
Y+ 
positiver Winkel  
- 35°
90 


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


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11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 15

 
 
 
15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 18

 
18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 22

 
22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 24

 
24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


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30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


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31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 33

 
 
 
33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


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37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


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39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


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40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


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41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


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42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 31

 
 
VOLZ FUS 32-SERVO 
29 
Januar 2020 
6.3 
Garantie 
Ab Inbetriebnahme tritt die Werksgarantie über einen Zeitraum von zwölf Monaten in Kraft. 
Die Garantie bezieht sich ebenfalls auf das Zubehör. Die Garantieleistung besteht in Beseitigung 
von Fehlern und ggf. im Austausch von verschlissenen Teilen als Folge von Konstruktions- oder 
Materialfehlern im Falle der Schadensursache im Rahmen normalen Betriebs und ordnungsgemä-
ßer Wartung. 
Der Hersteller garantiert den Genauigkeitsgrad des Maschinenbetriebs nur unter der Bedingung, 
dass dieser nicht durch den vom Kunden durchgeführten Transport oder durch die Handhabung 
des Kunden mit der Maschine beeinträchtigt worden ist sowie unter der Bedingung, dass die Ma-
schine auf einem in dieser Anleitung vorgeschriebenen Fundament installiert wurde. 
 
  Bei folgenden Gegebenheiten erlischt die Garantie: 
- 
Falsche Handhabung der Maschine 
- 
Unsachgemäßer Gebrauch entgegen dem Verwendungszweck 
- 
Weglassen von Sicherheitsteilen der Maschine bei der Bearbeitung 
- 
Nichtbefolgung der in der Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen und Nichtbeachtung 
der Warnhinweise 
- 
Unzureichende Wartung 
- 
Modifikationen der Maschinenteile oder Bauteile zum Zweck der Ausführung von Änderungen 
oder Reparaturen ohne Genehmigung des Herstellers 
 
6.4 
Betriebsbedingungen  
6.4.1 
Verwendungszweck 
Die Maschinen sind zur Bearbeitung von Werkstücken ausgelegt, die ihren Abmessungen entspre-
chen. Arbeiten wie Fräsen, Nuten, Bohren usw. können mit diesen Maschinen ausgeführt werden. 
 
  Gewindeschneidarbeiten sind nicht möglich. 
Fräsarbeiten mit Scheibenfräsern, die einen Durchmesser von 80x20 mm überschreiten oder mit 
Werkzeugen, die starke Vibrationen verursachen, sind nicht gestattet. 
 
6.4.2 
Schulung des Bedienpersonals 
Der Bediener muss zum Umgang mit Werkzeugmaschinen bei Beachtung der Maschinensteue-
rung qualifiziert sein; er muss die Arbeitsschutzvorschriften Zerspanungsarbeiten befolgen; weiter-
hin müssen die Anweisungen der Betriebsanleitung dieser Maschine befolgt werden. 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 157

24 
 
 
Die Funktion LHOLE erlaubt dem Bediener eine automatische Bestimmung von 
Koordinaten einer beliebigen Anzahl von Punkten auf einer geraden Linie in der XY-Ebene. 
Die Punkte werden in gleichen Abständen bestimmt, vom aktuellen Standpunkt der 
Maschine, bis zu einem vom Bediener definiertem Endpunkt. Die Funktion braucht 
3 Parameter, um die Positionen von gesuchten Punkten zu ermitteln. Die Parameter werden 
im Speicher der Digitalanzeige gespeichert und bleiben bis zum nächsten Aufruf der 
Funktion erhalten. Ungültige Parameterangaben resultieren in einer Fehlermeldung. Bei 
Ausführung der Funktion kann der Bediener beobachten, wie sich die aktuellen Absolut- 
oder Inkremental-Koordinaten der Maschine ändern. 
 
 Winkel zwischen Linie und X-Achse ( LINE ANG ) 
 Länge der Linie ( LINE DIST )  - Wert > 0 
 Anzahl von Punkten ( NO. HOLE ) – Wert > 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
Die Koordinaten von Punkt 1 sind immer mit der aktuellen Maschinenposition identisch, die 
Digitalanzeige zeigt X=0.000 Y=0.000. Anwahl von Koordinaten weiterer Punkte erfolgt mit 
der       -Taste; um zu vorherigen Punkten zu gelangen, drücken Sie die       -Taste. Um die 
Funktion zu verlassen, drücken Sie       oder        
 
 
Beispiel: Bestimmung von 4 Punkten in gleichen Abständen auf einer Linie von 90 mm 
Länge und bei negativem Winkel zur X-Achse = -35°  
 
 
 
 
 
 
X+ 
Y+ 
positiver Winkel  
- 35°
90 


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 1

HANDBUCH NR.   SIGP S800000 45G
Allgemeines
Eingebaute Bedieneinheit
Anschluss und Verdrahtung
Testbetrieb
Betrieb
Einstellungen
Hilfsfunktionen (Fn) 
Monitoranzeigen (Un) 
Direktes Messsystem
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Anhang
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SGDV-SERVOPACK
SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotoren
Rotatorischer Motor
Analog/Impuls-Interface
-V-Serie
AC Servoantriebe
BENUTZERHANDBUCH 
Projektierung und Wartung


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 2

Copyright © 2012 YASKAWA Europe GmbH
Alle Rechte vorbehalten. Diese Dokumentation darf weder ganz noch teilweise ohne die schriftliche 
Genehmigung von YASKAWA in irgendeiner Weise oder Form mechanisch, elektronisch, als Foto-
kopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weiter-
gegeben werden. Hinsichtlich der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informa-
tionen wird keine Patenthaftung übernommen. Da YASKAWA ständig bemüht ist, die Qualität 
seiner hochwertigen Produkte zu verbessern, können darüber hinaus die in diesem Handbuch enthal-
tenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Dieses Handbuch ist mit größter Sorg-
falt erstellt worden. Dennoch haftet YASKAWA nicht für Fehler oder Auslassungen. Darüber hinaus 
wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation 
enthaltenen Informationen resultieren.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 11

  
xi
Gewährleistung
(1)
Gewährleistungsbedingungen
Gewährleistungsfrist
Die Gewährleistungsfrist für ein gekauftes Produkt (nachstehend „geliefertes Produkt“) beträgt ein Jahr ab 
Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsstätte von 
Yaskawa, je nachdem, welcher Zeitpunkt eher eintritt.
Gewährleistungsumfang
Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung, wenn ein durch Yaskawa zu vertre-
tender Defekt während der oben genannten Gewährleistungsfrist auftritt. Defekte, die dadurch bedingt sind, 
dass das gelieferte Produkt das Ende seiner Betriebslebensdauer erreicht hat, sowie das Ersetzen von Ver-
schleißteilen oder Teilen, die eine begrenzte Betriebslebensdauer haben, sind nicht von dieser Gewährleistung 
abgedeckt.
Defekte, die durch eine der folgenden Ursachen bedingt sind, sind nicht von dieser Gewährleistung abgedeckt.
1. Fehlerhafte Handhabung, unsachgemäße Benutzung oder Benutzung unter ungeeigneten Bedingungen 
bzw. in Umgebungen, die nicht in Produktkatalogen oder Handbüchern beschrieben sind oder in separat 
vereinbarten Spezifikationen zugesichert wurden.
2. Ursachen, die nicht dem gelieferten Produkt zuzuschreiben sind.
3. Modifikationen oder Reparaturen, die nicht von Yaskawa ausgeführt wurden.
4. Die nicht bestimmungsgemäße Verwendung des gelieferten Produktes
5. Ursachen, die mit dem wissenschaftlichen und technologischen Kenntnisstand zum Zeitpunkt des Versands 
durch Yaskawa nicht vorhersehbar waren.
6. Ereignisse, für die Yaskawa kein Verschulden trifft, wie etwa Naturkatastrophen oder von Menschenhand 
verursachte Katastrophen.
(2)
Haftungsbeschränkungen
1. Yaskawa ist in keiner Weise verantwortlich für Schäden oder Auftragsverluste des Kunden, die durch den 
Ausfall des gelieferten Produkts entstehen.
2. Yaskawa übernimmt keine Verantwortung für Programme (einschließlich Parametereinstellungen) oder die 
Ergebnisse von Ausführungen von durch den Benutzer selbst oder durch einen Dritten für die Verwendung 
programmierbarer Yaskawa-Produkte beigestellter Programme.
3. Die in Produktkatalogen oder Handbüchern beschriebenen Informationen werden bereitgestellt, damit der 
Kunde das für die projektierte Anwendung geeignete Produkt auswählen kann. Die Verwendung dieser 
Informationen garantiert nicht, dass Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutzrechte von 
Yaskawa bzw. Dritten ausgeschlossen sind, noch ist sie als Freigabe zu verstehen.
4. Yaskawa haftet nicht für Schäden, die aus Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutz-
rechte Dritter in Folge der Verwendung von Informationen entstehen, die in Katalogen oder Handbüchern 
beschrieben werden.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 14

  
  
xiv

Sicherheitsnormen

Sicherer Betrieb
Modell
Sicherheitsnormen
Normen
SERVOPACK
SGDV
Sicherheit von 
Maschinen
EN ISO13849-1: 2008
EN 954-1 
IEC 60204-1
Funktionale Sicherheit
IEC 61508-Serie
IEC 62061
IEC 61800-5-2
EMV
IEC 61326-3-1
Beschreibung
Normen
Performance Level
Sicherheitsanforderungsstufe
IEC 61508 
SIL2
IEC 62061 
SILCL2
Wahrscheinlichkeit sicherheitsgefährdender 
Fehler pro Stunde
IEC 61508
IEC 62061 
PFH  1.710-9 [1/h]
 (0,17 % von SIL2)
Kategorie
EN 954-1 
Kategorie 3
Performance Level
EN ISO 13849-1 
PL d (Kategorie 3)
Mittlere Zeit zwischen sicherheitsgefährdenden 
Fehlern des jeweiligen Kanals
EN ISO 13849-1
MTTFd: Hoch 
Durchschnittliche Diagnoseabdeckung
EN ISO 13849-1
DCave: Niedrig
Stopp-Kategorie
IEC 60204-1 
Stopp-Kategorie 0
Sicherheitsfunktion
IEC 61800-5-2 
STO
Prüf-Testintervall
IEC 61508
10 Jahre


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 20

  
  
xx
Kapitel 9  Direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1  Beispiel zu Systemkonfiguration und Anschluss für 
SERVOPACK mit direktem Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1  Systemkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2  Internes Blockdiagramm eines direkten Messsystems  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3  Serieller Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.1.4  Beispiel für Anschlüsse an externe Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.1.5  Encoder-Ausgangsimpulssignale vom SERVOPACK mit einem externen Encoder von 
Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.2  SERVOPACK-PLC-Startverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3  Parametereinstellungen für direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.3.1  Drehrichtung des Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.2  Sinuswellenteilung (Frequenz) für einen externen Encoder  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.3  Einstellen der Encoder-Ausgangsimpulse (PAO, PBO und PCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.4  Empfangsreihenfolge der Daten des externen Absolutwertgebers . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.3.5  Elektronisches Getriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.3.6  Alarmerkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
9.3.7  Analoges Monitorsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
9.3.8  Drehzahl-Feedback-Methode bei Verwendung eines direkten Messsystems . . . . . . . . . 9-18
Kapitel 10  Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1  Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1  Liste der Alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2  Beheben von Alarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.2  Warnanzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
10.2.1  Liste der Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
10.2.2  Beheben von Warnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
10.3  Beheben von Fehlfunktionen auf Basis von Betrieb und 
  Zustand des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
Kapitel 11  Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1  Anschluss an die übergeordnete Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1  Anschluss an MP2200/MP2300 Bewegungsmodul SVA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2  Anschluss an das MP920-Servomodul SVA-01A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3  Anschluss an die OMRON Bewegungssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4  Anschluss an die OMRON Positionssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.5  Anschluss an das MITSUBISHI AD72 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Drehzahlregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.6  Anschluss an das MITSUBISHI AD75 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.1.7  Anschluss an das MITSUBISHI QD75D Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2  Liste der Parameter  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.1  Hilfsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.2  Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.3  Liste der Monitoranzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33
11.4  Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-34
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
Überarbeitungshistorie


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 72

3  Anschluss und Verdrahtung
3.2.1  E/A-Signale (CN1) Bezeichnungen und Funktionen
3-20
Anmerkung: Pin-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Pins.
(2)
Ausgangssignale
Anmerkung 1. Kontakt-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Kontakte.
2. Mit diesen Parametern können die Funktionen, die den Ausgangssignalen /TGON, /S-RDY und /V-CMP (/COIN) 
zugeordnet sind, geändert werden. Weitere Informationen siehe 3.3.2 Ausgangssignalzuordnungen.
Positions
PULS
/PULS
SIGN
/SIGN
7
8
11
12
Eingangsimpuls-Modi: Einen auswählen.
• Vorzeichen und Impulsfolge
• Impulsfolge im und gegen den Uhrzeigersinn
• Zweiphasen-Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.4.1
CLR
/CLR
15
14
Löscht Positionsfehler bei der Positionsregelung.
5.4.2
Dreh-
moment
T-REF
9 (10)
Drehzahlsollwert-Eingang. Eingangsspannungsbereich:  max. 12 V
5.5.1
5.8.3
5.8.5
(cont’d)
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-
Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Allgemein
ALM+
ALM-
31
32
Servo-Alarm: Schaltet AUS, wenn ein Fehler festgestellt wird.
5.10.1
/TGON+
/TGON-
27
28
Erkennung während Servomotor-Drehung: EIN, wenn die Servomotor-
Drehzahl höher ist als der Drehzahl-Sollwert
5.10.3
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
Servo bereit: EIN, wenn der SERVOPACK bereit zur Entgegennahme des 
Signals Servo EIN (/S-ON) ist.
5.10.4
PAO
/PAO
33
34
Phase-A -Signal
Encoder-Ausgangsimpulssignale für Zweiphasen-
Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.3.6
5.9.5
PBO
/PBO
35
36
Phase-B-Signal
PCO
/PCO
19
20
Phase-C-Signal
Nullimpuls-Ausgangssignal
ALO1
ALO2
ALO3
37 (1)
38 (1)
39 (1)
Alarmcode-Ausgang: Ausgabe von 3-Bit-Alarmcodes
5.10.1
FG
Anschluss-
gehäuse
Mit der Gehäusemasse verbunden, wenn die Abschirmung der E/A-
Signalleitung mit dem Anschlussgehäuse verbunden ist.

/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
/PSELA
Signale, die 
zugeordnet 
werden 
können
Die folgenden Ausgangssignale können zur Zuweisung von Funktionen 
geändert werden 
/TGON, /S-RDY, und /V-CMP (/COIN).
5.4.3
5.4.7
5.5.4
5.8.5
5.10.2
Drehzahl
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
Bei ausgewählter Drehzahlregelung EIN, wenn die Motordrehzahl inner-
halb des Einstellbereichs liegt und dem Solldrehzahlwert entspricht.
5.3.8
Position
/COIN+
/COIN-
25
26
Bei ausgewählter Positionsregelung EIN, wenn die Anzahl der Positions-
fehler den eingestellten Wert erreicht.
5.4.6
PL1
PL2
PL3
3
13
18
Ausgabesignale der Spannungsversorgung für Open-Collector-Referenz
3.4.1
Reserviert

16
17
23
24
48
49
50
Diese Kontakte nicht verwenden.



## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 100

4  Testbetrieb
  
4-2
4.1
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Testbetrieb zu gewährleisten, überprüfen Sie die folgenden Punkte, 
bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen.
(1)
Servomotoren
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Sind alle Muttern und Bolzen fest angezogen?
• Bei einem Servomotor mit Öldichtung: Ist die Dichtung unbeschädigt und ist der Servomotor geschmiert?
Anmerkung: Soll ein Testbetrieb mit einem Servomotor durchgeführt werden, der längere Zeit gelagert wurde, führen Sie 
die Inspektionen gemäß den in Kapitel 1.7 Inspektion und Wartung beschriebenen Verfahren durch.
(2)
SERVOPACKs
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Wird der SERVOPACK mit der richtigen Spannung versorgt?
4.2
Testbetrieb für Servomotor ohne Last
Informationen zum Testbetrieb des Servomotors ohne Last finden Sie im Benutzerhandbuch zur -V Serie, 
Inbetriebnahme, Rotatorischer Motor (Nr.: SIEP S800000 43).


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 109

4.5  Testbetrieb des Servomotors mit Bremse
4-11
4
Testbetrieb
4.5
Testbetrieb des Servomotors mit Bremse
Beachten Sie bei einem Testbetrieb des Servomotors mit Bremse die folgenden Sicherheitsmaßnahmen.
• Realisieren Sie vor dem Prüfen der Bremsfunktion Maßnahmen zum Schutz vor Schwingungen aufgrund 
von Schwerkraftauswirkungen oder externen Kräften. 
• Prüfen Sie die Funktion des Servomotors und der Haltebremse mit von der Maschine getrenntem Servomo-
tor. Wenn beide einwandfrei arbeiten, schließen Sie den Servomotor an die Maschine an und führen Sie den 
Testbetrieb durch.
Die Haltebremsenfunktion des Servomotors mit Bremse kann mit dem Bremssignal (/BK) des SERVOPACKs 
gesteuert werden.
Informationen zur Verdrahtung eines Servomotors mit Bremsen und zur Einstellung von Parametern finden 
Sie in 5.2.4  Haltebremsen.
4
Schalten Sie die Maschine (übergeordnete Steuerung) ein und kontrollieren Sie, ob 
der SERVOPACK im Zustand Servo AUS ist. Prüfen Sie erneut, ob die im Schritt 1 
genannte Schutzfunktion normal funktioniert.
Anmerkung:Realisieren Sie für die Schritte 4 bis 8 Not-AUS-Maßnahmen, damit 
der Servomotor sicher angehalten werden kann, falls während des 
Betriebs ein Fehler auftritt.
5.2.5  Anhalten von Ser-
vomotoren nach dem 
Deaktivieren des Servo-
EIN-Signals (/S-ON) oder 
bei Alarm
5
Führen Sie nach jedem Abschnitt im Kapitel 4.3  Testbetrieb für Servomotor ohne 
Last mit Sollwertvorgaben von der übergeordneten Steuerung einen Testbetrieb mit 
an die Maschine angeschlossenem Servomotor durch.
Achten Sie darauf, dass der Testbetrieb wie der Testbetrieb für den Servomotor 
ohne Last durchgeführt wird. Prüfen Sie auch die Einstellungen für die Maschine, 
z. B. die Bezugseinheit.
4.3  Testbetrieb für Ser-
vomotor ohne Last mit 
Sollwertvorgaben von der 
übergeordneten Steuerung
6
Prüfen Sie erneut die Parametereinstellungen für das in Schritt 2 verwendete 
Regelungsverfahren.
Kontrollieren Sie, ob der Servomotor sich entsprechend den Betriebsspezifika-
tionen der Maschine dreht.

7
Stellen Sie die Servoverstärkung ein, und verbessern Sie gegebenenfalls das 
Ansprechverhalten des Servomotors. 
6 Einstellungen
8
Tragen Sie die für die Wartung verwendeten Parameter in der Tabelle in 11.4  
Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter ein.
Danach ist der Testbetrieb mit an die Maschine angeschlossenem Servomotor 
abgeschlossen.
Anmerkung:Bei Verwendung des optionalen Handbediengeräts lassen sich die 
Parameter abspeichern. Die Software SigmaWin+ für den Servoan-
trieb kann die abgespeicherten Parameter dann in Dateien verwalten.
11.4  Tabelle zur Aufzeich-
nung der Parameter
(cont’d)
Schritt
Vorgehensweise
Weitere Informationen
Anmerkung: Der Testbetrieb bewirkt kein vollständiges Einlaufen des Servomo-
tors.  Um ein korrektes Einlaufen sicherzustellen, lassen Sie daher 
den Motor noch eine ausreichende Zeit länger laufen.
Störungen aufgrund von fehlerhafter Verdrahtung oder dem Anlegen der falschen Span-
nung im Bremskreis können zu Schäden am Gerät oder einem Unfall mit Verletzungen 
oder Todesfolge führen. Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen Abläufe und 
Anweisungen für Verdrahtung und Testbetrieb genau ein.
WICHTIG


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 110

4  Testbetrieb
4.6.1  Zugehörige Parameter
4-12
4.6
Test ohne Motorfunktion
Mit dem Test ohne Motor wird die Funktion der übergreifenden Steuerung und von Peripheriegeräten getestet, 
indem die Funktion des Servomotors am SERVOPACK simuliert wird, d. h. ohne den wirklichen Servomotor-
betrieb. Mit dieser Funktion ist es möglich, die Verdrahtung, das System bei der Fehlerbehebung sowie Para-
metereinstellungen zu prüfen, um so den Zeitaufwand für Einstelltätigkeiten zu verkürzen und Schäden an der 
Maschine mit der Folge von Störungen zu vermeiden. Hiermit kann die Funktion des Motors überprüft wer-
den, unabhängig davon, ob der Motor tatsächlich angeschlossen ist oder nicht.
4.6.1
Zugehörige Parameter
Für den Test ohne Motor werden die folgenden Parameter verwendet

Absolutwertgeber sind nur für rotatorische Servomotoren geeignet. Externe Encoder, z. B. für direkte Messsysteme, 
werden unabhängig von der Einstellung des Parameters Pn00C.2 als Inkrementalgeber verwendet.

Diese Einstellungen sind nur bei nicht angeschlossenem Servomotor möglich. Bei angeschlossenem Servomotor ver-
wendet der SERVOPACK die Einstellungen des Servomotors.
Sollwert
Sollwert
Reaktion
Reaktion
Übergeordnete Steuerung
SERVOPACK
Simuliert den Betrieb 
ohne Motor.
45
Parameter
Bedeutung
Aktivierung
Einordnung
Pn00C
n.0 
[Werkseinstellung]
Deaktiviert den Test ohne Motor.
Nach 
Neustart
Inbe-
triebnahme
n.1
Aktiviert den Test ohne Motor.
n.0*2
[Werkseinstellung]
Stellt für den Test ohne Motor 13 Bit als Encoder-Auflösung ein.
n.1*2
Stellt für den Test ohne Motor 20 Bit als Encoder-Auflösung ein.
n.0*2
[Werkseinstellung]
Stellt für den Test ohne Motor den Inkrementalgeber als Encoder-Typ 
ein.
n.1*2
Stellt für den Test ohne Motor den Absolutwertgeber*1 als Encoder-
Typ ein.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 120

5  Betrieb
5.2.3  Endlagenabschaltung
5-6
5.2.3
Endlagenabschaltung
Die Endlagenabschaltungsfunktion sorgt dafür, dass bewegte Maschinenteile still gesetzt werden, sobald sie 
den zulässigen Verfahrbereich überschreiten und einen Endlagenschalter auslösen.
Bei Anwendungen mit Drehbewegung (z. B. Rundtisch oder Förderer) ist keine Endlagenabschaltungsfunk-
tion erforderlich. In diesen Fällen ist keine Verdrahtung für Endlagen-Eingangssignale nötig.
(1)
Signaleinstellung
Die Drehung in Gegenrichtung ist bei Anfahren der Endlage durch Eingabe des Sollwerts möglich.
 
 VORSICHT
• Installieren von Endlagenschaltern
Bei Maschinen, die linear verfahren werden, schließen Sie die Endlagenschalter nach folgendem Diagramm an P-OT 
und N-OT von CN1 an, um Maschinenschäden zu vermeiden. Verwenden Sie als Endlagenschalter Ruhe-
stromkontakte (Öffner), damit auch bei fehlerhaften Kontakten oder Kontaktunterbrechungen ein sicherer Betrieb 
gewährleistet ist.
• Achsen, auf die bei Endlagenabschaltung eine äußere Kraft einwirkt
Vertikale Achsen:
Das Werkstück kann beim Anfahren der Endlage herunterfallen, da das /BK-Signal aktiviert ist, um die Bremse zu 
lüften. Stellen Sie den Parameter (Pn001 = n.1) ein, um den Servomotor nach dem Anhalten auf Nulldrehzahl-
Klemmung zu setzen und zu verhindern, dass das Werkstück herunterfällt.  
Andere Achsen, auf die eine äußere Kraft einwirkt:
Bei einer Endlagenabschaltung wird nach dem Anhalten des Servomotors der Base-Block-Zustand aktiviert. 
Dadurch kann der Servomotor durch die externe Kraft der Last zurückgeschoben werden. Um dies zu verhindern, 
stellen Sie den Parameter (Pn001 = n.1) ein, um den Servomotor nach dem Anhalten auf Nulldrehzahl-
Klemmung zu setzen.
Die Details zum Einstellen des Parameters finden Sie unter (3) Verfahren zum Anhalten des Servomotors bei Nutzung 
der Endlagenabschaltung.
 
43
CN1
42
P-OT
N-OT
Endlagen-
schalter
Servomotor
SERVOPACK
Endlagen-
schalter
Vorwärtsrichtung
45
Typ
Bezeichnung
Steckverbinder
Pin-Nummer
Einstellung
Bedeutung
Eingang
P-OT
CN1-42
EIN
Vorwärtslauf zulässig. 
Normaler Betriebszustand.
AUS
Vorwärtslauf gesperrt. 
Vorwärts-Endlagenabschaltung.
N-OT
CN1-43
EIN
Rückwärtslauf zulässig. 
Normaler Betriebszustand.
AUS
Rückwärtslauf gesperrt. 
Rückwärts-Endlagenabschaltung.
Wenn der Servomotor bei Positionsregelung wegen Endlagenabschaltung zum 
Stillstand kommt, werden die Positionsfehler gehalten. Um die Fehlerimpulse 
zurückzusetzen, muss das Rücksetzsignal (CLR) eingegeben werden. 
Informationen über das Rücksetzsignal finden Sie unter 5.4.2  Einstellung 
Rücksetzsignal.
WICHTIG


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


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3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 9

 
 
 
9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 10

 
10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


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23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 31

 
 
VOLZ FUS 32-SERVO 
29 
Januar 2020 
6.3 
Garantie 
Ab Inbetriebnahme tritt die Werksgarantie über einen Zeitraum von zwölf Monaten in Kraft. 
Die Garantie bezieht sich ebenfalls auf das Zubehör. Die Garantieleistung besteht in Beseitigung 
von Fehlern und ggf. im Austausch von verschlissenen Teilen als Folge von Konstruktions- oder 
Materialfehlern im Falle der Schadensursache im Rahmen normalen Betriebs und ordnungsgemä-
ßer Wartung. 
Der Hersteller garantiert den Genauigkeitsgrad des Maschinenbetriebs nur unter der Bedingung, 
dass dieser nicht durch den vom Kunden durchgeführten Transport oder durch die Handhabung 
des Kunden mit der Maschine beeinträchtigt worden ist sowie unter der Bedingung, dass die Ma-
schine auf einem in dieser Anleitung vorgeschriebenen Fundament installiert wurde. 
 
  Bei folgenden Gegebenheiten erlischt die Garantie: 
- 
Falsche Handhabung der Maschine 
- 
Unsachgemäßer Gebrauch entgegen dem Verwendungszweck 
- 
Weglassen von Sicherheitsteilen der Maschine bei der Bearbeitung 
- 
Nichtbefolgung der in der Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen und Nichtbeachtung 
der Warnhinweise 
- 
Unzureichende Wartung 
- 
Modifikationen der Maschinenteile oder Bauteile zum Zweck der Ausführung von Änderungen 
oder Reparaturen ohne Genehmigung des Herstellers 
 
6.4 
Betriebsbedingungen  
6.4.1 
Verwendungszweck 
Die Maschinen sind zur Bearbeitung von Werkstücken ausgelegt, die ihren Abmessungen entspre-
chen. Arbeiten wie Fräsen, Nuten, Bohren usw. können mit diesen Maschinen ausgeführt werden. 
 
  Gewindeschneidarbeiten sind nicht möglich. 
Fräsarbeiten mit Scheibenfräsern, die einen Durchmesser von 80x20 mm überschreiten oder mit 
Werkzeugen, die starke Vibrationen verursachen, sind nicht gestattet. 
 
6.4.2 
Schulung des Bedienpersonals 
Der Bediener muss zum Umgang mit Werkzeugmaschinen bei Beachtung der Maschinensteue-
rung qualifiziert sein; er muss die Arbeitsschutzvorschriften Zerspanungsarbeiten befolgen; weiter-
hin müssen die Anweisungen der Betriebsanleitung dieser Maschine befolgt werden. 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 157

24 
 
 
Die Funktion LHOLE erlaubt dem Bediener eine automatische Bestimmung von 
Koordinaten einer beliebigen Anzahl von Punkten auf einer geraden Linie in der XY-Ebene. 
Die Punkte werden in gleichen Abständen bestimmt, vom aktuellen Standpunkt der 
Maschine, bis zu einem vom Bediener definiertem Endpunkt. Die Funktion braucht 
3 Parameter, um die Positionen von gesuchten Punkten zu ermitteln. Die Parameter werden 
im Speicher der Digitalanzeige gespeichert und bleiben bis zum nächsten Aufruf der 
Funktion erhalten. Ungültige Parameterangaben resultieren in einer Fehlermeldung. Bei 
Ausführung der Funktion kann der Bediener beobachten, wie sich die aktuellen Absolut- 
oder Inkremental-Koordinaten der Maschine ändern. 
 
 Winkel zwischen Linie und X-Achse ( LINE ANG ) 
 Länge der Linie ( LINE DIST )  - Wert > 0 
 Anzahl von Punkten ( NO. HOLE ) – Wert > 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
Die Koordinaten von Punkt 1 sind immer mit der aktuellen Maschinenposition identisch, die 
Digitalanzeige zeigt X=0.000 Y=0.000. Anwahl von Koordinaten weiterer Punkte erfolgt mit 
der       -Taste; um zu vorherigen Punkten zu gelangen, drücken Sie die       -Taste. Um die 
Funktion zu verlassen, drücken Sie       oder        
 
 
Beispiel: Bestimmung von 4 Punkten in gleichen Abständen auf einer Linie von 90 mm 
Länge und bei negativem Winkel zur X-Achse = -35°  
 
 
 
 
 
 
X+ 
Y+ 
positiver Winkel  
- 35°
90 


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 1

HANDBUCH NR.   SIGP S800000 45G
Allgemeines
Eingebaute Bedieneinheit
Anschluss und Verdrahtung
Testbetrieb
Betrieb
Einstellungen
Hilfsfunktionen (Fn) 
Monitoranzeigen (Un) 
Direktes Messsystem
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Anhang
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SGDV-SERVOPACK
SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotoren
Rotatorischer Motor
Analog/Impuls-Interface
-V-Serie
AC Servoantriebe
BENUTZERHANDBUCH 
Projektierung und Wartung


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 2

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kopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weiter-
gegeben werden. Hinsichtlich der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informa-
tionen wird keine Patenthaftung übernommen. Da YASKAWA ständig bemüht ist, die Qualität 
seiner hochwertigen Produkte zu verbessern, können darüber hinaus die in diesem Handbuch enthal-
tenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Dieses Handbuch ist mit größter Sorg-
falt erstellt worden. Dennoch haftet YASKAWA nicht für Fehler oder Auslassungen. Darüber hinaus 
wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation 
enthaltenen Informationen resultieren.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 11

  
xi
Gewährleistung
(1)
Gewährleistungsbedingungen
Gewährleistungsfrist
Die Gewährleistungsfrist für ein gekauftes Produkt (nachstehend „geliefertes Produkt“) beträgt ein Jahr ab 
Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsstätte von 
Yaskawa, je nachdem, welcher Zeitpunkt eher eintritt.
Gewährleistungsumfang
Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung, wenn ein durch Yaskawa zu vertre-
tender Defekt während der oben genannten Gewährleistungsfrist auftritt. Defekte, die dadurch bedingt sind, 
dass das gelieferte Produkt das Ende seiner Betriebslebensdauer erreicht hat, sowie das Ersetzen von Ver-
schleißteilen oder Teilen, die eine begrenzte Betriebslebensdauer haben, sind nicht von dieser Gewährleistung 
abgedeckt.
Defekte, die durch eine der folgenden Ursachen bedingt sind, sind nicht von dieser Gewährleistung abgedeckt.
1. Fehlerhafte Handhabung, unsachgemäße Benutzung oder Benutzung unter ungeeigneten Bedingungen 
bzw. in Umgebungen, die nicht in Produktkatalogen oder Handbüchern beschrieben sind oder in separat 
vereinbarten Spezifikationen zugesichert wurden.
2. Ursachen, die nicht dem gelieferten Produkt zuzuschreiben sind.
3. Modifikationen oder Reparaturen, die nicht von Yaskawa ausgeführt wurden.
4. Die nicht bestimmungsgemäße Verwendung des gelieferten Produktes
5. Ursachen, die mit dem wissenschaftlichen und technologischen Kenntnisstand zum Zeitpunkt des Versands 
durch Yaskawa nicht vorhersehbar waren.
6. Ereignisse, für die Yaskawa kein Verschulden trifft, wie etwa Naturkatastrophen oder von Menschenhand 
verursachte Katastrophen.
(2)
Haftungsbeschränkungen
1. Yaskawa ist in keiner Weise verantwortlich für Schäden oder Auftragsverluste des Kunden, die durch den 
Ausfall des gelieferten Produkts entstehen.
2. Yaskawa übernimmt keine Verantwortung für Programme (einschließlich Parametereinstellungen) oder die 
Ergebnisse von Ausführungen von durch den Benutzer selbst oder durch einen Dritten für die Verwendung 
programmierbarer Yaskawa-Produkte beigestellter Programme.
3. Die in Produktkatalogen oder Handbüchern beschriebenen Informationen werden bereitgestellt, damit der 
Kunde das für die projektierte Anwendung geeignete Produkt auswählen kann. Die Verwendung dieser 
Informationen garantiert nicht, dass Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutzrechte von 
Yaskawa bzw. Dritten ausgeschlossen sind, noch ist sie als Freigabe zu verstehen.
4. Yaskawa haftet nicht für Schäden, die aus Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutz-
rechte Dritter in Folge der Verwendung von Informationen entstehen, die in Katalogen oder Handbüchern 
beschrieben werden.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 14

  
  
xiv

Sicherheitsnormen

Sicherer Betrieb
Modell
Sicherheitsnormen
Normen
SERVOPACK
SGDV
Sicherheit von 
Maschinen
EN ISO13849-1: 2008
EN 954-1 
IEC 60204-1
Funktionale Sicherheit
IEC 61508-Serie
IEC 62061
IEC 61800-5-2
EMV
IEC 61326-3-1
Beschreibung
Normen
Performance Level
Sicherheitsanforderungsstufe
IEC 61508 
SIL2
IEC 62061 
SILCL2
Wahrscheinlichkeit sicherheitsgefährdender 
Fehler pro Stunde
IEC 61508
IEC 62061 
PFH  1.710-9 [1/h]
 (0,17 % von SIL2)
Kategorie
EN 954-1 
Kategorie 3
Performance Level
EN ISO 13849-1 
PL d (Kategorie 3)
Mittlere Zeit zwischen sicherheitsgefährdenden 
Fehlern des jeweiligen Kanals
EN ISO 13849-1
MTTFd: Hoch 
Durchschnittliche Diagnoseabdeckung
EN ISO 13849-1
DCave: Niedrig
Stopp-Kategorie
IEC 60204-1 
Stopp-Kategorie 0
Sicherheitsfunktion
IEC 61800-5-2 
STO
Prüf-Testintervall
IEC 61508
10 Jahre


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 20

  
  
xx
Kapitel 9  Direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1  Beispiel zu Systemkonfiguration und Anschluss für 
SERVOPACK mit direktem Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1  Systemkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2  Internes Blockdiagramm eines direkten Messsystems  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3  Serieller Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.1.4  Beispiel für Anschlüsse an externe Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.1.5  Encoder-Ausgangsimpulssignale vom SERVOPACK mit einem externen Encoder von 
Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.2  SERVOPACK-PLC-Startverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3  Parametereinstellungen für direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.3.1  Drehrichtung des Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.2  Sinuswellenteilung (Frequenz) für einen externen Encoder  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.3  Einstellen der Encoder-Ausgangsimpulse (PAO, PBO und PCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.4  Empfangsreihenfolge der Daten des externen Absolutwertgebers . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.3.5  Elektronisches Getriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.3.6  Alarmerkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
9.3.7  Analoges Monitorsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
9.3.8  Drehzahl-Feedback-Methode bei Verwendung eines direkten Messsystems . . . . . . . . . 9-18
Kapitel 10  Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1  Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1  Liste der Alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2  Beheben von Alarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.2  Warnanzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
10.2.1  Liste der Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
10.2.2  Beheben von Warnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
10.3  Beheben von Fehlfunktionen auf Basis von Betrieb und 
  Zustand des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
Kapitel 11  Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1  Anschluss an die übergeordnete Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1  Anschluss an MP2200/MP2300 Bewegungsmodul SVA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2  Anschluss an das MP920-Servomodul SVA-01A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3  Anschluss an die OMRON Bewegungssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4  Anschluss an die OMRON Positionssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.5  Anschluss an das MITSUBISHI AD72 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Drehzahlregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.6  Anschluss an das MITSUBISHI AD75 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.1.7  Anschluss an das MITSUBISHI QD75D Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2  Liste der Parameter  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.1  Hilfsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.2  Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.3  Liste der Monitoranzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33
11.4  Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-34
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
Überarbeitungshistorie


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 72

3  Anschluss und Verdrahtung
3.2.1  E/A-Signale (CN1) Bezeichnungen und Funktionen
3-20
Anmerkung: Pin-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Pins.
(2)
Ausgangssignale
Anmerkung 1. Kontakt-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Kontakte.
2. Mit diesen Parametern können die Funktionen, die den Ausgangssignalen /TGON, /S-RDY und /V-CMP (/COIN) 
zugeordnet sind, geändert werden. Weitere Informationen siehe 3.3.2 Ausgangssignalzuordnungen.
Positions
PULS
/PULS
SIGN
/SIGN
7
8
11
12
Eingangsimpuls-Modi: Einen auswählen.
• Vorzeichen und Impulsfolge
• Impulsfolge im und gegen den Uhrzeigersinn
• Zweiphasen-Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.4.1
CLR
/CLR
15
14
Löscht Positionsfehler bei der Positionsregelung.
5.4.2
Dreh-
moment
T-REF
9 (10)
Drehzahlsollwert-Eingang. Eingangsspannungsbereich:  max. 12 V
5.5.1
5.8.3
5.8.5
(cont’d)
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-
Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Allgemein
ALM+
ALM-
31
32
Servo-Alarm: Schaltet AUS, wenn ein Fehler festgestellt wird.
5.10.1
/TGON+
/TGON-
27
28
Erkennung während Servomotor-Drehung: EIN, wenn die Servomotor-
Drehzahl höher ist als der Drehzahl-Sollwert
5.10.3
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
Servo bereit: EIN, wenn der SERVOPACK bereit zur Entgegennahme des 
Signals Servo EIN (/S-ON) ist.
5.10.4
PAO
/PAO
33
34
Phase-A -Signal
Encoder-Ausgangsimpulssignale für Zweiphasen-
Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.3.6
5.9.5
PBO
/PBO
35
36
Phase-B-Signal
PCO
/PCO
19
20
Phase-C-Signal
Nullimpuls-Ausgangssignal
ALO1
ALO2
ALO3
37 (1)
38 (1)
39 (1)
Alarmcode-Ausgang: Ausgabe von 3-Bit-Alarmcodes
5.10.1
FG
Anschluss-
gehäuse
Mit der Gehäusemasse verbunden, wenn die Abschirmung der E/A-
Signalleitung mit dem Anschlussgehäuse verbunden ist.

/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
/PSELA
Signale, die 
zugeordnet 
werden 
können
Die folgenden Ausgangssignale können zur Zuweisung von Funktionen 
geändert werden 
/TGON, /S-RDY, und /V-CMP (/COIN).
5.4.3
5.4.7
5.5.4
5.8.5
5.10.2
Drehzahl
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
Bei ausgewählter Drehzahlregelung EIN, wenn die Motordrehzahl inner-
halb des Einstellbereichs liegt und dem Solldrehzahlwert entspricht.
5.3.8
Position
/COIN+
/COIN-
25
26
Bei ausgewählter Positionsregelung EIN, wenn die Anzahl der Positions-
fehler den eingestellten Wert erreicht.
5.4.6
PL1
PL2
PL3
3
13
18
Ausgabesignale der Spannungsversorgung für Open-Collector-Referenz
3.4.1
Reserviert

16
17
23
24
48
49
50
Diese Kontakte nicht verwenden.



## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 100

4  Testbetrieb
  
4-2
4.1
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Testbetrieb zu gewährleisten, überprüfen Sie die folgenden Punkte, 
bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen.
(1)
Servomotoren
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Sind alle Muttern und Bolzen fest angezogen?
• Bei einem Servomotor mit Öldichtung: Ist die Dichtung unbeschädigt und ist der Servomotor geschmiert?
Anmerkung: Soll ein Testbetrieb mit einem Servomotor durchgeführt werden, der längere Zeit gelagert wurde, führen Sie 
die Inspektionen gemäß den in Kapitel 1.7 Inspektion und Wartung beschriebenen Verfahren durch.
(2)
SERVOPACKs
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Wird der SERVOPACK mit der richtigen Spannung versorgt?
4.2
Testbetrieb für Servomotor ohne Last
Informationen zum Testbetrieb des Servomotors ohne Last finden Sie im Benutzerhandbuch zur -V Serie, 
Inbetriebnahme, Rotatorischer Motor (Nr.: SIEP S800000 43).


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 109

4.5  Testbetrieb des Servomotors mit Bremse
4-11
4
Testbetrieb
4.5
Testbetrieb des Servomotors mit Bremse
Beachten Sie bei einem Testbetrieb des Servomotors mit Bremse die folgenden Sicherheitsmaßnahmen.
• Realisieren Sie vor dem Prüfen der Bremsfunktion Maßnahmen zum Schutz vor Schwingungen aufgrund 
von Schwerkraftauswirkungen oder externen Kräften. 
• Prüfen Sie die Funktion des Servomotors und der Haltebremse mit von der Maschine getrenntem Servomo-
tor. Wenn beide einwandfrei arbeiten, schließen Sie den Servomotor an die Maschine an und führen Sie den 
Testbetrieb durch.
Die Haltebremsenfunktion des Servomotors mit Bremse kann mit dem Bremssignal (/BK) des SERVOPACKs 
gesteuert werden.
Informationen zur Verdrahtung eines Servomotors mit Bremsen und zur Einstellung von Parametern finden 
Sie in 5.2.4  Haltebremsen.
4
Schalten Sie die Maschine (übergeordnete Steuerung) ein und kontrollieren Sie, ob 
der SERVOPACK im Zustand Servo AUS ist. Prüfen Sie erneut, ob die im Schritt 1 
genannte Schutzfunktion normal funktioniert.
Anmerkung:Realisieren Sie für die Schritte 4 bis 8 Not-AUS-Maßnahmen, damit 
der Servomotor sicher angehalten werden kann, falls während des 
Betriebs ein Fehler auftritt.
5.2.5  Anhalten von Ser-
vomotoren nach dem 
Deaktivieren des Servo-
EIN-Signals (/S-ON) oder 
bei Alarm
5
Führen Sie nach jedem Abschnitt im Kapitel 4.3  Testbetrieb für Servomotor ohne 
Last mit Sollwertvorgaben von der übergeordneten Steuerung einen Testbetrieb mit 
an die Maschine angeschlossenem Servomotor durch.
Achten Sie darauf, dass der Testbetrieb wie der Testbetrieb für den Servomotor 
ohne Last durchgeführt wird. Prüfen Sie auch die Einstellungen für die Maschine, 
z. B. die Bezugseinheit.
4.3  Testbetrieb für Ser-
vomotor ohne Last mit 
Sollwertvorgaben von der 
übergeordneten Steuerung
6
Prüfen Sie erneut die Parametereinstellungen für das in Schritt 2 verwendete 
Regelungsverfahren.
Kontrollieren Sie, ob der Servomotor sich entsprechend den Betriebsspezifika-
tionen der Maschine dreht.

7
Stellen Sie die Servoverstärkung ein, und verbessern Sie gegebenenfalls das 
Ansprechverhalten des Servomotors. 
6 Einstellungen
8
Tragen Sie die für die Wartung verwendeten Parameter in der Tabelle in 11.4  
Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter ein.
Danach ist der Testbetrieb mit an die Maschine angeschlossenem Servomotor 
abgeschlossen.
Anmerkung:Bei Verwendung des optionalen Handbediengeräts lassen sich die 
Parameter abspeichern. Die Software SigmaWin+ für den Servoan-
trieb kann die abgespeicherten Parameter dann in Dateien verwalten.
11.4  Tabelle zur Aufzeich-
nung der Parameter
(cont’d)
Schritt
Vorgehensweise
Weitere Informationen
Anmerkung: Der Testbetrieb bewirkt kein vollständiges Einlaufen des Servomo-
tors.  Um ein korrektes Einlaufen sicherzustellen, lassen Sie daher 
den Motor noch eine ausreichende Zeit länger laufen.
Störungen aufgrund von fehlerhafter Verdrahtung oder dem Anlegen der falschen Span-
nung im Bremskreis können zu Schäden am Gerät oder einem Unfall mit Verletzungen 
oder Todesfolge führen. Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen Abläufe und 
Anweisungen für Verdrahtung und Testbetrieb genau ein.
WICHTIG


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 110

4  Testbetrieb
4.6.1  Zugehörige Parameter
4-12
4.6
Test ohne Motorfunktion
Mit dem Test ohne Motor wird die Funktion der übergreifenden Steuerung und von Peripheriegeräten getestet, 
indem die Funktion des Servomotors am SERVOPACK simuliert wird, d. h. ohne den wirklichen Servomotor-
betrieb. Mit dieser Funktion ist es möglich, die Verdrahtung, das System bei der Fehlerbehebung sowie Para-
metereinstellungen zu prüfen, um so den Zeitaufwand für Einstelltätigkeiten zu verkürzen und Schäden an der 
Maschine mit der Folge von Störungen zu vermeiden. Hiermit kann die Funktion des Motors überprüft wer-
den, unabhängig davon, ob der Motor tatsächlich angeschlossen ist oder nicht.
4.6.1
Zugehörige Parameter
Für den Test ohne Motor werden die folgenden Parameter verwendet

Absolutwertgeber sind nur für rotatorische Servomotoren geeignet. Externe Encoder, z. B. für direkte Messsysteme, 
werden unabhängig von der Einstellung des Parameters Pn00C.2 als Inkrementalgeber verwendet.

Diese Einstellungen sind nur bei nicht angeschlossenem Servomotor möglich. Bei angeschlossenem Servomotor ver-
wendet der SERVOPACK die Einstellungen des Servomotors.
Sollwert
Sollwert
Reaktion
Reaktion
Übergeordnete Steuerung
SERVOPACK
Simuliert den Betrieb 
ohne Motor.
45
Parameter
Bedeutung
Aktivierung
Einordnung
Pn00C
n.0 
[Werkseinstellung]
Deaktiviert den Test ohne Motor.
Nach 
Neustart
Inbe-
triebnahme
n.1
Aktiviert den Test ohne Motor.
n.0*2
[Werkseinstellung]
Stellt für den Test ohne Motor 13 Bit als Encoder-Auflösung ein.
n.1*2
Stellt für den Test ohne Motor 20 Bit als Encoder-Auflösung ein.
n.0*2
[Werkseinstellung]
Stellt für den Test ohne Motor den Inkrementalgeber als Encoder-Typ 
ein.
n.1*2
Stellt für den Test ohne Motor den Absolutwertgeber*1 als Encoder-
Typ ein.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 120

5  Betrieb
5.2.3  Endlagenabschaltung
5-6
5.2.3
Endlagenabschaltung
Die Endlagenabschaltungsfunktion sorgt dafür, dass bewegte Maschinenteile still gesetzt werden, sobald sie 
den zulässigen Verfahrbereich überschreiten und einen Endlagenschalter auslösen.
Bei Anwendungen mit Drehbewegung (z. B. Rundtisch oder Förderer) ist keine Endlagenabschaltungsfunk-
tion erforderlich. In diesen Fällen ist keine Verdrahtung für Endlagen-Eingangssignale nötig.
(1)
Signaleinstellung
Die Drehung in Gegenrichtung ist bei Anfahren der Endlage durch Eingabe des Sollwerts möglich.
 
 VORSICHT
• Installieren von Endlagenschaltern
Bei Maschinen, die linear verfahren werden, schließen Sie die Endlagenschalter nach folgendem Diagramm an P-OT 
und N-OT von CN1 an, um Maschinenschäden zu vermeiden. Verwenden Sie als Endlagenschalter Ruhe-
stromkontakte (Öffner), damit auch bei fehlerhaften Kontakten oder Kontaktunterbrechungen ein sicherer Betrieb 
gewährleistet ist.
• Achsen, auf die bei Endlagenabschaltung eine äußere Kraft einwirkt
Vertikale Achsen:
Das Werkstück kann beim Anfahren der Endlage herunterfallen, da das /BK-Signal aktiviert ist, um die Bremse zu 
lüften. Stellen Sie den Parameter (Pn001 = n.1) ein, um den Servomotor nach dem Anhalten auf Nulldrehzahl-
Klemmung zu setzen und zu verhindern, dass das Werkstück herunterfällt.  
Andere Achsen, auf die eine äußere Kraft einwirkt:
Bei einer Endlagenabschaltung wird nach dem Anhalten des Servomotors der Base-Block-Zustand aktiviert. 
Dadurch kann der Servomotor durch die externe Kraft der Last zurückgeschoben werden. Um dies zu verhindern, 
stellen Sie den Parameter (Pn001 = n.1) ein, um den Servomotor nach dem Anhalten auf Nulldrehzahl-
Klemmung zu setzen.
Die Details zum Einstellen des Parameters finden Sie unter (3) Verfahren zum Anhalten des Servomotors bei Nutzung 
der Endlagenabschaltung.
 
43
CN1
42
P-OT
N-OT
Endlagen-
schalter
Servomotor
SERVOPACK
Endlagen-
schalter
Vorwärtsrichtung
45
Typ
Bezeichnung
Steckverbinder
Pin-Nummer
Einstellung
Bedeutung
Eingang
P-OT
CN1-42
EIN
Vorwärtslauf zulässig. 
Normaler Betriebszustand.
AUS
Vorwärtslauf gesperrt. 
Vorwärts-Endlagenabschaltung.
N-OT
CN1-43
EIN
Rückwärtslauf zulässig. 
Normaler Betriebszustand.
AUS
Rückwärtslauf gesperrt. 
Rückwärts-Endlagenabschaltung.
Wenn der Servomotor bei Positionsregelung wegen Endlagenabschaltung zum 
Stillstand kommt, werden die Positionsfehler gehalten. Um die Fehlerimpulse 
zurückzusetzen, muss das Rücksetzsignal (CLR) eingegeben werden. 
Informationen über das Rücksetzsignal finden Sie unter 5.4.2  Einstellung 
Rücksetzsignal.
WICHTIG


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 3

 
 
 
3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 5

 
 
 
5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 15

 
 
 
15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 18

 
18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 21

 
 
 
21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 22

 
22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 24

 
24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 26

 
26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 33

 
 
 
33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


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39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 31

 
 
VOLZ FUS 32-SERVO 
29 
Januar 2020 
6.3 
Garantie 
Ab Inbetriebnahme tritt die Werksgarantie über einen Zeitraum von zwölf Monaten in Kraft. 
Die Garantie bezieht sich ebenfalls auf das Zubehör. Die Garantieleistung besteht in Beseitigung 
von Fehlern und ggf. im Austausch von verschlissenen Teilen als Folge von Konstruktions- oder 
Materialfehlern im Falle der Schadensursache im Rahmen normalen Betriebs und ordnungsgemä-
ßer Wartung. 
Der Hersteller garantiert den Genauigkeitsgrad des Maschinenbetriebs nur unter der Bedingung, 
dass dieser nicht durch den vom Kunden durchgeführten Transport oder durch die Handhabung 
des Kunden mit der Maschine beeinträchtigt worden ist sowie unter der Bedingung, dass die Ma-
schine auf einem in dieser Anleitung vorgeschriebenen Fundament installiert wurde. 
 
  Bei folgenden Gegebenheiten erlischt die Garantie: 
- 
Falsche Handhabung der Maschine 
- 
Unsachgemäßer Gebrauch entgegen dem Verwendungszweck 
- 
Weglassen von Sicherheitsteilen der Maschine bei der Bearbeitung 
- 
Nichtbefolgung der in der Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen und Nichtbeachtung 
der Warnhinweise 
- 
Unzureichende Wartung 
- 
Modifikationen der Maschinenteile oder Bauteile zum Zweck der Ausführung von Änderungen 
oder Reparaturen ohne Genehmigung des Herstellers 
 
6.4 
Betriebsbedingungen  
6.4.1 
Verwendungszweck 
Die Maschinen sind zur Bearbeitung von Werkstücken ausgelegt, die ihren Abmessungen entspre-
chen. Arbeiten wie Fräsen, Nuten, Bohren usw. können mit diesen Maschinen ausgeführt werden. 
 
  Gewindeschneidarbeiten sind nicht möglich. 
Fräsarbeiten mit Scheibenfräsern, die einen Durchmesser von 80x20 mm überschreiten oder mit 
Werkzeugen, die starke Vibrationen verursachen, sind nicht gestattet. 
 
6.4.2 
Schulung des Bedienpersonals 
Der Bediener muss zum Umgang mit Werkzeugmaschinen bei Beachtung der Maschinensteue-
rung qualifiziert sein; er muss die Arbeitsschutzvorschriften Zerspanungsarbeiten befolgen; weiter-
hin müssen die Anweisungen der Betriebsanleitung dieser Maschine befolgt werden. 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 157

24 
 
 
Die Funktion LHOLE erlaubt dem Bediener eine automatische Bestimmung von 
Koordinaten einer beliebigen Anzahl von Punkten auf einer geraden Linie in der XY-Ebene. 
Die Punkte werden in gleichen Abständen bestimmt, vom aktuellen Standpunkt der 
Maschine, bis zu einem vom Bediener definiertem Endpunkt. Die Funktion braucht 
3 Parameter, um die Positionen von gesuchten Punkten zu ermitteln. Die Parameter werden 
im Speicher der Digitalanzeige gespeichert und bleiben bis zum nächsten Aufruf der 
Funktion erhalten. Ungültige Parameterangaben resultieren in einer Fehlermeldung. Bei 
Ausführung der Funktion kann der Bediener beobachten, wie sich die aktuellen Absolut- 
oder Inkremental-Koordinaten der Maschine ändern. 
 
 Winkel zwischen Linie und X-Achse ( LINE ANG ) 
 Länge der Linie ( LINE DIST )  - Wert > 0 
 Anzahl von Punkten ( NO. HOLE ) – Wert > 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
Die Koordinaten von Punkt 1 sind immer mit der aktuellen Maschinenposition identisch, die 
Digitalanzeige zeigt X=0.000 Y=0.000. Anwahl von Koordinaten weiterer Punkte erfolgt mit 
der       -Taste; um zu vorherigen Punkten zu gelangen, drücken Sie die       -Taste. Um die 
Funktion zu verlassen, drücken Sie       oder        
 
 
Beispiel: Bestimmung von 4 Punkten in gleichen Abständen auf einer Linie von 90 mm 
Länge und bei negativem Winkel zur X-Achse = -35°  
 
 
 
 
 
 
X+ 
Y+ 
positiver Winkel  
- 35°
90 


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 1

HANDBUCH NR.   SIGP S800000 45G
Allgemeines
Eingebaute Bedieneinheit
Anschluss und Verdrahtung
Testbetrieb
Betrieb
Einstellungen
Hilfsfunktionen (Fn) 
Monitoranzeigen (Un) 
Direktes Messsystem
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Anhang
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SGDV-SERVOPACK
SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotoren
Rotatorischer Motor
Analog/Impuls-Interface
-V-Serie
AC Servoantriebe
BENUTZERHANDBUCH 
Projektierung und Wartung


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 2

Copyright © 2012 YASKAWA Europe GmbH
Alle Rechte vorbehalten. Diese Dokumentation darf weder ganz noch teilweise ohne die schriftliche 
Genehmigung von YASKAWA in irgendeiner Weise oder Form mechanisch, elektronisch, als Foto-
kopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weiter-
gegeben werden. Hinsichtlich der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informa-
tionen wird keine Patenthaftung übernommen. Da YASKAWA ständig bemüht ist, die Qualität 
seiner hochwertigen Produkte zu verbessern, können darüber hinaus die in diesem Handbuch enthal-
tenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Dieses Handbuch ist mit größter Sorg-
falt erstellt worden. Dennoch haftet YASKAWA nicht für Fehler oder Auslassungen. Darüber hinaus 
wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation 
enthaltenen Informationen resultieren.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 11

  
xi
Gewährleistung
(1)
Gewährleistungsbedingungen
Gewährleistungsfrist
Die Gewährleistungsfrist für ein gekauftes Produkt (nachstehend „geliefertes Produkt“) beträgt ein Jahr ab 
Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsstätte von 
Yaskawa, je nachdem, welcher Zeitpunkt eher eintritt.
Gewährleistungsumfang
Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung, wenn ein durch Yaskawa zu vertre-
tender Defekt während der oben genannten Gewährleistungsfrist auftritt. Defekte, die dadurch bedingt sind, 
dass das gelieferte Produkt das Ende seiner Betriebslebensdauer erreicht hat, sowie das Ersetzen von Ver-
schleißteilen oder Teilen, die eine begrenzte Betriebslebensdauer haben, sind nicht von dieser Gewährleistung 
abgedeckt.
Defekte, die durch eine der folgenden Ursachen bedingt sind, sind nicht von dieser Gewährleistung abgedeckt.
1. Fehlerhafte Handhabung, unsachgemäße Benutzung oder Benutzung unter ungeeigneten Bedingungen 
bzw. in Umgebungen, die nicht in Produktkatalogen oder Handbüchern beschrieben sind oder in separat 
vereinbarten Spezifikationen zugesichert wurden.
2. Ursachen, die nicht dem gelieferten Produkt zuzuschreiben sind.
3. Modifikationen oder Reparaturen, die nicht von Yaskawa ausgeführt wurden.
4. Die nicht bestimmungsgemäße Verwendung des gelieferten Produktes
5. Ursachen, die mit dem wissenschaftlichen und technologischen Kenntnisstand zum Zeitpunkt des Versands 
durch Yaskawa nicht vorhersehbar waren.
6. Ereignisse, für die Yaskawa kein Verschulden trifft, wie etwa Naturkatastrophen oder von Menschenhand 
verursachte Katastrophen.
(2)
Haftungsbeschränkungen
1. Yaskawa ist in keiner Weise verantwortlich für Schäden oder Auftragsverluste des Kunden, die durch den 
Ausfall des gelieferten Produkts entstehen.
2. Yaskawa übernimmt keine Verantwortung für Programme (einschließlich Parametereinstellungen) oder die 
Ergebnisse von Ausführungen von durch den Benutzer selbst oder durch einen Dritten für die Verwendung 
programmierbarer Yaskawa-Produkte beigestellter Programme.
3. Die in Produktkatalogen oder Handbüchern beschriebenen Informationen werden bereitgestellt, damit der 
Kunde das für die projektierte Anwendung geeignete Produkt auswählen kann. Die Verwendung dieser 
Informationen garantiert nicht, dass Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutzrechte von 
Yaskawa bzw. Dritten ausgeschlossen sind, noch ist sie als Freigabe zu verstehen.
4. Yaskawa haftet nicht für Schäden, die aus Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutz-
rechte Dritter in Folge der Verwendung von Informationen entstehen, die in Katalogen oder Handbüchern 
beschrieben werden.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 14

  
  
xiv

Sicherheitsnormen

Sicherer Betrieb
Modell
Sicherheitsnormen
Normen
SERVOPACK
SGDV
Sicherheit von 
Maschinen
EN ISO13849-1: 2008
EN 954-1 
IEC 60204-1
Funktionale Sicherheit
IEC 61508-Serie
IEC 62061
IEC 61800-5-2
EMV
IEC 61326-3-1
Beschreibung
Normen
Performance Level
Sicherheitsanforderungsstufe
IEC 61508 
SIL2
IEC 62061 
SILCL2
Wahrscheinlichkeit sicherheitsgefährdender 
Fehler pro Stunde
IEC 61508
IEC 62061 
PFH  1.710-9 [1/h]
 (0,17 % von SIL2)
Kategorie
EN 954-1 
Kategorie 3
Performance Level
EN ISO 13849-1 
PL d (Kategorie 3)
Mittlere Zeit zwischen sicherheitsgefährdenden 
Fehlern des jeweiligen Kanals
EN ISO 13849-1
MTTFd: Hoch 
Durchschnittliche Diagnoseabdeckung
EN ISO 13849-1
DCave: Niedrig
Stopp-Kategorie
IEC 60204-1 
Stopp-Kategorie 0
Sicherheitsfunktion
IEC 61800-5-2 
STO
Prüf-Testintervall
IEC 61508
10 Jahre


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 20

  
  
xx
Kapitel 9  Direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1  Beispiel zu Systemkonfiguration und Anschluss für 
SERVOPACK mit direktem Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1  Systemkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2  Internes Blockdiagramm eines direkten Messsystems  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3  Serieller Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.1.4  Beispiel für Anschlüsse an externe Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.1.5  Encoder-Ausgangsimpulssignale vom SERVOPACK mit einem externen Encoder von 
Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.2  SERVOPACK-PLC-Startverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3  Parametereinstellungen für direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.3.1  Drehrichtung des Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.2  Sinuswellenteilung (Frequenz) für einen externen Encoder  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.3  Einstellen der Encoder-Ausgangsimpulse (PAO, PBO und PCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.4  Empfangsreihenfolge der Daten des externen Absolutwertgebers . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.3.5  Elektronisches Getriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.3.6  Alarmerkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
9.3.7  Analoges Monitorsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
9.3.8  Drehzahl-Feedback-Methode bei Verwendung eines direkten Messsystems . . . . . . . . . 9-18
Kapitel 10  Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1  Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1  Liste der Alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2  Beheben von Alarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.2  Warnanzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
10.2.1  Liste der Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
10.2.2  Beheben von Warnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
10.3  Beheben von Fehlfunktionen auf Basis von Betrieb und 
  Zustand des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
Kapitel 11  Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1  Anschluss an die übergeordnete Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1  Anschluss an MP2200/MP2300 Bewegungsmodul SVA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2  Anschluss an das MP920-Servomodul SVA-01A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3  Anschluss an die OMRON Bewegungssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4  Anschluss an die OMRON Positionssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.5  Anschluss an das MITSUBISHI AD72 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Drehzahlregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.6  Anschluss an das MITSUBISHI AD75 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.1.7  Anschluss an das MITSUBISHI QD75D Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2  Liste der Parameter  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.1  Hilfsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.2  Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.3  Liste der Monitoranzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33
11.4  Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-34
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
Überarbeitungshistorie


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 72

3  Anschluss und Verdrahtung
3.2.1  E/A-Signale (CN1) Bezeichnungen und Funktionen
3-20
Anmerkung: Pin-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Pins.
(2)
Ausgangssignale
Anmerkung 1. Kontakt-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Kontakte.
2. Mit diesen Parametern können die Funktionen, die den Ausgangssignalen /TGON, /S-RDY und /V-CMP (/COIN) 
zugeordnet sind, geändert werden. Weitere Informationen siehe 3.3.2 Ausgangssignalzuordnungen.
Positions
PULS
/PULS
SIGN
/SIGN
7
8
11
12
Eingangsimpuls-Modi: Einen auswählen.
• Vorzeichen und Impulsfolge
• Impulsfolge im und gegen den Uhrzeigersinn
• Zweiphasen-Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.4.1
CLR
/CLR
15
14
Löscht Positionsfehler bei der Positionsregelung.
5.4.2
Dreh-
moment
T-REF
9 (10)
Drehzahlsollwert-Eingang. Eingangsspannungsbereich:  max. 12 V
5.5.1
5.8.3
5.8.5
(cont’d)
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-
Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Allgemein
ALM+
ALM-
31
32
Servo-Alarm: Schaltet AUS, wenn ein Fehler festgestellt wird.
5.10.1
/TGON+
/TGON-
27
28
Erkennung während Servomotor-Drehung: EIN, wenn die Servomotor-
Drehzahl höher ist als der Drehzahl-Sollwert
5.10.3
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
Servo bereit: EIN, wenn der SERVOPACK bereit zur Entgegennahme des 
Signals Servo EIN (/S-ON) ist.
5.10.4
PAO
/PAO
33
34
Phase-A -Signal
Encoder-Ausgangsimpulssignale für Zweiphasen-
Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.3.6
5.9.5
PBO
/PBO
35
36
Phase-B-Signal
PCO
/PCO
19
20
Phase-C-Signal
Nullimpuls-Ausgangssignal
ALO1
ALO2
ALO3
37 (1)
38 (1)
39 (1)
Alarmcode-Ausgang: Ausgabe von 3-Bit-Alarmcodes
5.10.1
FG
Anschluss-
gehäuse
Mit der Gehäusemasse verbunden, wenn die Abschirmung der E/A-
Signalleitung mit dem Anschlussgehäuse verbunden ist.

/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
/PSELA
Signale, die 
zugeordnet 
werden 
können
Die folgenden Ausgangssignale können zur Zuweisung von Funktionen 
geändert werden 
/TGON, /S-RDY, und /V-CMP (/COIN).
5.4.3
5.4.7
5.5.4
5.8.5
5.10.2
Drehzahl
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
Bei ausgewählter Drehzahlregelung EIN, wenn die Motordrehzahl inner-
halb des Einstellbereichs liegt und dem Solldrehzahlwert entspricht.
5.3.8
Position
/COIN+
/COIN-
25
26
Bei ausgewählter Positionsregelung EIN, wenn die Anzahl der Positions-
fehler den eingestellten Wert erreicht.
5.4.6
PL1
PL2
PL3
3
13
18
Ausgabesignale der Spannungsversorgung für Open-Collector-Referenz
3.4.1
Reserviert

16
17
23
24
48
49
50
Diese Kontakte nicht verwenden.



## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


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3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


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6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


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9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


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10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 16

 
16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 18

 
18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 22

 
22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 23

 
 
 
23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 25

 
 
 
25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


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30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


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31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


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36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


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37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 31

 
 
VOLZ FUS 32-SERVO 
29 
Januar 2020 
6.3 
Garantie 
Ab Inbetriebnahme tritt die Werksgarantie über einen Zeitraum von zwölf Monaten in Kraft. 
Die Garantie bezieht sich ebenfalls auf das Zubehör. Die Garantieleistung besteht in Beseitigung 
von Fehlern und ggf. im Austausch von verschlissenen Teilen als Folge von Konstruktions- oder 
Materialfehlern im Falle der Schadensursache im Rahmen normalen Betriebs und ordnungsgemä-
ßer Wartung. 
Der Hersteller garantiert den Genauigkeitsgrad des Maschinenbetriebs nur unter der Bedingung, 
dass dieser nicht durch den vom Kunden durchgeführten Transport oder durch die Handhabung 
des Kunden mit der Maschine beeinträchtigt worden ist sowie unter der Bedingung, dass die Ma-
schine auf einem in dieser Anleitung vorgeschriebenen Fundament installiert wurde. 
 
  Bei folgenden Gegebenheiten erlischt die Garantie: 
- 
Falsche Handhabung der Maschine 
- 
Unsachgemäßer Gebrauch entgegen dem Verwendungszweck 
- 
Weglassen von Sicherheitsteilen der Maschine bei der Bearbeitung 
- 
Nichtbefolgung der in der Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen und Nichtbeachtung 
der Warnhinweise 
- 
Unzureichende Wartung 
- 
Modifikationen der Maschinenteile oder Bauteile zum Zweck der Ausführung von Änderungen 
oder Reparaturen ohne Genehmigung des Herstellers 
 
6.4 
Betriebsbedingungen  
6.4.1 
Verwendungszweck 
Die Maschinen sind zur Bearbeitung von Werkstücken ausgelegt, die ihren Abmessungen entspre-
chen. Arbeiten wie Fräsen, Nuten, Bohren usw. können mit diesen Maschinen ausgeführt werden. 
 
  Gewindeschneidarbeiten sind nicht möglich. 
Fräsarbeiten mit Scheibenfräsern, die einen Durchmesser von 80x20 mm überschreiten oder mit 
Werkzeugen, die starke Vibrationen verursachen, sind nicht gestattet. 
 
6.4.2 
Schulung des Bedienpersonals 
Der Bediener muss zum Umgang mit Werkzeugmaschinen bei Beachtung der Maschinensteue-
rung qualifiziert sein; er muss die Arbeitsschutzvorschriften Zerspanungsarbeiten befolgen; weiter-
hin müssen die Anweisungen der Betriebsanleitung dieser Maschine befolgt werden. 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 157

24 
 
 
Die Funktion LHOLE erlaubt dem Bediener eine automatische Bestimmung von 
Koordinaten einer beliebigen Anzahl von Punkten auf einer geraden Linie in der XY-Ebene. 
Die Punkte werden in gleichen Abständen bestimmt, vom aktuellen Standpunkt der 
Maschine, bis zu einem vom Bediener definiertem Endpunkt. Die Funktion braucht 
3 Parameter, um die Positionen von gesuchten Punkten zu ermitteln. Die Parameter werden 
im Speicher der Digitalanzeige gespeichert und bleiben bis zum nächsten Aufruf der 
Funktion erhalten. Ungültige Parameterangaben resultieren in einer Fehlermeldung. Bei 
Ausführung der Funktion kann der Bediener beobachten, wie sich die aktuellen Absolut- 
oder Inkremental-Koordinaten der Maschine ändern. 
 
 Winkel zwischen Linie und X-Achse ( LINE ANG ) 
 Länge der Linie ( LINE DIST )  - Wert > 0 
 Anzahl von Punkten ( NO. HOLE ) – Wert > 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
Die Koordinaten von Punkt 1 sind immer mit der aktuellen Maschinenposition identisch, die 
Digitalanzeige zeigt X=0.000 Y=0.000. Anwahl von Koordinaten weiterer Punkte erfolgt mit 
der       -Taste; um zu vorherigen Punkten zu gelangen, drücken Sie die       -Taste. Um die 
Funktion zu verlassen, drücken Sie       oder        
 
 
Beispiel: Bestimmung von 4 Punkten in gleichen Abständen auf einer Linie von 90 mm 
Länge und bei negativem Winkel zur X-Achse = -35°  
 
 
 
 
 
 
X+ 
Y+ 
positiver Winkel  
- 35°
90 


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 1

HANDBUCH NR.   SIGP S800000 45G
Allgemeines
Eingebaute Bedieneinheit
Anschluss und Verdrahtung
Testbetrieb
Betrieb
Einstellungen
Hilfsfunktionen (Fn) 
Monitoranzeigen (Un) 
Direktes Messsystem
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Anhang
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SGDV-SERVOPACK
SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotoren
Rotatorischer Motor
Analog/Impuls-Interface
-V-Serie
AC Servoantriebe
BENUTZERHANDBUCH 
Projektierung und Wartung


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 2

Copyright © 2012 YASKAWA Europe GmbH
Alle Rechte vorbehalten. Diese Dokumentation darf weder ganz noch teilweise ohne die schriftliche 
Genehmigung von YASKAWA in irgendeiner Weise oder Form mechanisch, elektronisch, als Foto-
kopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weiter-
gegeben werden. Hinsichtlich der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informa-
tionen wird keine Patenthaftung übernommen. Da YASKAWA ständig bemüht ist, die Qualität 
seiner hochwertigen Produkte zu verbessern, können darüber hinaus die in diesem Handbuch enthal-
tenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Dieses Handbuch ist mit größter Sorg-
falt erstellt worden. Dennoch haftet YASKAWA nicht für Fehler oder Auslassungen. Darüber hinaus 
wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation 
enthaltenen Informationen resultieren.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 11

  
xi
Gewährleistung
(1)
Gewährleistungsbedingungen
Gewährleistungsfrist
Die Gewährleistungsfrist für ein gekauftes Produkt (nachstehend „geliefertes Produkt“) beträgt ein Jahr ab 
Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsstätte von 
Yaskawa, je nachdem, welcher Zeitpunkt eher eintritt.
Gewährleistungsumfang
Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung, wenn ein durch Yaskawa zu vertre-
tender Defekt während der oben genannten Gewährleistungsfrist auftritt. Defekte, die dadurch bedingt sind, 
dass das gelieferte Produkt das Ende seiner Betriebslebensdauer erreicht hat, sowie das Ersetzen von Ver-
schleißteilen oder Teilen, die eine begrenzte Betriebslebensdauer haben, sind nicht von dieser Gewährleistung 
abgedeckt.
Defekte, die durch eine der folgenden Ursachen bedingt sind, sind nicht von dieser Gewährleistung abgedeckt.
1. Fehlerhafte Handhabung, unsachgemäße Benutzung oder Benutzung unter ungeeigneten Bedingungen 
bzw. in Umgebungen, die nicht in Produktkatalogen oder Handbüchern beschrieben sind oder in separat 
vereinbarten Spezifikationen zugesichert wurden.
2. Ursachen, die nicht dem gelieferten Produkt zuzuschreiben sind.
3. Modifikationen oder Reparaturen, die nicht von Yaskawa ausgeführt wurden.
4. Die nicht bestimmungsgemäße Verwendung des gelieferten Produktes
5. Ursachen, die mit dem wissenschaftlichen und technologischen Kenntnisstand zum Zeitpunkt des Versands 
durch Yaskawa nicht vorhersehbar waren.
6. Ereignisse, für die Yaskawa kein Verschulden trifft, wie etwa Naturkatastrophen oder von Menschenhand 
verursachte Katastrophen.
(2)
Haftungsbeschränkungen
1. Yaskawa ist in keiner Weise verantwortlich für Schäden oder Auftragsverluste des Kunden, die durch den 
Ausfall des gelieferten Produkts entstehen.
2. Yaskawa übernimmt keine Verantwortung für Programme (einschließlich Parametereinstellungen) oder die 
Ergebnisse von Ausführungen von durch den Benutzer selbst oder durch einen Dritten für die Verwendung 
programmierbarer Yaskawa-Produkte beigestellter Programme.
3. Die in Produktkatalogen oder Handbüchern beschriebenen Informationen werden bereitgestellt, damit der 
Kunde das für die projektierte Anwendung geeignete Produkt auswählen kann. Die Verwendung dieser 
Informationen garantiert nicht, dass Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutzrechte von 
Yaskawa bzw. Dritten ausgeschlossen sind, noch ist sie als Freigabe zu verstehen.
4. Yaskawa haftet nicht für Schäden, die aus Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutz-
rechte Dritter in Folge der Verwendung von Informationen entstehen, die in Katalogen oder Handbüchern 
beschrieben werden.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 14

  
  
xiv

Sicherheitsnormen

Sicherer Betrieb
Modell
Sicherheitsnormen
Normen
SERVOPACK
SGDV
Sicherheit von 
Maschinen
EN ISO13849-1: 2008
EN 954-1 
IEC 60204-1
Funktionale Sicherheit
IEC 61508-Serie
IEC 62061
IEC 61800-5-2
EMV
IEC 61326-3-1
Beschreibung
Normen
Performance Level
Sicherheitsanforderungsstufe
IEC 61508 
SIL2
IEC 62061 
SILCL2
Wahrscheinlichkeit sicherheitsgefährdender 
Fehler pro Stunde
IEC 61508
IEC 62061 
PFH  1.710-9 [1/h]
 (0,17 % von SIL2)
Kategorie
EN 954-1 
Kategorie 3
Performance Level
EN ISO 13849-1 
PL d (Kategorie 3)
Mittlere Zeit zwischen sicherheitsgefährdenden 
Fehlern des jeweiligen Kanals
EN ISO 13849-1
MTTFd: Hoch 
Durchschnittliche Diagnoseabdeckung
EN ISO 13849-1
DCave: Niedrig
Stopp-Kategorie
IEC 60204-1 
Stopp-Kategorie 0
Sicherheitsfunktion
IEC 61800-5-2 
STO
Prüf-Testintervall
IEC 61508
10 Jahre


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 20

  
  
xx
Kapitel 9  Direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1  Beispiel zu Systemkonfiguration und Anschluss für 
SERVOPACK mit direktem Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1  Systemkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2  Internes Blockdiagramm eines direkten Messsystems  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3  Serieller Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.1.4  Beispiel für Anschlüsse an externe Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.1.5  Encoder-Ausgangsimpulssignale vom SERVOPACK mit einem externen Encoder von 
Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.2  SERVOPACK-PLC-Startverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3  Parametereinstellungen für direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.3.1  Drehrichtung des Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.2  Sinuswellenteilung (Frequenz) für einen externen Encoder  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.3  Einstellen der Encoder-Ausgangsimpulse (PAO, PBO und PCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.4  Empfangsreihenfolge der Daten des externen Absolutwertgebers . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.3.5  Elektronisches Getriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.3.6  Alarmerkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
9.3.7  Analoges Monitorsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
9.3.8  Drehzahl-Feedback-Methode bei Verwendung eines direkten Messsystems . . . . . . . . . 9-18
Kapitel 10  Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1  Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1  Liste der Alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2  Beheben von Alarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.2  Warnanzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
10.2.1  Liste der Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
10.2.2  Beheben von Warnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
10.3  Beheben von Fehlfunktionen auf Basis von Betrieb und 
  Zustand des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
Kapitel 11  Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1  Anschluss an die übergeordnete Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1  Anschluss an MP2200/MP2300 Bewegungsmodul SVA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2  Anschluss an das MP920-Servomodul SVA-01A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3  Anschluss an die OMRON Bewegungssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4  Anschluss an die OMRON Positionssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.5  Anschluss an das MITSUBISHI AD72 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Drehzahlregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.6  Anschluss an das MITSUBISHI AD75 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.1.7  Anschluss an das MITSUBISHI QD75D Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2  Liste der Parameter  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.1  Hilfsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.2  Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.3  Liste der Monitoranzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33
11.4  Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-34
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
Überarbeitungshistorie


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 72

3  Anschluss und Verdrahtung
3.2.1  E/A-Signale (CN1) Bezeichnungen und Funktionen
3-20
Anmerkung: Pin-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Pins.
(2)
Ausgangssignale
Anmerkung 1. Kontakt-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Kontakte.
2. Mit diesen Parametern können die Funktionen, die den Ausgangssignalen /TGON, /S-RDY und /V-CMP (/COIN) 
zugeordnet sind, geändert werden. Weitere Informationen siehe 3.3.2 Ausgangssignalzuordnungen.
Positions
PULS
/PULS
SIGN
/SIGN
7
8
11
12
Eingangsimpuls-Modi: Einen auswählen.
• Vorzeichen und Impulsfolge
• Impulsfolge im und gegen den Uhrzeigersinn
• Zweiphasen-Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.4.1
CLR
/CLR
15
14
Löscht Positionsfehler bei der Positionsregelung.
5.4.2
Dreh-
moment
T-REF
9 (10)
Drehzahlsollwert-Eingang. Eingangsspannungsbereich:  max. 12 V
5.5.1
5.8.3
5.8.5
(cont’d)
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-
Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Allgemein
ALM+
ALM-
31
32
Servo-Alarm: Schaltet AUS, wenn ein Fehler festgestellt wird.
5.10.1
/TGON+
/TGON-
27
28
Erkennung während Servomotor-Drehung: EIN, wenn die Servomotor-
Drehzahl höher ist als der Drehzahl-Sollwert
5.10.3
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
Servo bereit: EIN, wenn der SERVOPACK bereit zur Entgegennahme des 
Signals Servo EIN (/S-ON) ist.
5.10.4
PAO
/PAO
33
34
Phase-A -Signal
Encoder-Ausgangsimpulssignale für Zweiphasen-
Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.3.6
5.9.5
PBO
/PBO
35
36
Phase-B-Signal
PCO
/PCO
19
20
Phase-C-Signal
Nullimpuls-Ausgangssignal
ALO1
ALO2
ALO3
37 (1)
38 (1)
39 (1)
Alarmcode-Ausgang: Ausgabe von 3-Bit-Alarmcodes
5.10.1
FG
Anschluss-
gehäuse
Mit der Gehäusemasse verbunden, wenn die Abschirmung der E/A-
Signalleitung mit dem Anschlussgehäuse verbunden ist.

/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
/PSELA
Signale, die 
zugeordnet 
werden 
können
Die folgenden Ausgangssignale können zur Zuweisung von Funktionen 
geändert werden 
/TGON, /S-RDY, und /V-CMP (/COIN).
5.4.3
5.4.7
5.5.4
5.8.5
5.10.2
Drehzahl
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
Bei ausgewählter Drehzahlregelung EIN, wenn die Motordrehzahl inner-
halb des Einstellbereichs liegt und dem Solldrehzahlwert entspricht.
5.3.8
Position
/COIN+
/COIN-
25
26
Bei ausgewählter Positionsregelung EIN, wenn die Anzahl der Positions-
fehler den eingestellten Wert erreicht.
5.4.6
PL1
PL2
PL3
3
13
18
Ausgabesignale der Spannungsversorgung für Open-Collector-Referenz
3.4.1
Reserviert

16
17
23
24
48
49
50
Diese Kontakte nicht verwenden.



## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 100

4  Testbetrieb
  
4-2
4.1
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Testbetrieb zu gewährleisten, überprüfen Sie die folgenden Punkte, 
bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen.
(1)
Servomotoren
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Sind alle Muttern und Bolzen fest angezogen?
• Bei einem Servomotor mit Öldichtung: Ist die Dichtung unbeschädigt und ist der Servomotor geschmiert?
Anmerkung: Soll ein Testbetrieb mit einem Servomotor durchgeführt werden, der längere Zeit gelagert wurde, führen Sie 
die Inspektionen gemäß den in Kapitel 1.7 Inspektion und Wartung beschriebenen Verfahren durch.
(2)
SERVOPACKs
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Wird der SERVOPACK mit der richtigen Spannung versorgt?
4.2
Testbetrieb für Servomotor ohne Last
Informationen zum Testbetrieb des Servomotors ohne Last finden Sie im Benutzerhandbuch zur -V Serie, 
Inbetriebnahme, Rotatorischer Motor (Nr.: SIEP S800000 43).


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 19

ShopTurn Trainingsunterlage
 17
Hier werden alle aktuell anstehenden Meldungen und Alarme 
mit entsprechender Fehlernummer, der Fehlerauftritt-Zeit und 
weiteren Erläuterungen angezeigt. 
Eine Auflistung der Meldungen und Alarme finden Sie in der 
Anwender-Dokumentation von ShopTurn.
Die Nullpunkte werden in einer übersichtlichen 
Nullpunkttabelle gespeichert.
Keine Zerspanung ohne Werkzeuge. Diese können in einer Werkzeugliste verwaltet ...
... und zu einem Magazin zusammengestellt werden.


## Fehlerstellen aus ShopTurn_Training_0404_de.pdf, Seite 108

106
ShopTurn Trainingsunterlage
A
Absolute Maßangaben 19
Abspanen 15, 50
Achsen 18
Alarme 17
Alle Parameter 49
Alternativ-Taste 11
Arbeitsplan abarbeiten 100
Arbeitsplan anlegen 45
Arbeitspläne verwalten 14
Aufruf von Dialogen 32
Auslesen von Dateien 14
Ausschneiden 9, 86
B
Beliebiges Rohteil 56
Bohren 76, 89
Bohrpositionen 70
Bohrung 69
C
C-Achse 69
CNC ISO 16
D
Degressiv 67
Details 53
Dialog Auswahl 48, 58
Dialog Übernahme 48, 58
Drehrichtung 24
Drehzahlbegrenzung 22
Duplo-Nummer 24
E
Einarbeitungszeit 5
Einfügen 9, 86
Einlesen von Dateien 14
Einstich 64
Eintaucharten 73
F
Fehlernummer 17
Fenster-Ansicht 43
Fertigung 98
Fertigungszeit 8
Flachbedientafel 11
Flankenwinkel 65
Freistich Form E, F, Gew. DIN, Gewinde 81
G
Geometrische Grundlagen 18
Gewinde 52, 67
Grafischer Arbeitsplan 6
Grundlagen der Bedienung 10
Grundmenü 12
H
Handbetrieb 13
Hilfebilder 5
Hinterschnitte 51, 61, 62
I
Info-Taste 11
Inkrementale Maßangaben 19
Innen-Bearbeitung 84
Innenkontur 94
Input-Taste 11
K
Kartesisch 20
Komplett-Bearbeitung 69
Kontur 15
Konturrechner 7, 56
Kopieren 86
Kopieren von Arbeitsplänen 14
Kühlmittel 24
M
Magazin 17, 27
Magazinliste 25
Markieren 86
Maschine einrichten 13
Maschinenbedienfeld 11
Maschinen-Nullpunkt 18
Maschinensteuertafel 11
Meldungen 17
Messen Werkzeug 28
Mitzeichnen 100
Sachwortverzeichnis


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 2

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit
 
Bildschirm-Aufteilung wählen
 
Bildschirm zwischen Maschinen- und 
Programmier-Betriebsart wählen
 
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen
 
Softkey-Leisten umschalten
 
Bildschirm-Einstellungen ändern 
(nur BC 120)
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben
 
Datei-Namen
Kommentare
 
DIN/ISO-
Programme
Maschinen-Betriebsarten wählen
 MANUELLER BETRIEB
 EL. HANDRAD
 POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE
 PROGRAMMLAUF EINZELSATZ
 PROGRAMMLAUF SATZFOLGE
Programmier-Betriebsarten wählen
 PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN
 PROGRAMM-TEST
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
 Programme/Dateien wählen und löschen
Externe Datenübertragung
 Programmaufruf in ein Programm eingeben
 MOD-Funktion wählen
 Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen
 Taschenrechner einblenden
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und 
Parameter-Funktionen direkt wählen
 
Hellfeld verschieben
 Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen 
direkt wählen
Override Drehknöpfe für Vorschub/Spindeldrehzahl
 
150
0
50
100
F  %
150
0
50
100
S  %
Bahnbewegungen programmieren
 Kontur anfahren/verlassen
 Freie Konturprogrammierung FK
 Gerade
 Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten
 Kreisbahn um Kreismittelpunkt
 Kreisbahn mit Radius
 Kreisbahn mit tangentialem Anschluss
 Fase
 Ecken-Runden
Angaben zu Werkzeugen
 
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und 
aufrufen
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-
Wiederholungen
 
Zyklen definieren und aufrufen
 
Unterprogramme und Programmteil-Wieder-
holungen eingeben und aufrufen
 Programm-Halt in ein Programm eingeben
 Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
 . . .
Koordinatenachsen wählen bzw. 
ins Programm eingeben
 . . .
Ziffern
 Dezimal-Punkt
 Vorzeichen umkehren
 Polarkoordinaten Eingabe
 Inkremental-Werte
 Q-Parameter
 Ist-Position-übernehmen
 Dialogfragen übergehen und Wörter löschen
 Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen
 Satz abschließen
 Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC 
Fehlermeldung löschen
 Dialog abbrechen, Programmteil löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 14

X
 
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 74
Anwendung ..... 74
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 74
Texte editieren ..... 75
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen ..... 76
Textblöcke bearbeiten ..... 76
Textteile finden ..... 77
4.10 Der Taschenrechner ..... 78
Bedienung ..... 78
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 79
Fehlermeldungen anzeigen ..... 79
Hilfe anzeigen ..... 79
4.12 Paletten-Verwaltung ..... 80
Anwendung ..... 80
Paletten-Tabelle wählen ..... 82
Paletten-Datei verlassen ..... 82
Paletten-Datei abarbeiten ..... 82
4.13 Palettenbetrieb mit  werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 84
Anwendung ..... 84
Paletten-Datei wählen ..... 89
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 89
Ablauf der werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 93
Paletten-Datei verlassen ..... 94
Paletten-Datei abarbeiten ..... 94


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 22

XVIII
 
10.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 360
Programmierhinweise ..... 360
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 361
10.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 362
NC-Beispielsätze ..... 362
Beispiel ..... 362
10.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 363
Anwendung ..... 363
Übersicht ..... 363
Grundrechenarten programmieren ..... 364
10.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 365
Definitionen ..... 365
Winkelfunktionen programmieren ..... 366
10.5 Kreisberechnungen ..... 367
Anwendung ..... 367
10.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 368
Anwendung ..... 368
Unbedingte Sprünge ..... 368
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 368
Verwendete Abkürzungen und Begriffe ..... 369
10.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern ..... 370
Vorgehensweise ..... 370
10.8 Zusätzliche Funktionen ..... 371
Übersicht ..... 371
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 372
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 374
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 377
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 383
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 384
FN26: TABOPEN: Frei definierbare Tabelle öffnen ..... 385
FN27: TABWRITE: Frei definierbare Tabelle beschreiben ..... 385
FN28\: TABREAD: Frei definierbare Tabelle lesen ..... 386
10.9 Formel direkt eingeben ..... 387
Formel eingeben ..... 387
Rechenregeln ..... 388
Eingabe-Beispiel ..... 389
10 Programmieren: Q-Parameter ..... 359


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 43

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
17
2.1 Einschalten, Ausschalten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befindet sich in der Betriebsart 
Manueller Betrieb.
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist 
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu mus die Funk-
tion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv sein, 
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 27. Die TNC interpo-
liert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen-
den Achsen. 
Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus.
Ausschalten
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermeiden, müssen Sie das 
Betriebssystem der TNC gezielt herunterfahren:


 Betriebsart Manuell wählen


 Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit 
Softkey JA bestätigen


 Wenn die TNC in einem Überblendfenster den Text 
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie 
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren, 
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn 
Sie nur Programme editieren oder testen wollen, dann 
wählen Sie nach dem Einschalten der Steuerspannung 
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren 
oder Programm-Test. 
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich über-
fahren. Drücken Sie dazu in der Betriebsart Manueller 
Betrieb den Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkel-
werte mit den tatsächlichen Winkeln der Schwenkachse 
übereinstimmen.
Willkürliches Ausschalten der TNC kann zu Datenverlust 
führen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 75

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
49
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Hinweis
Verzeichnisse
Da Sie auf der Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien spei-
chern können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ord-
nern) ab, um den Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen kön-
nen Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte 
Unterverzeichnisse.
Namen von Verzeichnissen
Der Name eines Verzeichnisses darf maximal 8 Zeichen lang sein und 
verfügt über keine Erweiterung. Wenn Sie mehr als 8 Zeichen für den 
Verzeichnisnamen eingeben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus.
Pfade
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unter-
verzeichnisse an, in denen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen 
Angaben werden mit  „\“ getrennt.
Beispiel
Auf dem Laufwerk TNC:\ wurde das Verzeichnis AUFTR1 angelegt. 
Danach wurde im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis 
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H 
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit den Pfad:
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit ver-
schiedenen Pfaden.
Arbeiten Sie mit der erweiterten Datei-Verwaltung, wenn 
Sie Dateien in unterschiedlichen Verzeichnissen spei-
chern wollen.
Setzen Sie dazu die MOD-Funktion PGM MGT (siehe 
„PGM MGT konfigurieren” auf Seite 437).
Siehe auch „Datei-Verwaltung: Grundlagen” auf Seite 39.
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis spei-
chern, dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alpha-
betisch!

	
	



	
	
	


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 87

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
61
4.4 Erweiterte Datei-Verwaltung
Dateien überschreiben
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in dem sich Dateien mit 
gleichem Namen befinden, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Ziel-
verzeichnis überschrieben werden dürfen:


 Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken oder


 Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken oder


 Überschreiben jeder einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-
TIG. drücken
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie 
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.
Die TNC am Netzwerk (nur bei Option Ethernet-
Schnittstelle)
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis 
zu 7 zusätzliche Laufwerke im Verzeichnis-Fenster 1 zur Verfügung 
(siehe Bild rechts). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk 
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern 
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.
Netzlaufwerk verbinden und lösen


 Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken, 
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung 
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt


 Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK 
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im 
rechten Fenster 2 mögliche Netzlaufwerke an, auf die 
Sie Zugriff haben. Mit den nachfolgend beschriebe-
nen Softkeys legen Sie für jedes Laufwerk die Verbin-
dungen fest
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen, 
(siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 431).
Fehlermeldungen während des Netzwerk-Betriebs proto-
kolliert die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 
431).
Funktion
Softkey
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC 
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbin-
dung aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche 
Laufwerke mit der TNC verbinden
Netzwerk-Verbindung beenden
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten der TNC 
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die 
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automa-
tisch hergestellt wird
2
1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 93

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
67
4.5 Programme eröffnen und eingeben
Programm editieren
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen oder verändern, 
können Sie mit den Pfeil-Tasten oder mit den Softkeys jede Zeile im 
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:
Funktion
Taste
Dialogfrage übergehen
Dialog vorzeitig beenden
Dialog abbrechen und löschen
Funktion
Softkey/Tasten
Seite nach oben blättern
Seite nach unten blättern
Sprung zum Programm-Anfang
Sprung zum Programm-Ende
Von Satz zu Satz springen
Einzelne Wörter im Satz wählen
Funktion
Taste
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen
Falschen Wert löschen
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen
Gewähltes Wort löschen
Gewählten Satz löschen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 105

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
79
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen
4.11 Direkte Hilfe bei NC-
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen anzeigen
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter anderem bei
 falschen Eingaben
 logischen Fehlern im Programm
 nicht ausführbaren Konturelementen
 unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält, 
wurde durch diesen Satz oder einen vorhergegangenen verursacht. 
TNC-Meldetexte löschen Sie mit der Taste CE, nachdem Sie die Feh-
lerursache beseitigt haben.
Um nähere Informationen zu einer anstehenden Fehlermeldung zu 
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blendet dann ein Fen-
ster ein, in dem die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrie-
ben sind.
Hilfe anzeigen


 Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken


 Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehler-
beseitigung durchlesen. Mit der Taste CE schließen 
Sie das Hilfe-Fenster und quittieren gleichzeitig die 
anstehende Fehlermeldung


 Fehler gemäß der Beschreibung im Hilfe-Fenster 
beseitigen
Bei blinkenden Fehlermeldungen zeigt die TNC den Hilfetext automa-
tisch an. Nach blinkenden Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu 
starten, indem Sie die END-Taste 2 Sekunden gedrückt halten.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 141

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
115
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur
Definition eines normierten Vektors
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag 
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die 
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung der Flä-
chennormalen und einen weiteren (optionalen), um die Richtung der 
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung der Flächennor-
malen ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist 
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von der Werkstück-Oberflä-
che weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt PT, beim Eckenradiusfräser 
durch PT‘ bzw. PT (Siehe Bild rechts oben). Die Richtung der Werk-
zeug-Orientierung ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festge-
legt
Erlaubte Werkzeug-Formen
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild rechts oben) legen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:
 Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-
Außenseite
 Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von der Werkzeug-Spitze 
zur Werkzeug-Außenseite
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form des Werkzeugs:
 R2 = 0: Schaftfräser
 R2 = R: Radiusfräser
 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für den Werk-
zeug-Bezugspunkt PT.
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächen-
normalen NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-
Satz die gleiche Reihenfolge haben.
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennor-
malen angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich 
zum vorherigen Satz nicht geändert haben.
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordina-
tenangaben in den Hauptachsen X, Y, Z gültig.
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Delta-
werte) einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung 
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit der M-Funktion 
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze 
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite 
109).
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn 
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen würden.
Über den Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob 
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum 
PT oder Kugelsüdpol PSP korrigiert hat (siehe Bild rechts).
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
PT
PSP


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 191

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
165
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
NC-Beispielsätze
Relativ-Bezüge
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein anderes Konturelement 
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge begin-
nen mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als 
Relativ-Bezüge programmieren sollten.
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten
NC-Beispielsätze
Abstand des Hilfspunkts zur Kreisbahn
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Bekannte Angaben
Softkeys
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental einge-
ben. Zusätzlich Satz-Nummer des Konturelements einge-
ben, auf das Sie sich beziehen.
Das Konturelement, dessen Satz-Nummer Sie angeben, 
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor dem Satz ste-
hen, in dem Sie den Bezug programmieren.
Wenn Sie einen Satz löschen, auf den Sie sich bezogen 
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. 
Ändern Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.
Bekannte Angaben
Softkeys
Rechtwinklige Koordinaten 
bezogen auf Satz N
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR– R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
X
Y
35
10
10
20°
R20
20
45°
20
FPOL
90°


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 208

182
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Definierten Rundungskreis zwischen 
Geradenstücken einfügen: M112
Kompatibilität
Aus Kompatibilitätsgründen ist die Funktion M112 weiterhin verfüg-
bar. Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, emp-
fiehlt HEIDENHAIN jedoch die Verwendung des Zyklus TOLERANZ, 
siehe „Sonder-Zyklen”, Seite 341
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
Standardverhalten
Die TNC fügt an der Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr 
kleinen Konturstufen würde das Werkzeug dadurch die Kontur 
beschädigen. 
Die TNC unterbricht an solchen Stellen den Programmlauf und gibt die 
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus. 
Verhalten mit M97
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente – 
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt. 
Programmieren Sie M97 in dem Satz, in dem der Außeneckpunkt fest-
gelegt ist.
Wirkung
M97 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M97 programmiert ist.
NC-Beispielsätze
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet. 
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren 
Werkzeug nachbearbeiten.
X
Y
X
Y
S
16
17
15
14
13
S
5 TOOL DEF L ... R+20
Großer Werkzeug-Radius
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97
Konturpunkt 13 anfahren
14 L IY–0,5 .... R .. F..
Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten
15 L IX+100 ...
Konturpunkt 15 anfahren
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97
Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten
17 L X .. Y ...
Konturpunkt 17 anfahren


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 211

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
185
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: 
M109/M110/M111
Standardverhalten
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die 
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.
Verhalten bei Kreisbögen mit M109
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen den Vorschub von 
Kreisbögen an der Werkzeug-Schneide konstant.
Verhalten bei Kreisbögen mit M110
Die TNC hält den Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer 
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbö-
gen wirkt keine Vorschub-Anpassung.
Wirkung
M109 und M110 werden wirksam am Satz-Anfang.
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen 
(LOOK AHEAD): M120
Standardverhalten
Wenn der Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radi-
uskorrigiert zu fahren ist, dann unterbricht die TNC den Programmlauf 
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bear-
beiten: M97” auf Seite 182): M97“ verhindert die Fehlermeldung, 
führt aber zu einer Freischneidemarkierung und verschiebt zusätzlich 
die Ecke.
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur. 
Verhalten mit M120
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidun-
gen und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab dem 
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das Werkzeug die Kontur 
beschädigen würde, bleiben unbearbeitet (im Bild rechts dunkel dar-
gestellt). Sie können M120 auch verwenden, um Digitalisierdaten oder 
Daten, die von einem externen Programmier-System erstellt wurden, 
mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichun-
gen vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.
M110 wirkt auch bei der Innenbearbeitung von Kreisbö-
gen mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor 
dem Aufruf eines Bearbeitungszyklus definieren, wirkt die 
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von 
Bearbeitungszyklen. Am Ende oder nach Abbruch eines 
Bearbeitungszyklus wird der Ausgangszustand wieder 
hergestellt.
X
Y


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 215

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
189
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
Standardverhalten
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus, 
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.
Verhalten mit M141
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsy-
stem ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erforderlich, wenn Sie einen 
eigenen Messzyklus in Verbindung mit dem Messzyklus 3 schreiben, 
um das Tastsystem nach dem Auslenken mit einem Positioniersatz 
wieder freizufahren.
Wirkung
M141 wirkt nur in dem Programmsatz, in dem M141 programmiert ist.
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf ach-
ten, dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung frei-
fahren.
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Geraden-Sät-
zen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 219

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
193
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Automatische Korrektur der 
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit 
Schwenkachsen: M114
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der Postprozessor den daraus entstehenden 
Versatz in den Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz 
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt, 
muss für jede Maschine das NC-Programm separat berechnet wer-
den.
Verhalten mit M114
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, so kompensiert die TNC den Versatz des Werkzeugs mit einer 
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie der Maschine in 
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch 
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen 
vom Postprozessor nur einmal berechnet werden, auch wenn sie auf 
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer-
den.
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf 
manuell zu schwenken, Kopf wird von der PLC positioniert), können 
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben 
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom 
Postprozessor berücksichtigt werden. Eine programmierte Radiuskor-
rektur RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht 
sich der programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf 
den Werkzeug-Bezugspunkt.
Wirkung
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-Ende. M114 
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat, 
können Sie den Programmlauf unterbrechen und die Stel-
lung der Schwenkachse verändern (z.B. mit dem Hand-
rad).
Mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das 
Bearbeitungs-Programm danach an der Unterbrechungs-
stelle fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem 
M114 automatisch die neue Stellung der Schwenkachse.
Um die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
während des Programmlaufs zu ändern, benutzen Sie 
M118 in Verbindung mit M128.
X
Z
dB
dz
dx
B
B


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 220

194
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-Ende wird M114 
ebenfalls unwirksam.
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren 
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM*): M128
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm fest-
gelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position einer 
Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in den 
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer-
den (siehe Bild bei M114).
Verhalten mit M128
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenk-
achse, dann bleibt während des Schwenkvorganges die Position der 
Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück unverändert.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während 
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem Handrad 
verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung 
erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem die 
TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt. Wenn 
Sie keinen Vorschub eingeben, oder einen der größer ist als im 
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt der Vorschub aus 
Maschinen-Parameter 7471.
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller 
in den Maschinen-Parametern 7510 und folgenden festge-
legt sein.
X
Z
B
Z
X
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung der 
Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie das Werk-
zeug freigefahren haben. Ansonsten können durch das 
Herausfahren aus der Verzahnung Konturverletzungen 
entstehen.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor einem 
TOOL CALL: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit 
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum des 
Radiusfräsers beziehen.
Die TNC schwenkt die aktive Werkzeug-Radiuskorrektur 
nicht mit. Dadurch entsteht ein Fehler, der von der Winkel-
stellung der Drehachse abhängt.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-Anzeige 
das Symbol 
 an.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 320

294
8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen
RAEUMEN (Zyklus 22)
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 die Kontur von innen nach außen
3
Dabei werden die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung 
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst
4
Anschließend fährt die TNC die Taschenkontur fertig und das 
Werkzeug auf die Sichere Höhe zurück


 Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das 
Werkzeug jeweils zugestellt wird 


 Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub 
in mm/min


 Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min


 Vorräum-Werkzeug Nummer Q18: Nummer des Werk-
zeugs, mit dem die TNC bereits vorgeräumt hat. Falls 
nicht vorgeräumt wurde „0“ eingeben; falls Sie hier 
eine Nummer eingeben, räumt die TNC nur den Teil 
aus, der mit dem Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet 
werden konnte.
Falls der Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren 
ist, taucht die TNC pendelnd ein; dazu müssen Sie in 
der Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-
Daten”, Seite 99 die Schneidenlänge LCUTS und den 
maximalen Eintauchwinkel ANGLE des Werkzeugs 
definieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung aus


 Vorschub Pendeln Q19: Pendelvorschub in mm/min
Beispiel: NC-Sätze
59  CYCL DEF 22.0 RAEUMEN
     Q10=+5   ;ZUSTELL-TIEFE
     Q11=100  ;VORSCHUB TIEFENZ.
     Q12=350  ;VORSCHUB RAEUMEN
     Q18=1    ;VORRAEUM-WERKZEUG
     Q19=150  ;VORSCHUB PENDELN
C
D
A
B
Beachten Sie vor dem Programmieren
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn 
verwenden (DIN 844), oder Vorbohren mit Zyklus 21.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 325

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
299
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte Kon-
tur auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Verwenden Sie den 
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf dem Zylinder fräsen wollen.
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über 
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-
Achse) und der Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spindelachse). 
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT) 
und DEP zur Verfügung.
Die Angaben in der Winkelachse können Sie wahlweise in Grad oder 
in mm (Inch) eingeben (bei der Zyklus-Definition festlegen).
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt; dabei 
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt
2
In der ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der programmierten Kontur
3
Am Konturende fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsab-
stand und zurück zum Einstichpunkt;
4
Die Schritte 1 bis 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter 
Bearbeitungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 327

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
301
8.6 SL-Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28)
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf der Abwicklung definierte 
Führungsnut auf den Mantel eines Zylinders übertragen. Im Gegen-
satz zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so 
an, dass die Wände bei aktiver Radiuskorrektur immer parallel zuein-
ander verlaufen. Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn der Kontur 
mit Angabe der Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur 
legen Sie fest, ob die TNC die Nut im Gleich- oder Gegenlauf herstellt:.
 RL: Gleichlauf
 RR: Gegenlauf
1
Die TNC positioniert das Werkzeug über den Einstichpunkt
2
In der ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit dem Fräsvor-
schub Q12 entlang der Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß 
Seite berücksichtigt
3
Am Konturende versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüber-
liegende Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt
4
Die Schritte 2 und 3 wiederholen sich, bis die programmierte 
Frästiefe Q1 erreicht ist
5
Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand
C
Z
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vor-
bereitet sein.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können 
in einem SL-Zyklus z.B. maximal 256 Geraden-Sätze pro-
grammieren.
Das Vorzeichen des Zyklusparameters Tiefe legt die 
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmie-
ren, dann führt die TNC den Zyklus nicht aus.
Fräser mit einem über Mitte schneidenden Stirnzahn ver-
wenden (DIN 844).
Der Zylinder muss mittig auf dem Rundtisch aufgespannt 
sein.
Die Spindelachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse 
verlaufen. Wenn dies nicht der Fall ist, dann gibt die TNC 
eine Fehlermeldung aus.
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbei-
tungsebene ausführen. 
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte 
Bahn des Werkzeugs innerhalb des Anzeige-Bereichs der 
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x defi-
niert). Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ 
ggf. MP 810.x = 0 setzen.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 354

328
8 Programmieren: Zyklen
8.8 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)
Mit dem Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in einer 
Nullpunkt-Tabelle definierten Nullpunkt als neuen Bezugspunkt akti-
vieren.
Wirkung
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich 
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute 
und inkrementale) auf den neuen Bezugspunkt. Das Setzen von 
Bezugspunkten bei Drehachsen ist auch erlaubt.


 Nummer für Bezugspunkt?: Nummer des Bezugspunk-
tes in der Nullpunkt-Tabelle angeben
Rücksetzen
Den zuletzt in der Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt aktivie-
ren Sie wieder durch Eingabe der Zusatz-Funktion M104.
Beispiel: NC-Sätze
13  CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN
    Q339=4    ;BEZUGSPUNKT-NUMMER
Z
Z
X
X
Y
Y
Die TNC setzt den Bezugspunkt nur in den Achsen, die in 
der Nullpunkt-Tabelle aktiv sind. Eine an der TNC nicht vor-
handene, aber als Spalte in der Nullpunkt-Tabelle einge-
blendete Achse erzeugt eine Fehlermeldung. 
Zyklus 247 interpretiert die in der Nullpunkt-Tabelle 
gespeicherten Werte immer als Koordinaten, die sich auf 
den Maschinen-Nullpunkt beziehen. Der Maschinen-Para-
meter 7475 hat darauf keinen Einfluss.
Wenn Sie Zyklus 247 verwenden, können Sie nicht mit der 
Funktion Satzvorlauf in ein Programm einsteigen.
In der Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 372

346
9 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
9.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
9.1 Unterprogramme und 
Programmteil-Wiederholungen 
kennzeichnen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterpro-
grammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen 
lassen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen beginnen im 
Bearbeitungsprogramm mit der Marke LBL, eine Abkürzung für 
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung). 
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 254. Jede LABEL-Num-
mer dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit LABEL SET.
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-Ende und darf des-
halb beliebig oft verwendet werden. 
Wenn Sie eine LABEL-Nummer mehrmals vergeben, gibt 
die TNC beim Beenden des LBL SET-Satzes eine Fehler-
meldung aus. Bei sehr langen Programmen können Sie 
über MP7229 die Überprüfung auf eine eingebbare Anzahl 
von Sätzen begrenzen. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 397

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
371
10.8 Zusätzliche Funktionen
10.8 Zusätzliche Funktionen
Übersicht
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf den Softkey 
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgende Softkeys: 
Funktion
Softkey
FN14:ERROR
Fehlermeldungen ausgeben
FN15:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte unformatiert ausgeben
FN16:PRINT
Texte oder Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
FN18:SYS-DATUM READ
Systemdaten lesen
FN19:PLC
Werte an die PLC übergeben
FN20:WAIT FOR
NC und PLC synchronisieren
FN25:PRESET
Bezugspunkt Setzen während des Programmlaufs
FN26:TABOPEN
Frei definierbare Tabelle öffnen
FN27:TABWRITE
In eine frei definierbare Tabelle schreiben
FN28:TABREAD
Aus einer frei definierbaren Tabelle lesen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 398

372
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
Mit der Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Mel-
dungen ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von HEI-
DENHAIN vorprogrammiert sind: Wenn die TNC im Programmlauf 
oder Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht 
sie und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Pro-
gramm neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.
NC-Beispielsatz
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter der Fehler-Nummer 
254 gespeichert ist
Fehler-Nummer
Text
1000
Spindel?
1001
Werkzeugachse fehlt
1002
Nutbreite zu groß
1003
Werkzeug-Radius zu groß
1004
Bereich überschritten
1005
Anfangs-Position falsch
1006
DREHUNG nicht erlaubt
1007
MASSFAKTOR nicht erlaubt
1008
SPIEGELUNG nicht erlaubt
1009
Verschiebung nicht erlaubt
1010
Vorschub fehlt
1011
Eingabewert falsch
1012
Vorzeichen falsch
1013
Winkel nicht erlaubt
1014
Antastpunkt nicht erreichbar
1015
Zu viele Punkte
1016
Eingabe widersprüchlich
1017
CYCL unvollständig
1018
Ebene falsch definiert
1019
Falsche Achse programmiert
1020
Falsche Drehzahl
1021
Radius-Korrektur undefiniert
1022
Rundung nicht definiert
1023
Rundungs-Radius zu groß
1024
Undefinierter Programmstart
1025
Zu hohe Verschachtelung
1026
Winkelbezug fehlt
1027
Kein Bearb.-Zyklus definiert
1028
Nutbreite zu klein
1029
Tasche zu klein
1030
Q202 nicht definiert
1031
Q205 nicht definiert
1032
Q218 größer Q219 eingeben
1033
CYCL 210 nicht erlaubt
1034
CYCL 211 nicht erlaubt
1035
Q220 zu groß
1036
Q222 größer Q223 eingeben
1037
Q244 größer 0 eingeben
1038
Q245 ungleich Q246 eingeben
1039
Winkelbereich < 360° eingeben
1040
Q223 größer Q222 eingeben
1041
Q214: 0 nicht erlaubt
Bereich Fehler-Nummern
Standard-Dialog
0 ... 299
FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299
300 ... 999
Maschinenabhängiger Dialog
1000 ... 1099
Interne Fehlermeldungen (siehe 
Tabelle rechts) 
180 FN14: ERROR = 254


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 399

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
373
10.8 Zusätzliche Funktionen
Fehler-Nummer
Text
1042
Verfahrrichtung nicht definiert
1043
Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv
1044
Lagefehler: Mitte 1. Achse
1045
Lagefehler: Mitte 2. Achse
1046
Bohrung zu klein
1047
Bohrung zu groß
1048
Zapfen zu klein
1049
Zapfen zu groß
1050
Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.
1051
Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.
1052
Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.
1053
Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.
1054
Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.
1055
Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.
1056
Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.
1057
Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß
1059
TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß
1060
TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß
1061
TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß
1062
TCHPROBE 430: Durchm. zu groß
1063
TCHPROBE 430: Durchm. zu klein
1064
Keine Messachse definiert
1065
Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.
1066
Q247 ungleich 0 eingeben
1067
Betrag Q247 größer 5 eingeben
1068
Nullpunkt-Tabelle?
1069
Fraesart Q351 ungleich 0 eingeben
1070
Gewindetiefe verringern
1071
Kalibrierung durchführen
1072
Toleranz überschritten
1073
Satzvorlauf aktiv
1074
ORIENTIERUNG nicht erlaubt
1075
3DROT nicht erlaubt
1076
3DROT aktivieren
1077
Tiefe negativ eingeben


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 400

374
10 Programmieren: Q-Parameter
10.8 Zusätzliche Funktionen
FN15: PRINT: Texte oder Q-Parameter-Werte 
ausgeben
Mit der Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern 
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Bei-
spiel an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern oder 
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in der Datei 
%FN 15RUN.A (Ausgabe während des Programmlaufs) oder in der 
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während des Programm-Tests). 
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-Ende, 
oder wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In der Betriebsart Einzel-
satz startet die Datenübertragung am Satzende.
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlen-
wert“
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parame-
ter“
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig 
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen. 
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw. 
PRINT-TEST legen Sie den Pfad fest, auf dem die TNC die 
Texte oder Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe 
„Zuweisung”, Seite 427.
Zahlenwert 0 bis 99:
Dialoge für Hersteller-Zyklen
ab 100: 
PLC-Fehlermeldungen 
67 FN15: PRINT 20
70 FN15: PRINT1/Q1


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 430

404
11 Programm-Test und Programmlauf
11.1 Grafiken
11.1 Grafiken
Anwendung
In den Programmlauf-Betriebsarten und der Betriebsart Programm-
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wäh-
len sie, ob als
 Draufsicht
 Darstellung in 3 Ebenen
 3D-Darstellung
Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit 
einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werk-
zeug-Tabelle können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser dar-
stellen lassen. Geben Sie dazu in der Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn
 das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält
 kein Programm angewählt ist
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen, 
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin-
delachse definiert haben oder verfahren.
Übersicht: Ansichten
In den Programmlauf-Betriebsarten und in der Betriebsart 
Programm-Test zeigt die TNC folgende Softkeys: 
Die grafische Simulation können Sie nicht für Programm-
teile bzw. Programme mit Drehachsen-Bewegungen oder 
geschwenkter Bearbeitungsebene nutzen: In diesen Fäl-
len gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes 
Radius-Aufmaß DR nicht in der Grafik dar.
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn das 
Verhältnis kürzeste :  längste Seite der BLK FORM kleiner als 
1 : 64 ist.
Ansicht
Softkey
Draufsicht
Darstellung in 3 Ebenen
3D-Darstellung


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 433

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
407
11.1 Grafiken
Softkey-Leiste in der Betriebsart Programm-Test umschalten, bis fol-
gende Softkeys erscheinen: 
Ausschnitts-Vergrößerung ändern
Softkeys siehe Tabelle


 Falls nötig, grafische Simulation stoppen


 Werkstückseite mit Softkey (Tabelle) wählen


 Rohteil verkleinern oder vergrößern: Softkey „–“ bzw. „+“ gedrückt 
halten


 Programm-Test oder Programmlauf neu starten mit Softkey START 
(RESET + START stellt das ursprüngliche Rohteil wieder her)
Cursor-Position bei der Ausschnitts-Vergrößerung
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordina-
ten der Achse an, die Sie gerade beschneiden. Die Koordinaten ent-
sprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festge-
legt ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate 
des Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).
Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten rechts am 
Bildschirm MAGN ein.
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern 
kann, blendet die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung ins 
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern 
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wieder. 
Funktion
Softkeys
Linke/rechte Werkstückseite wählen
Vordere/hintere Werkstückseite wählen
Obere/untere Werkstückseite wählen
Schnittfläche zum Verkleinern oder 
Vergrößern des Rohteils verschieben
Ausschnitt übernehmen


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 436

410
11 Programm-Test und Programmlauf
11.3 Programm-Test
11.3 Programm-Test
Anwendung
In der Betriebsart Programm-Test simulieren Sie den Ablauf von Pro-
grammen und Programmteilen, um Fehler im Programmlauf auszu-
schließen. Die TNC unterstützt Sie beim Auffinden von 
 geometrischen Unverträglichkeiten
 fehlenden Angaben
 nicht ausführbaren Sprüngen
 Verletzungen des Arbeitsraums
Zusätzlich können Sie folgende Funktionen nutzen:
 Programm-Test satzweise
 Testabbruch bei beliebigem Satz
 Sätze überspringen
 Funktionen für die grafische Darstellung
 Bearbeitungszeit ermitteln
 Zusätzliche Status-Anzeige
Programm-Test ausführen
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für den Pro-
gramm-Test eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen 
Sie dazu in der Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung 
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus. 
Mit der MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für 
den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil 
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 439. 


 Betriebsart Programm-Test wählen


 Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und 
Datei wählen, die Sie testen möchten oder 


 Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“ 
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen
Die TNC zeigt folgende Softkeys:
Funktionen
Softkey
Gesamtes Programm testen
Jeden Programm-Satz einzeln testen
Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen
Programm-Test anhalten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 439

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
413
11.4 Programmlauf
Bearbeitung unterbrechen
Sie haben verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unter-
brechen:
 Programmierte Unterbrechungen
 Externe STOP-Taste
 Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so 
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch. 
Programmierte Unterbrechungen
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm fest-
legen. Die TNC unterbricht den Programmlauf, sobald das Bearbei-
tungs-Programm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgen-
den Eingaben enthält:
 STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)
 Zusatzfunktion M0, M2 oder M30
 Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)
Unterbrechung durch externe STOP-Taste


 Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt 
des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in 
der Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol


 Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit 
dem Softkey INTERNER STOP zurücksetzen: das „*“-Symbol in der 
Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-
Anfang aus erneut starten
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart 
Programmlauf Einzelsatz
Während ein Bearbeitungs-Programm in der Betriebsart Programm-
lauf Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die 
TNC unterbricht die Bearbeitung, nachdem der aktuelle Bearbeitungs-
schritt ausgeführt wurde. 


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 441

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
415
11.4 Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung 
fortsetzen
Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederho-
lung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie 
mit der Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie-
der anfahren.
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung
 die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs
 aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung, 
Drehung, Spiegelung)
 die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts 
Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kon-
tur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer 
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt. 
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen
Nach einer Unterbrechung können Sie den Programmlauf mit der 
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf fol-
gende Art angehalten haben: 
 Externe STOP-Taste gedrückt
 Programmierte Unterbrechung 
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen
Bei nichtblinkender Fehlermeldung:


 Fehlerursache beseitigen


 Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken


 Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unter-
brochen wurde
Bei blinkender Fehlermeldung:


 Taste END zwei Sekunden gedrückt halten, TNC führt einen 
Warmstart aus


 Fehlerursache beseitigen


 Neustart
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers notieren Sie bitte die Fehler-
meldung und benachrichtigen den Kundendienst.
Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbei-
tungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiederein-
stieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. 
Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte muss die TNC 
dann erneut abfahren.
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv 
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. indem Sie ein neues 
Programm anwählen).


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 461

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
435
12.5 Ethernet-Schnittstelle
Fehlerprotokoll anzeigen


 Drücken Sie den Softkey SHOW ERROR, wenn Sie das Fehlerpro-
tokoll ansehen möchten. Die TNC protokolliert hier alle Fehler, die 
seit dem letzten Einschalten der TNC im Netzwerkbetrieb aufgetre-
ten sind
Die aufgelisteten Fehlermeldungen sind in zwei Kategorien unterteilt:
Warnmeldungen sind mit (W) gekennzeichnet. Bei diesen Meldungen 
konnte die TNC die Netzwerk-Verbindung herstellen, musste dazu 
aber Einstellungen korrigieren.
Fehlermeldungen sind mit (E) gekennzeichnet. Treten solche Fehler-
meldungen auf, dann konnte die TNC keine Netzwerk-Verbindung her-
stellen.
Fehlermeldung
Ursache
LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 
10BASET
Sie haben bei DEFINE NET, HW eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN
Sie haben bei DEFINE NET, PROT eine falsche 
Bezeichnung eingegeben
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT
Die TNC konnte keine Ethernet-Karte finden
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID
Sie haben für die TNC eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID
Die SUBNET MASK passt nicht zur Internet-Adresse 
der TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID
Sie haben für die TNC eine falsche Internet-Adresse 
vergeben, oder die SUBNET MASK falsch eingege-
ben oder alle Bits der HostID auf 0 (1) gesetzt
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID
Alle Bits der SUBNET ID sind 0 oder 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID
Sie haben für den Router eine ungültige Internet-
Adresse verwendet
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER
Der Defaultrouter hat nicht die selbe Net- oder Sub-
netID wie die TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER
Sie haben die TNC als Router definiert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME NOT VALID
Der Gerätename ist zu lang oder enthält unzulässige 
Zeichen
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED
Sie haben bereits ein Gerät mit diesem Namen defi-
niert
MOUNT: <Gerätename> (E) DEVICETABLE OVERFLOW
Sie haben versucht mehr als 7 Netzlaufwerke mit der 
TNC zu verbinden
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, RS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt RS auf 4 096 Byte


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 462

436
12 MOD-Funktionen
12.5 Ethernet-Schnittstelle
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu kleinen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 512 Byte
NFS2: <Gerätename> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x
Sie haben bei DEFINE MOUNT, WS einen zu großen 
Wert eingegeben. Die TNC setzt WS auf 4 096 Byte
NFS2: <Gerätename> (E) MOUNTPATH TO LONG
Sie haben bei DEFINE MOUNT, PATH einen zu lan-
gen Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) NOT ENOUGH MEMORY
Es steht momentan zu wenig Arbeitsspeicher zur 
Verfügung um eine Netzwerk-Verbindung aufzu-
bauen
NFS2: <Gerätename> (E) HOSTNAME TO LONG
Sie haben bei DEFINE NET, HOST einen zu langen 
Namen eingegeben
NFS2: <Gerätename> (E) CAN NOT OPEN PORT
Um die Netzwerkverbindung herzustellen kann die 
TNC einen erforderlichen Port nicht öffnen
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM PORTMAPPER
Die TNC hat vom Portmapper Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER
Die TNC hat vom Mountserver Daten erhalten die 
nicht plausibel sind
NFS2: <Gerätename> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY
Der Mountserver lässt die Verbindung mit dem bei 
DEFINE MOUNT, PATH definierten Verzeichnis nicht 
zu
NFS2: <Gerätename> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED
Sie haben bei DEFINE MOUNT, UID oder GID 0 ein-
gegeben. Der Eingabewert 0 ist dem Systemadmini-
strator vorbehalten
Fehlermeldung
Ursache


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 490

464
13 Tabellen und Übersichten
13.1 Allgemeine Anwenderparameter
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf
MP7441
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1
reserviert: +2
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4
M-Funktion für Spindel-Orientierung in den 
Bearbeitungszyklen
MP7442
Funktion inaktiv: 0
Orientierung direkt über die NC: -1
M-Funktion für die Spindel-Orientierung: 1 bis 999
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vor-
schub-Override 100% in den Programmlauf-
Betriebsarten
MP7470
0 bis 99 999 [mm/min]
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von 
Drehachsen 
MP7471
0 bis 99 999 [mm/min]
Nullpunkte aus der Nullpunkt-Tabelle bezie-
hen sich auf den
MP7475
Werkstück-Nullpunkt: 0
Maschinen-Nullpunkt: 1
Abarbeiten von Paletten-Tabellen
MP7683
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start eine Zeile des aktiven NC-
Programms abarbeiten, Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start das 
komplette NC-Programm abarbeiten: +0
Programmlauf Einzelsatz: Bei jedem NC-Start das komplette NC-Pro-
gramm abarbeiten: +1
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start alle NC-Programm bis zur 
nächsten Palette abarbeiten: +2
Programmlauf Satzfolge: Bei jedem NC-Start die komplette Paletten-Datei 
abarbeiten: +4
Programmlauf Satzfolge: Wenn komplette Paletten-Datei abarbeiten 
gewählt ist (+4), dann Paletten-Datei endlos abarbeiten, d.h. bis Sie NC-
Stop drücken: +8
Paletten-Tabelle kann mit Softkey EDIT PALETTE editiert werden: +16
Softkey AUTOSTART anzeigen: +32
Paletten-Tabelle oder NC-Programm wird angezeigt: +64
Bearbeitung und Programmlauf


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 496

470
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Werkzeug-Definitionen
Bis zu 254 Werkzeuge im Programm, beliebig viele Werkzeuge in Tabel-
len
Programmierhilfen
 Funktionen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 Integrierter Taschenrechner
 Gliedern von Programmen
 Kommentar-Sätze
 Direkte Hilfe zu anstehenden Fehlermeldungen (kontextsensitive Hilfe
Programmierbare Funktionen
Konturelemente
 Gerade
 Fase
 Kreisbahn
 Kreismittelpunkt
 Kreisradius
 Tangential anschließende Kreisbahn
 Ecken-Runden
 Geraden und Kreisbahnen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
 B-Spline
Freie Kontur-Programmierung
Für alle Konturelemente, für die keine NC-gerechte Bemaßung vorliegt
Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur
Zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm 
erneut berechnen zu müssen
Programmsprünge
 Unterprogramm
 Programmteil-Wiederholung
 Beliebiges Programm als Unterprogramm
Bearbeitungs-Zyklen
 Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken 
Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
 Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewinden
 Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten
 Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
 Zyklen zum Fräsen gerader und kreisförmiger Nuten
 Punktemuster auf Kreis und Linien
 Beliebige Taschen und Inseln bearbeiten
 Zylinder-Mantel-Interpolation
Koordinaten-Umrechnungen
 Nullpunkt-Verschiebung
 Spiegeln
 Drehung
 Maßfaktor
 Bearbeitungsebene schwenken
Die TNC-Charakteristik


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 498

472
13 Tabellen und Übersichten
13.3 Technische Information
Eingabebereich
 Minimum 0,1µm (0,00001 Zoll) bzw. 0,0001°
 Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasen-
längen
-99 999.9999 bis +99 999.9999 
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]
Werkzeug-Nummern
0 bis 32 767,9 (5,1)
Werkzeug-Namen
16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Sonder-
zeichen: #, $, %, &, -
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Spindeldrehzahlen
0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]
Vorschübe
0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] oder [mm/U]
Verweilzeit in Zyklus 9
0 bis 3 600,000 (4,3) [s]
Gewindesteigung in diversen Zyklen
-99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]
Winkel für Spindel-Orientierung 
0 bis 360,0000 (3,4) [°]
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation, 
Ebene schwenken
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenli-
nien-Interpolation (CP)
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7
0 bis 2 999 (4,0)
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26
0,000001 bis 99,999999 (2,6)
Zusatz-Funktionen M
0 bis 999 (1,0)
Q-Parameter-Nummern
0 bis 399 (1,0)
Q-Parameter-Werte
-99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)
Marken (LBL) für Programm-Sprünge
0 bis 254 (3,0)
Anzahl von Programmteil-Wiederholungen 
REP
1 bis 65 534 (5,0)
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion 
FN14
0 bis 1 099 (4,0)
Digitalisierparameter in Digitalisierzyklen
0 bis 5,0000 (1,4) [mm]
Spline-Parameter K
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
Exponent für Spline-Parameter
-255 bis 255 (3,0)
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur
-9,99999999 bis +9,99999999 (1,8)
TNC-Daten


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 502

II
 
Index
E
Ecken-Runden ... 142
Eilgang ... 98
Einschalten ... 16
Ellipse ... 395
Ethernet-Schnittstelle
Anschluss-Möglichkeiten ... 431
Einführung ... 431
konfigurieren ... 432
Netzlaufwerke verbinden und 
lösen ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Externer Zugriff ... 449
F
Fase ... 141
Fehlermeldungen ... 79
Hilfe bei ... 79
Festplatte ... 39
FK-Programm in Klartext-Programm 
konvertieren ... 167
FK-Programmierung ... 158
Dialog eröffnen ... 160
Eingabemöglichkeiten
Endpunkte ... 162
Geschlossene Konturen ... 164
Hilfspunkte ... 164
Kreisdaten ... 163
Relativbezüge ... 165
Richtung und Länge von 
Konturelementen ... 162
FK-Programm konvertieren ... 167
Geraden ... 160
Grafik ... 159
Grundlagen ... 158
Kreisbahnen ... 161
FN 26: TABOPEN: Frei definierbare 
Tabelle öffnen ... 385
FN 27: TABWRITE: Frei definierbare 
Tabelle beschreiben ... 385
FN 28: TABREAD: Frei definierbare 
Tabelle lesen ... 386
FN xx: Siehe Q-Parameter-
Programmierung
FN14: ERROR: Fehlermeldungen 
ausgeben ... 372
FN18: SYSREAD: Systemdaten 
lesen ... 377
FN20: WAIT FOR: NC und PLC 
synchronisieren ... 383
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt 
setzen ... 384
Formatinformationen ... 472
G
Gerade ... 140, 152
Gewindebohren
mit Ausgleichsfutter ... 227, 228
ohne Ausgleichsfutter ... 230, 231, 
234
Gewindefräsen außen ... 251
Gewindefräsen Grundlagen ... 236
Gewindefräsen innen ... 238
Gewindeschneiden ... 233
Gliedern von Programmen ... 72
Grafiken
Ansichten ... 404
Ausschnitts-Vergrößerung ... 406
beim Programmieren ... 70
Ausschnittsvergrößerung ... 71
Grafische Simulation ... 408
Groß-/Kleinschreibung 
umschalten ... 75
Grundlagen ... 34
H
Handrad-Positionierungen 
überlagern: M118 ... 187
Hauptachsen ... 35
Helix-Bohrgewindefräsen ... 248
Helix-Interpolation ... 153
Help-Dateien anzeigen ... 446
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 79
I
Indizierte Werkzeuge ... 105
K
Klammerrechnung ... 387
Klartext-Dialog ... 66
Kommentare einfügen ... 73
Konstante 
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 181
Kontur anfahren ... 133
Kontur verlassen ... 133
Kontur-Zug ... 297
Koordinaten-Umrechnung ... 323
Kopieren von Programmteilen ... 69
Kreisbahn ... 144, 145, 146, 152, 153
Kreisberechnungen ... 367
Kreismittelpunkt ... 143
Kreistasche
schlichten ... 268
schruppen ... 266
Kreiszapfen schlichten ... 270
Kugel ... 399
L
Langloch fräsen ... 274
Laserschneiden, 
Zusatz-Funktionen ... 198
Lochkreis ... 281
Look ahead ... 185
L-Satz-Generierung ... 444
M
Maschinenachsen verfahren ... 18
mit dem elektronischen 
Handrad ... 19
mit externen Richtungstasten ... 18
schrittweise ... 20
Maschinenfeste Koordinaten: M91, 
M92 ... 178
Maschinen-Parameter
für 3D-Tastsysteme ... 453
für Bearbeitung und 
Programmlauf ... 463
für externe 
Datenübertragung ... 453
für TNC-Anzeigen und den TNC-
Editor ... 457
Maßeinheit wählen ... 64
Maßfaktor ... 332
Maßfaktor achsspezifisch ... 333
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen
MOD-Funktion
Übersicht ... 422
verlassen ... 422
wählen ... 422
N
NC und PLC synchronisieren ... 383
NC-Fehlermeldungen ... 79
Netzwerk-Anschluß ... 61
Netzwerk-Drucker ... 62, 434
Netzwerk-Einstellungen ... 432
Nullpunkt-Verschiebung
im Programm ... 324
mit Nullpunkt-Tabellen ... 325
Nutenfräsen ... 272
pendelnd ... 274
O
Offene Konturecken: M98 ... 183
Options-Nummer ... 424


## Fehlerstellen aus TNC-426_340_135-17.pdf, Seite 505

Übersichtstabelle: Zusatz-Funktionen
M
 Wirkung
Wirkung am Satz - Anfang Ende Seite
M00
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS

Seite 177
M01
Wahlweiser Programmlauf HALT

Seite 420
M02
Programmlauf HALT/Spindel HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen der Status-Anzeige
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1

Seite 177
M03
M04
M05
Spindel EIN im Uhrzeigersinn
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn
Spindel HALT



Seite 177
M06
Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spindel 
HALT

Seite 177
M08
M09
Kühlmittel EIN
Kühlmittel AUS


Seite 177
M13
M14
Spindel EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN
Spindel EIN gegen den Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein


Seite 177
M30
Gleiche Funktion wie M02

Seite 177
M89
M89 Freie Zusatz-Funktion oder
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)


Seite 204
M90
Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken

Seite 181
M91
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt

Seite 178
M92
Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller definierte 
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position

Seite 178
M94
Anzeige der Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360°

Seite 192
M97
Kleine Konturstufen bearbeiten

Seite 182
M98
Offene Konturen vollständig bearbeiten

Seite 183
M99
Satzweiser Zyklus-Aufruf

Seite 204
M101
M102
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit 
M101 rücksetzen


Seite 109
M103
Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert)

Seite 183
M104
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wieder aktivieren

Seite 180
M105
M106
Bearbeitung mit zweitem kv-Faktor durchführen
Bearbeitung mit erstem kv-Faktor durchführen


Seite 463
M107
M108
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken
M107 rücksetzen


Seite 108


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 1

  
 
 
 
 
Fehlerguide für Torsteuerungen 
Fehlermeldungen und ihre Lösungen 
 
Ausführung: 51171735_00001 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0000000 0000 51171735 00001  
 
– de –
 
Stand: d / 01.2023
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 2

 
2 
Einleitung 
Der Fehlerguide unterstützt Sie bei der Fehlersuche an Toranlagen, wenn Ihre TS-Torsteuerung eine 
Fehlermeldung anzeigt.  
Zu jeder Fehlermeldung finden Sie eine Beschreibung, mögliche Ursachen und Abhilfen, wie Sie den Fehler 
beheben. Der Fehlerguide hilft bei allen TS-Torsteuerungen. 
 
Sicherheitshinweise 
Der Fehlerguide richtet sich an sachkundige Personen mit Erfahrungen im Umgang mit Toranlagen. An 
elektrischen Anlagen dürfen nur Elektrofachkräfte arbeiten. Elektrofachkräfte können elektrische 
Gefahrenquellen erkennen und treffen geeignete Sicherheitsmaßnahmen.  
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch fehlerhafte Montage! 
Bei unsachgemäß ausgeführten Arbeiten besteht Lebensgefahr oder die Gefahr schwerer Verletzungen 
durch elektrischen Strom oder herabfallende Teile. 
 Lassen Sie die Arbeiten nur durch sachkundige Personen durchführen. 
 Schalten Sie alle Leitungen spannungsfrei. 
 Beachten Sie die gültigen Vorschriften und Normen. 
 Verwenden Sie geeignetes Werkzeug. 
 
 WARNUNG 
Lebensgefahr durch Absturz des Tores! 
SI-ELEKTROMATEN: Bei einem Getriebeschaden wird zum Schutz gegen Absturz des Tores die interne 
Fangvorrichtung ausgelöst. Das Getriebe blockiert. Das Lösen der Blockade kann zum Absturz des Tores 
führen. 
 Sperren Sie das Tor für den Personen- und Fahrzeugverkehr.  
 Lösen Sie nicht die Blockade. Die Nothandbetätigung darf nicht benutzt werden. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 Der Antrieb muss ausgetauscht werden. Beachten Sie dazu die Vorgaben des Torherstellers. 
 
GfA-Stick 
Mit dem GfA Stick und der GfA+ App lesen Sie den Speicher Ihrer TS 959, TS 970 oder TS 971 aus. Alle 
Einstellungen werden in die GfA-Cloud übermittelt. Sie können die Daten im GfA Portal abrufen. Der GfA Stick 
passt in den Endschalteranschluss Ihrer TS-Torsteuerung. Nach dem Einstecken nur den Menüpunkt 9.5 auf 0 
stellen – und der Stick ist einsatzbereit. 
 
Ausgelesen werden: 
 Die aktuelle Programmierung 
 Die letzten 6 Fehler 
 Die letzten 128 Ereignisse 
 Die letzte Programmiereinstellung 
 Seriennummer, Soft- und Hardwarestand sowie die Temperatur der Platine 
 
Unser Service-Team kann die Daten im GfA-Portal ansehen und hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung vor Ort. 
 


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3 
Service-Koffer 
Der GfA Service-Koffer ermöglicht Ihnen die effiziente und kostengünstige Fehleranalyse direkt vor Ort. Bei 
einem Fehler am Antrieb oder an der Torsteuerung können Sie mit dem Service-Koffer strukturiert die Fehler 
ermitteln und beheben. 
Enthalten sind: 
GfA Stick, 
Referenzsteuerung TS 971, 
Endschalter, 
WSD-Modul, 
OSE-Set 
und mehr. Natürlich ist auch eine umfangreiche Dokumentation im Lieferumfang inbegriffen. 
 
 
Inhaltsverzeichnis 
F. 0.0 ................................................................................................................................................................... 5 
F. 1.2 ................................................................................................................................................................... 6 
F. 1.3 ................................................................................................................................................................... 8 
F. 1.4 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.5 ................................................................................................................................................................. 10 
F. 1.6 ................................................................................................................................................................. 11 
F. 1.7 ................................................................................................................................................................. 12 
F. 1.8 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 1.9 ................................................................................................................................................................. 13 
F. 2.0 ................................................................................................................................................................. 14 
F. 2.1 ................................................................................................................................................................. 15 
F. 2.2 ................................................................................................................................................................. 16 
F. 2.4 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.5 ................................................................................................................................................................. 17 
F. 2.6 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.7 ................................................................................................................................................................. 18 
F. 2.8 ................................................................................................................................................................. 19 
F. 2.9 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.0 ................................................................................................................................................................. 20 
F. 3.1 ................................................................................................................................................................. 21 
F. 3.2 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.4 ................................................................................................................................................................. 24 
F. 3.5 ................................................................................................................................................................. 25 
F. 3.6 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.7 ................................................................................................................................................................. 26 
F. 3.8 ................................................................................................................................................................. 27 
F. 4.1 ................................................................................................................................................................. 28 
F. 4.2 ................................................................................................................................................................. 29 
F. 4.3 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.5 ................................................................................................................................................................. 30 
F. 4.6 ................................................................................................................................................................. 31 


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5 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 0.0 
 
 
Anzeige dunkel / kein 
Punkt leuchtet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
keine Funktion. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
überlastet. 
Prüfen Sie, ob zu viele Verbraucher am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen sind. 
 Schalten Sie die Torsteuerung spannungslos und 
klemmen Sie alle Verbraucher ab. Messen Sie die 
Stromaufnahme der Verbraucher und vergleichen 
Sie diese mit den technischen Daten der 
Torsteuerung. Setzen Sie gegebenenfalls eine 
Torsteuerung mit größerer Belastbarkeit ein. 
Die 24 V 
Steuerspannung ist 
kurzgeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein fehlerhaftes Gerät am 
Steuerstromkreis (24 V) angeschlossen ist. 
 Klemmen Sie alle externen 24 V Geräte ab und 
prüfen Sie, ob die Torsteuerung sich wieder 
einschalten lässt. Tauschen Sie fehlerhafte Geräte 
aus. 
Es ist ein Schaden 
durch Wassereintritt 
vorhanden. 
Prüfen Sie, ob Wasser in das Steuerungsgehäuse 
eingetreten ist. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus. Verwenden Sie 
eine neue Torsteuerung mit verbessertem 
Wasserschutz (z.B. TS im XL-Gehäuse). 
Es ist keine 
Eingangsspannung 
vorhanden. 
Messen Sie die Eingangsspannung. 
 Stellen Sie eine korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Torsteuerung ist 
defekt. 
Klemmen Sie alle Leitungen ab (Auslieferungszustand). 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn das 
Display weiterhin dunkel bleibt. 
   
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 6

 
6 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.2 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Die Schlupftür ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür bündig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Der Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist defekt. 
Messen Sie den Schlupftür- / Schlaffseilschalterkontakt 
durch. 
 Tauschen Sie den Schlupftür- / 
Schlaffseilschalterkontakt bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Der 
Schlaffseilschalterkonta
kt ist ausgelöst. 
Prüfen Sie, ob die Seile straff gespannt sind. 
 Spannen Sie gegebenenfalls die Seile nach. Prüfen 
Sie danach die Endlage ZU und korrigieren Sie diese. 
Prüfen Sie, ob ein Seil gerissen ist. 
 Tauschen Sie gegebenenfalls Seile aus. 
Im Spiralkabel ist ein 
Drahtbruch vorhanden. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Spiralkabel ist 
falsch angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X2.1 - X2.2. 
 Schließen Sie das Spiralkabel nach Schaltplan an. 
Prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X1 - X4 in 
der Tordose. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Tordose. 
Der DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
ist falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Kurzschlussbrücke ST2 
in Tordose oder WSD 
fehlt. 
Nur bei System 1: Prüfen Sie, ob die Kurzschlussbrücke 
ST2 eingesteckt ist. 
 Kurzschlussbrücke ST2 einstecken. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung zwischen den 
Tordosen bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 


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7 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.2
 
Schlaffseilschalter / 
Schlupftürkontakt 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Der Sicherheitskreis 
des Torblatts ist 
geöffnet. Der 
Anschluss erfolgt über 
ein Spiralkabel oder 
per Funkübertragung 
(WSD). 
Der Programmierpunkt 
0.3 (Auswahl 
Sicherheitseinrichtung) 
wurde auf .3 
(Parallelbetrieb von 
WSD und Lichtgitter) 
eingestellt, aber nur 
eins von beiden ist 
aktiv. 
Bei ausgewähltem Unterpunkt 0.3 wird die 
Fehlermeldung nach der Schnelleinstellung der 
Endlagen standardmäßig angezeigt. 
 Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
 Schließen Sie das Lichtgitter an die Klemme X6 an. 
 
Wenn Ihnen eines der Geräte fehlt:  
 Machen Sie einen Reset der Torsteuerung  
 Ändern Sie den Programmierpunkt 0.3 auf .1 bzw. .2. 
Das WSD ist falsch 
angeschlossen. 
Prüfen Sie die Anschlüsse der Klemmen X1 ‑ X2 im 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung im 
WSD. 
Der Eingang X2 an der 
Torsteuerung ist defekt. 
Legen Sie eine Brücke zwischen den Klemmen 
X2.1 ‑ X2.2 ein. 
 Liegt der Fehler weiterhin an, ist ein Tausch der 
Torsteuerung notwendig. 
 
 
 


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8 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.3 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Der Thermokontakt ist 
ausgelöst oder defekt. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
Es besteht ein 
Kontaktproblem an den 
Steckern der 
Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 9

 
 
 
9 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 1.3
 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis im 
Antrieb.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die separate 
Fangvorrichtung ist 
ausgelöst. 
Messen Sie den Durchgang an den Anschlussklemmen 
der Fangvorrichtung. 
 Sollten Sie keinen Durchgang messen, setzen Sie die 
Fangvorrichtung instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Fangvorrichtung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung der separaten 
Fangvorrichtung. Setzen Sie die Fangvorrichtung 
gegebenenfalls instand. Tauschen Sie die 
Fangvorrichtung bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und digitalem 
Endschalter (DES): Die 
WES hat ausgelöst und 
den Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist,müssen Sie den Antrieb austauschen. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 10

 
10 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.4 
F. 1.4
 
NOT‑HALT‑Schalter 
wurde betätigt 
(Klemme X3.1 ‑ X3.2 
geöffnet). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt den 
geöffneten NOT-Kreis. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der NOT-HALT-
Schalter wurde betätigt 
und Klemme X3 ist 
geöffnet. 
Prüfen Sie, ob der NOT-HALT-Schalter betätigt ist. 
 Entriegeln Sie den NOT-HALT-Schalter. 
Es sind weitere externe 
Geräte an X3 
angeschlossen. 
Klemmen Sie die Leitungen an X3.1 - X3.2 ab und 
prüfen Sie den Stromkreis auf Durchgang. 
 Beheben Sie die Ursache für den unterbrochenen 
Stromkreis. 
Der Eingang für den 
NOT-HALT-Schalter in 
der Torsteuerung ist 
defekt. 
Legen Sie zwischen den Klemmen X3.1 - X3.2 eine 
Brücke ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung aus, wenn der Fehler 
weiterhin auftritt. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.5 
F. 1.5
 
Fehler in der 
Schleusen-
konfiguration. 
 
Beschreibung: 
Die Kommunikation 
zwischen zwei TS 981 
mit angeschlossenen 
Schleusenfunktions-
Modulen ist fehlerhaft. 
Die zweite TS 981 ist 
nicht eingeschaltet. 
Prüfen Sie, ob beide Torsteuerungen eingeschaltet sind. 
 Schalten Sie beide Torsteuerungen ein. 
Die Torsteuerung wurde 
nicht auf Schleusen-
funktion programmiert. 
Prüfen Sie, ob die Schleusenfunktion in beiden Torsteu-
erungen aktiviert ist (Programmierpunkt 7.1 auf .1). 
 Aktivieren Sie die Schleusenfunktion in beiden 
Torsteuerungen. 
Die Verdrahtung 
zwischen den zwei 
Schleusenmodulen ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Schleusenmoduls nach 
Anleitung. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des 
Schleusenmoduls. Stellen Sie die korrekte Verdrah-
tung her. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 11

 
 
 
11 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.6 
F. 1.6
 
Funkübertragung des 
WSD-Tormoduls 
gestört. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
keine ungestörte 
Verbindung zum WSD 
herstellen.  
Eine Torbewegung ist 
nur über den NOT-
Betrieb möglich. 
Zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul befindet sich 
ein Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse zwischen dem WSD und 
der TS 971 befinden (z.B. Regale, Wände, Stahlträger). 
Die ungehinderte Funkstrecke muss in allen 
Torpositionen gegeben sein. 
 Entfernen Sie vorhandene Hindernisse. Versetzen 
Sie gegebenenfalls die Torsteuerung an einen 
Standort ohne Hindernisse in der Funkstrecke. 
Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Mehrere WSD-
Tormodule sind auf den 
gleichen Funkkanal 
programmiert. 
Bei mehreren nebeneinander liegenden Toren muss 
geprüft werden, ob Funkkanäle doppelt vergeben 
wurden.  
Der eingestellte Funkkanal kann über Programmierpunkt 
9.6 ausgelesen werden. 
 Beachten Sie die Montageanleitung des WSD-
Tormoduls. Programmieren Sie doppelt belegte 
Funkkanäle unter Programmierpunkt 2.0 der 
Torsteuerung um. 
Die Entfernung 
zwischen der 
Torsteuerung TS 971 
und dem WSD-
Tormodul ist zu groß. 
Prüfen Sie, ob das WSD am Tor auf der gleichen Seite 
wie die Torsteuerung montiert ist. 
 Montieren Sie das WSD am Tor auf der gleichen 
Seite wie die Torsteuerung. 
Im Umfeld befinden sich 
leistungsstarke 2,4 GHz 
Funknetze, die das 
Funksignal stören. 
Prüfen Sie, ob im Umfeld weitere Funksysteme 
betrieben werden (z. B. Kranbahn mit Funksteuerung). 
Fragen Sie gegebenenfalls den Betreiber. 
 Verwenden Sie alternativ zum WSD ein Spiralkabel. 
Die Batterie des WSD-
Tormoduls ist 
passiviert, defekt oder 
entladen. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last. Betätigen 
Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Die Antenne des WSD-
Tormoduls ist verbogen 
oder durch Leitungen 
verdeckt. 
Öffnen Sie das WSD-Tormodul und prüfen Sie, ob die 
Antenne verbogen oder verdeckt ist. 
 Biegen Sie die Antenne gerade. Legen Sie die 
Leitungen um, so dass die Antenne nicht mehr 
verdeckt ist. 
 
  
 


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12 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.7 
F. 1.7
 
Schlupftürkontakt oder 
Schlaffseilkontakt 
fehlerhaft. 
 
Beschreibung: 
Der Widerstand des 
Schalffseil- / 
Schlupftürkreises ist 
zu hoch. 
Die Schlupftür ist nicht 
richtig geschlossen. 
Prüfen Sie, ob die Schlupftür richtig schließt. 
 Prüfen Sie die Scharniere der Schlupftür und richten 
Sie diese neu aus. Justieren Sie den 
Obertürschließer. 
Abstand oder Ausrich-
tung zwischen Schalter 
und Magnet sind fehler-
haft. 
Prüfen Sie, ob der Schaltabstand zu groß ist. 
 Justieren Sie den Schaltabstand auf < 4 mm. 
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung fehlerhaft ist. 
 Richten Sie Schalter und Magnet aus. 
Die Übergangswider-
stände in den Klemm-
verbindungen sind zu 
hoch. 
Prüfen Sie Spiralkabel, Tordosen und WSD. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Steuerspannung ist 
zu niedrig. 
Prüfen Sie, ob eine Überlast durch externe Verbraucher 
vorliegt. 
 Die gemessene Steuerspannung muss > 23 V sein. 
Klemmen Sie externe Verbraucher ab, die eine 
Überlast erzeugen. 
 
  
 


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13 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.8 
F. 1.8
 
Leitungsquerschluss 
im Schlaffseil- / 
Schlufftürkreis. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
Leitungsquerschluss 
zwischen den 
Klemmen X2.1 und 
X2.2. 
Leitungsquerschluss im 
Spiralkabel. 
Prüfen Sie Spiralkabel und Tordosen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
der Verbindungsleitung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Leitungsquerschluss in 
den Anschlussleitungen 
von Schlaffseil und 
Schlüpftür. 
Prüfen Sie die Anschlussleitungen. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
DIP-Schalter in der 
Tordose oder im WSD 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellung aller DIP-Schalter. 
Beachten Sie die Anleitung. 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Schalterstellung des 
DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 1.9 
F. 1.9
 
Batterien im WSD-
Tormodul zu schwach. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine zu 
niedrige 
Batteriespannung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Batteriespannung 
liegt unter 3,2 V. 
Messen Sie die Batteriespannung unter Last.  
Betätigen Sie vor der Messung einmal den Schalter P1. 
 Tauschen Sie die Batterie aus, wenn die Spannung 
< 3,2 V ist. 
Prüfen Sie, ob die Batterie passiviert ist. 
 Depassivieren Sie die Batterie. Beachten Sie die 
Montageanleitung des WSD. 
 
  
 


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14 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.0 
F. 2.0
 
Keine Sicherheits-
schaltleiste erkannt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten keine 
Sicherheitsschaltleiste. 
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Verdrahtungsfehler (bei 
nicht-steckbaren 
Systemen). 
Prüfen Sie die Verdrahtung von der Sicherheitsschalt-
leiste zur Tordose und zur Torsteuerung. 
 Verdrahten Sie die Sicherheitsschaltleiste nach 
Anleitung. 
Der DIP-Schalter im 
WSD-Tormodul ist 
falsch eingestellt. 
Kontrollieren Sie die Schalterstellungen des DIP-
Schalters. Beachten Sie die Montageanleitung des 
WSD. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Schalterstellungen 
des DIP-Schalters. Beachten Sie die Anleitung. 
Die Sicherheitsschalt-
leiste ist defekt 
(optischer Sensor, 
Druckwellenschalter, 
Anschluss 8k2 Wider-
stand). 
Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitsschaltleiste 
(OSE, 8k2 oder 1k2) optisch und elektrisch. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Das Spiralkabel ist 
defekt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf Durchgang. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil optisch durch Sichtkontrolle. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Es befindet sich Wasser 
in der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie, ob das Gummiprofil Feuchtigkeit enthält. 
Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Trocknen Sie das Gummiprofil bei vorhandener 
Feuchtigkeit. Dichten Sie das Gummiprofil 
anschließend ab. Stellen Sie gegebenenfalls die 
Endlage ZU neu ein. Tauschen Sie das Gummiprofil 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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15 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.1 
F. 2.1
 
Lichtschranke betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Lichtschranke.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Lichtstrahl wird 
durch ein Hindernis 
unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Der Lichtstrahl ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtschranke. 
 Richten Sie die Lichtschranke gegebenenfalls neu 
aus. Korrigieren Sie gegebenenfalls die 
Empfindlichkeit der Lichtschranke. 
Die Optik der 
Lichtschranken ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie Lichtschranke und Reflektor auf 
Verschmutzung. 
 Reinigen Sie die Optik der Lichtschranke und den 
Reflektor. 
Die Lichtschranke ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Lichtschranke. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Lichtschranke. 
Die Lichtschranke ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Zustand der Lichtschranke optisch und 
elektrisch. 
 Tauschen Sie die Lichtschranke bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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16 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.2 
F. 2.2
 
Maximale Anzahl an 
Wiederauffahrten 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
erreicht (nur bei 
automatischer 
Zeitschließung). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zählt 
die Schließversuche 
der automatischen 
Zeitschließung, die 
durch Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste 
abgebrochen wurden. 
Ist der eingestellte 
Wert [P 2.5] erreicht, 
wird die automatische 
Zeitschließung 
deaktiviert. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Das Spiralkabel hat 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Im Schließbereich des 
Tores befinden sich 
Hindernisse. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie Hindernisse im Torbereich. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
wird durch starke 
Bewegungen betätigt 
(voreilende 
Lichtschranke). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in ZU-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Am Eingang der 
Sicherheitsschaltleiste 
wurde ein Lichtgitter 
angeschlossen. 
Prüfen Sie, ob ein Lichtgitter am Eingang X2 der 
Torsteuerung angeschlossen ist. 
 Falls ein Lichtgitter angeschlossen ist, können Sie 
den Fehler F2.2 verhindern, indem Sie die Anzahl der 
Wiederauffahrten bei Auslösung des Lichtgitters nicht 
begrenzen. Stellen Sie dazu Programmierpunkt 2.5 
auf den Wert .0. Beachten Sie die Montageanleitung 
der Torsteuerung. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
reagiert zu empfindlich. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste verformt ist 
oder einen Wasserschaden hat. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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17 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.4 
F. 2.4 
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen 
und erzeugt eine 
Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Gummiprofil ist 
deformiert und erzeugt 
eine Betätigung der 
Sicherheitsschaltleiste. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.5 
F. 2.5
 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
8k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU‑Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Messen Sie das Spiralkabel durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die 
Sicherheitsschaltleiste 
hat eine Unterbrechung. 
Messen Sie die Sicherheitsschaltleiste durch (soll ca. 
8k2). 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei einem 
abweichenden Widerstandswert aus. 
Der 
Abschlusswiderstand 
hat sich gelöst. 
Prüfen Sie die Stecker des Widerstands. 
 Stecken Sie die Stecker des Widerstands fest ein.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Steckverbindung X2 
ist falsch eingesteckt 
oder hat keinen 
elektrischen Kontakt. 
Prüfen Sie Steckverbindung. 
 Tauschen Sie die Steckverbindung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


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18 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.6 
F. 2.6
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Kontakt des 
Druckwellenschalters ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des Druckwellenschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Empfindlichkeit 
des Druckwellenschalters. 
Das Spiralkabel besitzt 
einen Kabelbruch oder 
Wackelkontakt. 
Prüfen Sie das Spiralkabel auf mechanische 
Beschädigungen und messen Sie es elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Ein Kabel hat sich aus 
der Klemme gelöst. 
Prüfen Sie alle Klemmstellen. 
 Ziehen Sie gelöste Klemmen nach.  
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.7 
F. 2.7 
 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2 und reversiert die 
Torbewegung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Es besteht ein 
Kurzschluss zwischen 
zwei Adern im 
Spiralkabel. 
Messen Sie das Spiralkabel elektrisch durch. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
In Schaltkammer oder 
Tordose ist Wasser 
eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 19

 
 
 
19 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.8 
F. 2.8
 
1k2 Testung negativ. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet nach jeder 
Schließbewegung die 
Funktion der 
Sicherheitsschaltleiste 
1k2. Wird kein 
positives Testsignal 
von der 
Sicherheitsschaltleiste 
zurückgesendet, 
deaktiviert die 
Torsteuerung die 
Selbsthaltefunktion in 
ZU-Richtung.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur 
noch in Totmann 
möglich. 
Der Vorendschalter für 
die Sicherheitsschalt-
leiste ist falsch 
eingestellt. 
Prüfen Sie die Einstellung des Vorendschalters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Der Druckwellenschalter 
ist defekt. 
Prüfen Sie den Druckwellenschalter. 
 Tauschen Sie den Druckwellenschalter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters ist 
falsch eingestellt 
(Temperatur-
schwankungen). 
Prüfen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters. 
 Stellen Sie die Empfindlichkeit des 
Druckwellenschalters gegebenenfalls ein. 
Der Luftschlauch der 
Sicherheitsschaltleiste 
ist nicht angeschlossen. 
Prüfen Sie den Luftschlauch zwischen 
Druckwellenschalter und Gummiprofil. 
 Befestigen Sie gegebenenfalls den Luftschlauch.  
 Tauschen Sie den Luftschlauch bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
In der Luftkammer der 
Sicherheitsschaltleiste 
befindet sich ein Leck. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Sicherheitsschaltleiste bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Das Gummiprofil wird in 
der Endlage ZU nicht 
gedrückt und der 
Druckwellenschalter 
nicht betätigt. 
Prüfen Sie, ob die Sicherheitsschaltleiste in der 
Endlage ZU zusammengedrückt wird. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Endlage ZU nach 
unten. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. Montieren Sie 
gegebenenfalls ein Auflaufstück. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 20

 
20 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 2.9 
F. 2.9
 
Optische 
Sicherheitsschaltleiste 
ist betätigt oder defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine betätigte 
bzw. defekte 
Sicherheitsschaltleiste 
und reversiert die 
Torbewegung. 
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Gummiprofil ist 
gekrümmt oder 
gequetscht. Sender und 
Empfänger können sich 
nicht mehr erkennen. 
Prüfen Sie das Gummiprofil auf Quetschungen. 
 Tauschen Sie das Gummiprofil bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Sender oder Empfänger 
sind defekt. 
Prüfen Sie Sender oder Empfänger durch Austausch. 
 Tauschen Sie Sender oder Empfänger bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
zwischen den Tordosen 
ist beschädigt oder 
nicht korrekt 
eingesteckt. 
Öffnen Sie die Tordosen und prüfen Sie alle 
Steckverbindungen auf festen Sitz. Prüfen Sie die 
Verbindungsleitung auf Durchgang. 
Lernen Sie das WSD über Programmierpunkt 2.0 ein. 
Das Spiralkabel hat 
eine 
Leitungsunterbrechung. 
Prüfen Sie das Spiralkabel. 
 Tauschen Sie das Spiralkabel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Bei einer voreilenden 
Lichtschranke: Die 
Lichtschranke ist 
schlecht ausgerichtet 
oder mechanisch 
beschädigt. 
Prüfen Sie Ausrichtung und Mechanik. 
 Richten Sie die voreilende Lichtschranke 
gegebenenfalls aus. Tauschen Sie die voreilende 
Lichtschranke bei Beschädigung oder Defekt aus. 
In die Schaltkammer 
oder Tordose ist 
Wasser eingedrungen. 
Prüfen Sie die Sicherheitsschaltleiste und die 
Anschlussdosen auf Wasserschäden. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.0 
F. 3.0
 
Keine Torposition 
eingestellt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt keine 
Torendlagen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nach einem 
Softwareupdate wurden 
die Torpositionen nicht 
erneut eingestellt. 
Die Torpositionen werden von der Torsteuerung nicht 
mehr erkannt. 
 Lernen Sie Torpositionen neu ein. Führen Sie 
gegebenenfalls ein Reset durch. 
 
  
 


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21 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.1 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Kontakt der 
Nothandbetätigung ist 
geöffnet oder defekt. 
Prüfen Sie, ob die Nothandkurbel steckt. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel. 
Prüfen Sie, ob der rote Griff der Nothandbetätigung 
gezogen ist. 
 Ziehen Sie den grünen Griff. 
Prüfen Sie, ob der Kontakt der Nothandbetätigung 
elektrisch defekt ist. 
 Tauschen Sie die Nothandgarnitur bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung auf Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Der Thermokontakt hat 
ausgelöst. 
Der Antrieb ist überlastet. Prüfen Sie den Zustand des 
Tores (Schäden, Federbruch, etc.). 
 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den Motor abkühlen. Kontaktieren Sie 
den Torhersteller, wenn der Fehler wiederholt auftritt. 
Auch nach dem Abkühlen des Motors hat der 
Sicherheitskreis keinen Durchgang. Der Thermokontakt 
ist wahrscheinlich defekt. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 
 
 


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22 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Notendschalter 
AUF oder ZU ist 
angefahren oder 
betätigt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Notendschalter zu nah am 
Betriebsendschalter eingestellt ist. 
 Stellen Sie den Notendschalter neu ein. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
Der 
Notendschalterbereich 
AUF ist angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem oberen Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus.  
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
 
 
 


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23 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 3.1
 
Sicherheitskreis 
geöffnet oder 
Notendschalter 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
geöffneten 
Sicherheitskreis 
(Thermokontakt, 
Nothandbetätigung) 
oder einen 
angefahrenen 
Notendschalter.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Nur SI-
ELEKTROMATEN mit 
Wiedereinschaltsicheru
ng (WES) und 
Nockenendschalter 
(NES): Die WES hat 
ausgelöst und den 
Sicherheitskreis 
geöffnet. 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Im Fangfall blockiert die Fangvorrichtung das Getriebe. 
Das Lösen der Blockade führt zum Absturz des Tores. 
 Lösen Sie nicht die Blockade. 
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. Beachten Sie die 
Betriebs- und Montageanleitungen von Tor, 
Torantrieb und Torsteuerung. 
 
Messen Sie die Spannung an den Anschlussklemmen 
der Wiedereinschaltsicherung.  
Wenn Sie keinen Durchgang messen, prüfen Sie die 
Fangvorrichtung. 
Wenn die Fangvorrichtung in Ordnung ist, gibt es ein 
Problem an der Verbindungsleitung oder am 
Endschalter. 
 Fahren Sie mit den anderen Fehlerbehebungen fort. 
 
Wenn die Fangvorrichtung beschädigt oder ausgelöst 
ist, tauschen Sie den Antrieb aus. 
 Sperren Sie den Torbereich. 
 Sichern Sie das Tor gegen Absturz. 
 Tauschen Sie den Antrieb aus. Beachten Sie die 
Betriebsanleitung des Tores. 
Das Endschaltersystem 
wurden von DES auf 
NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie ein Reset der Torsteuerung durch. 
 
  
 


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24 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.2 
F. 3.2
 
Notendschalter ZU 
angefahren. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt, dass sich die 
aktuelle Torposition im 
Notendschalterbereich 
ZU befindet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der 
Notendschalterbereich 
ZU wurde angefahren. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb mit der Nothandbetätigung in 
den Notendschalterbereich bewegt wurde. 
 Bewegen Sie den Antrieb mit der Nothandbetätigung 
aus dem unteren Notendschalterbereich. 
Prüfen Sie, ob der Nachlauf des Antriebs zu lang ist. 
Kontrollieren Sie Bremse und Gleichrichter auf ihre 
Funktion. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Kontaktieren Sie bei zu hohem Nachlauf den 
Torhersteller. 
Prüfen Sie, ob eine Drehrichtungsänderung im Netz 
stattgefunden hat. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls den Netzanschluss. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.4 
F. 3.4
 
Fehlerhafte Betätigung 
des Vorendschalters 
„S5“. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schaltfunktion des 
Vorendschalters S5. 
Verlässt der Antrieb 
die Endlage AUF mit 
betätigtem 
Endschalter, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Somit wird 
gewährleistet, dass die 
Abschaltung der 
Reversierung erst mit 
dem Betätigen des 
Vorendschalters 
erfolgt.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Der Vorendschalter ist 
nicht angeschlossen 
oder falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Schließen Sie den Vorendschalter an oder korrigieren 
Sie die Verdrahtung. 
Der Vorendschalter ist 
nicht vorhanden. 
Prüfen Sie, ob ein Vorendschalter vorhanden ist. 
 Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn kein 
Vorendschalter vorhanden ist. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Vorendschalter ist 
defekt. 
Messen Sie den Durchgang des Vorendschalters 
(Öffner) (Klemmen 11/12 an der Endschalterplatine). 
 Tauschen Sie die Endschaltergarnitur bei 
Beschädigung oder Defekt des Vorendschalters aus. 
Der Vorendschalter ist 
falsch eingestellt. 
Prüfen Sie, ob der Vorendschalter S5 richtig eingestellt 
ist. Der Nocken von S5 muss knapp vor dem Nocken 
des Endschalters ZU (S4) stehen. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellung des 
Vorendschalters S5. Die Betätigung muss stattfinden, 
wenn der Restweg des Tores bis zur Endlage ZU 
< 5 cm ist. Beachten Sie die Montageanleitungen von 
Antrieb und Torsteuerung. 
 
  
 


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25 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.5 
F. 3.5
 
Keinen Endschalter 
erkannt (bei Erstinbe-
triebnahme aktiv). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt beim 
Einschalten kein 
Endschaltersystem.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Stecker des 
Endschalters ist nicht 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist defekt. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch und elektrisch 
auf Schäden. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Die Verdrahtung des 
Endschalters ist 
fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verdrahtung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Endschalters. 
Die Transformator-
Brücke bei TS 970 / TS 
959 ist falsch montiert. 
Prüfen Sie die Position der Transformator-Brücke 
(Klemmen X1.5 ‑ X1.7). 
 Ändern Sie gegebenenfalls die Position der 
Transformator-Brücke entsprechend der genutzten 
Versorgungsspannung. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
 


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26 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.6 
F. 3.6
 
Fehlerhafte Erkennung 
des 
Endschaltersystems. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Wechsel 
des 
Endschaltersystems.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Das Endschaltersystem 
wurde ohne Reset der 
Torsteuerung von DES 
auf NES gewechselt. 
Prüfen Sie, ob das Endschaltersystem gewechselt 
wurde. 
 Führen Sie gegebenenfalls ein Reset der 
Torsteuerung durch. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.7 
F. 3.7
 
Interner 
Plausibilitätsfehler. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Funktion und den 
Schaltzustand ihrer 
Leistungsschaltglieder. 
Mit dem nächsten 
Befehl wird der Fehler 
zurückgesetzt. 
Die 
Spannungsversorgung 
der Torsteuerung ist 
fehlerhaft. 
Messen Sie die Eingangsspannung. Prüfen Sie die 
Sicherungen der Zuleitung. 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Es sind 
Spannungsschwankung
en vorhanden. 
Messen Sie die Spannung unter Last (während der 
Torbewegung). Führen Sie Messungen am Ausgang der 
Torsteuerung durch (Stecker MOT). 
 Stellen Sie eine stabile Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung 
bei Beschädigung oder Defekt aus. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker des 
Antriebs (während der Torbewegung) und vergleichen 
Sie diese mit der Spannung am Torsteuerungsausgang. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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27 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 3.8 
F. 3.8
 
Interne 
Torsteuerungstempera
tur zu hoch. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht ihre 
Betriebs-temperatur 
mit internen 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreiten 
eines Grenzwertes 
wird die Torsteuerung 
abgeschaltet.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
kurzzeitig zu hoch. 
 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus und lassen Sie 
diese abkühlen. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind 
dauerhaft zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich der 
Torsteuerung. 
 Wenn die gemessene Umgebungstemperatur 
dauerhaft zu hoch ist, montieren Sie die 
Torsteuerung an einem anderen Ort mit geringerer 
Umgebungstemperatur. 
 
 
 


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28 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.1 
F. 4.1
 
Auslösung der 
Kraftüberwachung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht den 
Kraftbedarf des 
Antriebs von 
gewichtsausgeglichen
en Toren in der AUF-
Richtung. Wird der 
vorgegebene 
Kraftbedarf 
überschritten, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung ist 
nur in Totmann 
möglich. 
Die Torkonstruktion 
besitzt einen 
mechanischen Defekt 
(Anfahrschaden, 
Laufrollen, 
Führungsschienen, 
etc.). 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie den Lauf des Tores in AUF-Richtung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Auf dem Torblatt lastet 
eine hohe Windlast. 
Prüfen Sie, ob eine Windlast auf das Tor wirkt. 
 Stellen Sie gegebenenfalls die Kraftüberwachung 
weniger empfindlich ein oder deaktivieren Sie diese. 
Beachten Sie die Montageanleitung der 
Torsteuerung. 
Die Federspannung ist 
nicht korrekt (das ist Tor 
nicht ausgewogen). 
Prüfen Sie die Federspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Federspannung her.  
 Tauschen Sie gegebenenfalls Federn aus. 
Das Tor ist für die 
Kraftüberwachungs-
Funktion nicht geeignet. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller. 
 Deaktivieren Sie bei nicht gewichtsausgeglichenen 
Toren die Kraftüberwachung in der Torsteuerung. 
Stellen Sie dazu Programmierpunkt 3.1 auf den Wert 
.0. 
 
 
 


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29 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.2 
F. 4.2
 
Einzugsicherung 
betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Unterbrechung der 
Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Im Bereich der 
Einzugsicherung 
befindet sich ein 
Hindernis. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Bereich 
Einzugsicherung befinden. 
 Entfernen Sie die Hindernisse im Einzugsbereich. 
Die Sensoren sind 
falsch ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung der Sensoren. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung der 
Sensoren. 
Die Sensoren sind 
verschmutzt. 
Prüfen Sie die Optik der Sensoren auf 
Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie die Optik der Sensoren.  
 Tauschen Sie die Sensoren bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 30

 
30 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.3 
F. 4.3
 
Einzugsicherung 
defekt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen Defekt 
der Einzugsicherung.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Einzugsicherung ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion der Einzugsicherung. Beachten 
Sie die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Einzugsicherung ist 
falsch verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Einzugsicherung. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung der 
Einzugsicherung. Schalten Sie danach die 
Torsteuerung aus- und ein. 
Die Einzugsicherung ist 
nicht oder falsch 
programmiert. 
Prüfen Sie Programmierpunkt 3.7 in der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.7 entsprechend der 
verwendeten Einzugsicherung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung TS 981. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.5 
F. 4.5
 
Crashschalter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt einen 
betätigten 
Crashschalter. Ein 
Crashschalter 
überwacht die richtige 
Position des 
Torbehangs in den 
Führungsschienen.  
Eine Torbewegung in 
AUF-Richtung ist nur 
in Totmann möglich. 
Der Crashschalter 
wurde betätigt. 
Prüfen Sie den Torbehang auf Anfahrschäden. 
 Drücken Sie den Torbehang gegebenenfalls zurück 
in die Laufschiene. 
Der Crashschalter ist 
defekt. 
Prüfen Sie den Crashschalter. 
 Tauschen Sie den Crashschalter bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
Ein Crashschalter 
wurde programmiert, ist 
aber nicht vorhanden. 
Prüfen Sie die Einstellung des Programmierpunkts 3.4 in 
der Torsteuerung. 
 Stellen Sie Programmierpunkt 3.4 auf .1. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 31

 
 
 
31 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.6 
F. 4.6
 
Lichtgitter betätigt. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erkennt eine 
Betätigung des 
Lichtgitters.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Die Lichtstrahlen 
werden durch ein 
Hindernis unterbrochen. 
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse im Torbereich befinden. 
 Entfernen Sie gegebenenfalls Hindernisse aus dem 
Torbereich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
ausgerichtet. 
Prüfen Sie die Ausrichtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Ausrichtung des 
Lichtgitters. 
Die Lichtgitteroptik ist 
verschmutzt. 
Prüfen Sie das Lichtgitter auf Verschmutzungen. 
 Reinigen Sie das Lichtgitter. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.7 
F. 4.7
 
Testung des 
Lichtgitters nicht 
erfolgreich. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
testet vor jeder 
Schließbewegung die 
Funktion des 
Lichtgitters. Wenn kein 
positives Testsignal 
vom Lichtgitter 
zurückgesendet wird, 
schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Eine Torbewegung in 
ZU-Richtung ist nur in 
Totmann möglich. 
Das Lichtgitter ist falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie die Verdrahtung des Lichtgitters. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung des 
Lichtgitters. Schalten Sie die Torsteuerung danach 
aus- und ein. 
Das Lichtgitter ist 
defekt. 
Prüfen Sie die Funktion des Lichtgitters. Beachten Sie 
die Anleitung des Herstellers. 
 Tauschen Sie das Lichtgitter bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Das Lichtgitter ist nicht 
kompatibel mit der 
Torsteuerung. 
Das Lichtgitter muss nach dem Test innerhalb von 
300 ms wieder funktionsbereit sein. Der Kontakt an den 
Klemmen X6.1 - X6.2 muss dann geschlossen sein. 
Prüfen Sie, ob dies der Fall ist. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller des Lichtgitters. 
 
 
 


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32 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 4.8 
F. 4.8
 
Fehlende 
Rückmeldung des 
Torriegels. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Rückmeldung des 
Torriegels bei einem 
AUF-Befehl aus der 
Endlage ZU. 
Torriegel falsch 
verdrahtet. 
Prüfen Sie, ob der Torriegelkontakt als Öffner an den 
Klemmen X11.1 - X11.2 angeschlossen ist. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Prüfen Sie die Verdrahtung der Spule des Torriegels 
über den Relaiskontakt X20 oder X21. 
 Korrigieren Sie gegebenenfalls die Verdrahtung laut 
Schaltplan. 
Torriegel defekt. 
Prüfen Sie den Torriegel elektrisch und mechanisch. 
 Setzen Sie den Torriegel instand.  
 Tauschen Sie den Torriegel bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.0 
F. 5.0
 
Fehler des Controllers. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
ein defektes 
Datenregister im 
Controller. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.1 
F. 5.1
 
Fehler des ROM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im 
ROM-Baustein. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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33 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.2 
F. 5.2
 
Fehler der CPU. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
die Watch-Dog 
Überwachung des 
Controllers. 
Die Torsteuerung 
besitzt vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.3 
F. 5.3
 
Fehler des RAM. 
 
Beschreibung: 
Interner Fehler der 
Torsteuerung durch 
eine defekte 
Speicherzelle im RAM-
Baustein. 
Die Torsteuerung hat 
vermutlich einen 
Bauteilfehler. 
Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.4 
F. 5.4
 
Interner Fehler der 
Torsteuerung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung hat 
einen nicht reversiblen 
Fehler F. 3.7 erkannt. 
Dieser Fehler wird 
angezeigt, wenn 
fünfmal in Folge der 
Fehler F. 3.7 von der 
Torsteuerung erkannt 
und angezeigt wurde. 
Führen Sie die Fehlersuche und Behebung wie unter 
F. 3.7 beschrieben durch. 
 Der Reset des Fehlers kann durch Aus- und 
Einschalten der Torsteuerung durchgeführt werden. 
Prüfen Sie, ob der Fehler direkt nach dem Einschalten 
der Torsteuerung erneut auftritt. 
 Tauschen Sie die Torsteuerung bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
 
 


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34 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
 f. 
F. 5.5 
F. 5.5
 
Fehler des digitalen 
Endschalters (DES). 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung kann 
nach der 
Inbetriebnahme keine 
Datenverbindung zum 
DES herstellen.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Endschalterstecker 
ist nicht korrekt 
gesteckt. 
Prüfen Sie die Endschalterstecker auf festen Sitz. 
 Drücken Sie gegebenenfalls einzelne Adern 
beidseitig nach. Tauschen Sie die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Verbindungsleitung 
ist fehlerhaft. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung optisch auf 
Beschädigungen. 
 Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im DES ist ein interner 
Fehler vorhanden. 
Prüfen Sie den DES. 
 Prüfen Sie den DES durch Austausch mit einem 
intakten DES. Tauschen Sie den DES bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 
  
 


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35 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.6 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Die Tormechanik ist 
schwergängig oder 
blockiert. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. Kontrollieren 
Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 
Warnung! Gefahr durch Absturz des Tores! 
Die Blockade kann auf eine ausgelöste Fangvorrichtung 
hinweisen.  
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen. 
 
 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Die Endlage AUF wird 
nicht erreicht. 
Prüfen Sie, ob das Tor gegen die Puffer fährt, bevor der 
Endschalter AUF angefahren wird. Sollte dies der Fall 
sein, ist Endschalter AUF zu hoch eingestellt. 
 Korrigieren Sie die Endlage AUF. Die Einstellung wird 
bei Antrieben mit Nockenendschalter NES direkt am 
Endschalter vorgenommen. Bei Antrieben mit 
digitalem Endschalter DES erfolgt die Einstellung 
über die Torsteuerung. Beachten Sie die 
Montageanleitungen von Antrieb und Torsteuerung. 
Eine Versorgungsphase 
fehlt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Die Bremse ist nicht 
gelüftet. 
Prüfen Sie die Funktion der Bremse und des 
Gleichrichters. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Der Endschalter wird 
nicht durch die 
Endschalterwelle 
angetrieben. 
Prüfen Sie, ob sich die Endschalterwelle während der 
Fahrt des Tores dreht. Achtung: Die Endschalterwelle 
dreht sich sehr langsam. 
 Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Befestigung des Endschalters bzw. der 
Nocken. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schrauben der 
Endschalterbefestigung oder der Nocken nach. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 36

 
36 
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
F. 5.6
 
Fehler in der 
Torbewegung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
erwartet eine 
Positionsänderung des 
Endschalters mit 
Beginn einer 
Torbewegung. Der 
Fehler wird durch Aus- 
und Einschalten der 
Torsteuerung 
zurückgesetzt. 
Der Laufzeit ist 
fehlerhaft eingestellt 
(Programmierpunkt 
3.3). 
Vergleichen Sie die tatsächliche Laufzeit des Tores mit 
der programmierten Laufzeit. 
Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen unter 
Programmierpunkt 3.3 der Torsteuerung an. 
Bei einem FU-Antrieb 
wird der 
Frequenzumrichter 
nicht erkannt. 
Prüfen Sie den Netzanschluss der Torsteuerung. Der 
Nullleiter muss bei einphasigen FU-Antrieben zwingend 
vorhanden sein. 
 Stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung 
entsprechend den technischen Daten des Antriebs 
her. Schalten Sie danach die Torsteuerung aus- und 
ein. 
Prüfen Sie bei einphasigen FU-Antrieben, die 
erforderliche Brücke am Netzeingang der Torsteuerung. 
 Legen Sie gegebenenfalls eine Transformator-Brücke 
in die Torsteuerung ein. Beachten Sie die 
Montageanleitung der Torsteuerung (Kapitel 
"Elektrische Montage"). 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.7 
F. 5.7
 
Fehler in der 
Drehrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht bei einer 
Befehlsgabe die 
erwartete 
Drehbewegung des 
Antriebs. Bewegt sich 
der Endschalter in die 
entgegengesetzte 
Richtung, schaltet die 
Torsteuerung den 
Antrieb ab. 
Das Drehfeld des 
Versorgungsnetzes hat 
sich geändert. 
Prüfen Sie, ob ein Rechtsdrehfeld anliegt. 
 Stellen Sie am Netzanschluss ein Rechtsdrehfeld 
her. Führen Sie danach ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 37

 
 
 
37 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.8 
F. 5.8
 
Unzulässige 
Torbewegung aus 
Ruheposition. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Ruheposition des 
Antriebs. Kommt es zu 
einer Veränderung der 
Ruheposition, ohne 
dass die 
Nothandbetätigung 
eingeschaltet wurde, 
wird diese 
Fehlermeldung 
angezeigt.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse (Bremsen 
mit Lüftungshebel) 
wurde von Hand 
gelüftet. 
Prüfen Sie, ob der Bremslüfthebel betätigt wurde. 
 
Achtung: Die Bremslüftung darf nur von Fachpersonal 
bedient werden. Absturzgefahr!  
 Beachten Sie die Anleitung des Antriebs. 
In Kombination mit 
Fehlermeldung F1.3:  
Das Tor wurde mit der 
Nothandbetätigung 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor mit der Nothandbetätigung 
bewegt wurde. 
 Entfernen Sie die Nothandkurbel oder ziehen Sie den 
grünen Griff der Nothandbetätigung. 
Bei Antrieben mit 
Getriebeentriegelung 
ER (SG50E): Nach 
Entriegelung des 
Getriebes hat eine 
Notbetätigung des 
Tores stattgefunden. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Kuppeln Sie die Getriebeentriegelung ein. Schalten 
Sie die Torsteuerung danach aus- und ein. 
Die Magnetbremse ist 
ohne Funktion. 
Prüfen Sie die Magnetbremse und deren 
Spannungsversorgung. 
 Tauschen Sie die Magnetbremse bei Beschädigung 
oder Defekt aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 38

 
38 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 5.9 
F. 5.9
 
Antrieb folgt nicht der 
vorgegebenen 
Fahrtrichtung. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Richtung der 
vorgegebenen 
Torbewegung. Wird 
eine Abweichung 
festgestellt, schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremskraft der 
Bremse ist durch 
Verschleiß zu niedrig. 
Prüfen Sie die Bremse und den Gleichrichter. 
 Tauschen Sie Bremse und Gleichrichter bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
Im Motoranschluss 
besteht ein 
Wackelkontakt. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie die 
Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Die Bremse ist 
Feuchtigkeit (Wasser, 
Öl usw.) ausgesetzt. 
Prüfen Sie die Bremse auf Feuchtigkeitsschäden 
(Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 39

 
 
 
39 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.1 
F. 6.1
 
Zu hohe Schließ-
geschwindigkeit des 
DU / FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
überwacht die 
Schließgeschwin-
digkeit des FU / DU. 
Ist die 
Schließgeschwindigkei
t 20% größer als die 
eingestellte 
Schließgeschwin-
digkeit [P4.2], schaltet 
die Torsteuerung den 
Antrieb ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Des 
Gewichtsausgleichs des 
Tores ist ausgefallen, 
z.B. Federbruch. 
Prüfen Sie den Federausgleich und den 
Gewichtsausgleich. 
 Spannen Sie die Federn nach oder tauschen Sie 
diese aus. Stellen Sie den Gewichtsausgleich wieder 
her. Beachten Sie die Anleitung des Torherstellers. 
Bei Antrieben mit 
Entriegelung: 
Das Tor wurde von 
Hand zu schnell 
bewegt. 
Prüfen Sie, ob das Tor von Hand bewegt wurde. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
Die Position "Erhöhte 
Drehzahl ZU" ist 
unterhalb von 2,5 m 
eingestellt. 
Ermitteln Sie die Schaltposition der erhöhten Drehzahl 
ZU durch Beobachten des Torlaufs. 
 Falls die ermittelte Schaltposition unterhalb der 
vorgeschriebenen 2,5 m liegt, stellen Sie die 
Schaltposition über Programmierpunkt 4.4 der 
Torsteuerung richtig ein. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 40

 
40 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.2 
F. 6.2
 
Interne 
Kommunikationsstörun
g im 
Frequenzumrichter. 
 
Beschreibung: 
Der FU besitzt einen 
Kommunikations-
controller, der Befehle 
von der Torsteuerung 
empfängt und 
verarbeitet.  
Zur Gewährleistung 
der Systemsicherheit 
wird jeder Befehl 
quittiert.  
Sobald eine 
Quittierung fehlt, 
schaltet die 
Torsteuerung den FU 
ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung, 
DES und FU ist gestört. 
Grenzen Sie die Fehlerursachen durch Austauschen von 
Verbindungsleitung, DES, Torsteuerung und FU ein. 
 Tauschen Sie Bauteile bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 41

 
 
 
41 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.3 
F. 6.3
 
Unterspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu niedrig, 
wird dieser Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu niedrig. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. Kontrollieren Sie 
die Schrauben vom Motoranschluss. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
Ein kurzzeitig zu hoher 
Drehmomentbedarf ist 
aufgetreten. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie, ob die Beschleunigungs- und Bremszeiten 
ungünstig eingestellt sind. 
 Passen Sie die Rampenzeiten gegebenenfalls über 
die Programmierpunkte 4.5–4.8 der Torsteuerung an. 
Führen Sie alternativ ein Reset der Torsteuerung 
durch. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Reduzieren Sie die Anzahl der Torzyklen bei 
Überschreitung der zulässigen Zyklen des Antriebs. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller, wenn eine 
Reduzierung der Zyklen betriebsbedingt nicht 
möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 42

 
42 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.4 
F. 6.4
 
Überspannung im 
Zwischenkreis. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Zwischenkreisspan-
nung. Ist die 
Spannung zu hoch, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die 
Netzeingangsspannung 
ist zu hoch. 
Prüfen Sie die Netzeingangsspannung. 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Der Motor arbeitet zu 
lange im 
generatorischen 
Bereich. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in ZU-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die ZU-Geschwindigkeit über die 
Programmierpunkte 4.2 / 4.3 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie, ob der Fehler nur in AUF-Richtung auftritt. 
 Reduzieren Sie die AUF-Geschwindigkeit über 
Programmierpunkt 4.1 der Torsteuerung. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.5 
F. 6.5
 
Temperaturgrenze 
überschritten. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht 
seine 
Betriebstemperatur 
durch mehrere 
Temperatursensoren.  
Bei Überschreitung 
einer 
Grenzwertschwelle, 
wird der Fehler der 
Torsteuerung 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Umgebungstem-
peraturen sind zu hoch. 
Messen Sie die Umgebungstemperatur und vergleichen 
Sie diese mit dem zugelassenen Temperaturbereich des 
Antriebs. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Kontaktieren 
Sie bei regelmäßigem Auftreten des Fehlers den 
Torhersteller. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 43

 
 
 
43 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.6 
F. 6.6
 
Dauerhafte 
Stromüberlastung. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht die 
Strombelastung der 
elektronischen 
Schaltglieder.  
Bei Überschreitung, 
wird der Fehler 
gemeldet und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Der Antrieb ist 
dauerhaft überlastet. 
Prüfen Sie die Tormechanik auf Schäden. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Beachten Sie 
die Anleitung des Torherstellers. 
Prüfen Sie den Gewichtsausgleich des Tores. 
Kontrollieren Sie bei ausgewogenen Sektionaltoren die 
Federspannung. 
 Setzen Sie die Tormechanik instand. Spannen Sie 
bei einem federausgeglichenen Tor gegebenenfalls 
die Federn nach. Beachten Sie die Anleitung des 
Torherstellers. 
Das Tor wird häufiger 
frequentiert als 
zulässig. 
Prüfen Sie, ob das Tor häufiger als zulässig frequentiert 
wird. 
Prüfen Sie die zulässigen Zyklen des Antriebs und 
vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen Torzyklen. 
 Lassen Sie den FU-Antrieb abkühlen. Reduzieren Sie 
die Anzahl der Torzyklen bei Überschreitung der 
zulässigen Zyklen des Antriebs. Kontaktieren Sie den 
Torhersteller, wenn eine Reduzierung der Zyklen 
betriebsbedingt nicht möglich ist. 
Die Netzspannung 
schwankt. 
Messen Sie die Eingangsspannung unter Last (während 
der Torbewegung). 
 Stellen Sie die korrekte Netzversorgung her. 
Messen Sie die Spannung am Motorstecker und prüfen 
Sie den korrekten Sitz des Steckers. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie den Motorstecker oder die 
Verbindungsleitung bei Beschädigung oder Defekt 
aus. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 44

 
44 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.7 
F. 6.7
 
Fehler Bremse / FU. 
 
Beschreibung: 
Der FU überwacht den 
Bremsstrom und den 
Zustand der 
Bremsschaltglieder. 
Tritt ein Fehler auf, 
meldet der FU den 
Fehler der 
Torsteuerung und die 
Torsteuerung schaltet 
den FU ab.  
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Bremse besitzt eine 
Leitungsunterbrechung 
oder einen Kurzschluss. 
Prüfen Sie den Anschluss der Bremse. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie die Anschlussleitung der Bremse auf 
Schäden. 
 Schließen Sie die Bremse gegebenenfalls korrekt an. 
Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt aus. 
Die Messung der 
Bremsspannung ist 
durch Feuchtigkeit oder 
ungünstige 
Umgebungsbedingunge
n fehlerhaft. 
Prüfen Sie, ob die Bremse Feuchtigkeitsschäden 
aufweist (Korrosion). 
 Tauschen Sie die Bremse bei Beschädigung oder 
Defekt durch Feuchtigkeit aus. Ergreifen Sie 
zusätzliche Schutzmaßnahmen gegen Feuchtigkeit. 
Kontaktieren Sie den Hersteller. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bestimmungsgemäß 
verwendet wird (siehe Anleitung des Antriebs). 
 Treffen Sie bauseitige Schutzmaßnahmen, damit der 
Antrieb bestimmungsgemäß verwendet wird. 
Kontaktieren Sie den Torhersteller im Zweifel. 
Die Bremse ist zu heiß 
geworden. 
Der Antrieb wird häufiger betrieben als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Reduzieren Sie die Zyklen des Tores durch 
geeignete Maßnahmen. Verlängern Sie 
beispielsweise die Öffnungszeit des Tores oder 
verwenden Sie eine Zeitschaltuhr. 
Die Umgebungstemperatur ist höher als in den 
technischen Daten beschrieben. 
 Lassen Sie den Antrieb abkühlen. Nehmen Sie bei 
wiederholtem Auftreten Rücksprache mit dem 
Torhersteller. 
 
  
 


## Fehlerstellen aus downloads.html?file=files%2FGfA%2Fbilder%2FDownloads%2F6_Fault_guides_all_languages_(sep._abgelegt_f._Produkte)%2F51171735_00001_D1_de.pdf, Seite 45

 
 
 
45 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 6.9 
F. 6.9
 
Sammelmeldung FU. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung zeigt 
diese Fehlermeldung 
für alle Fehler des FU, 
die nicht definiert sind. 
Es ist keine 
Torbewegung möglich. 
Die Kommunikation 
zwischen Torsteuerung 
und FU ist gestört. 
Prüfen Sie die Verbindungsleitung und die Stecker auf 
festen Sitz. 
 Ziehen Sie gegebenenfalls die Schraubverbindungen 
nach. Tauschen Sie die Verbindungsleitung bei 
Beschädigung oder Defekt aus. 
 Schalten Sie die Torsteuerung aus- und ein. 
 
  
Fehler mit 
Beschreibung 
Mögliche Ursachen 
Fehlersuche und  
 Fehlerbehebung 
  
F. 8.1 
F. 8.1
 
Bei 
Erstinbetriebnahme 
wurde der 
Mindestverfahrweg 
unterschritten. 
 
Beschreibung: 
Die Torsteuerung 
benötigt für den 
sicheren Betrieb eine 
Endlageneinstellung 
mit der 
Nenngeschwindigkeit 
des Antriebs. Wird der 
Antrieb < 1 Sekunden 
verfahren, wird die 
Nenngeschwindigkeit 
nicht erreicht. Mit dem 
nächsten Befehl wird 
der Fehler 
zurückgesetzt. 
Der Antrieb wurde < 1 
Sekunde bei der 
Einstellung einer 
Endlage bewegt. 
Prüfen Sie, ob der Antrieb bei Einstellung der Endlage 
< 1 Sekunde bewegt wurde. 
 Bringen Sie das Tor in eine Mittelposition. Führen Sie 
über Programmierpunkt 9.5 ein Reset der 
Torsteuerung durch. Führen sie eine erneute 
Einstellung der Endlage durch und bewegen Sie den 
Antrieb dabei > 1 Sekunde. 
 
 
 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 31

 
 
VOLZ FUS 32-SERVO 
29 
Januar 2020 
6.3 
Garantie 
Ab Inbetriebnahme tritt die Werksgarantie über einen Zeitraum von zwölf Monaten in Kraft. 
Die Garantie bezieht sich ebenfalls auf das Zubehör. Die Garantieleistung besteht in Beseitigung 
von Fehlern und ggf. im Austausch von verschlissenen Teilen als Folge von Konstruktions- oder 
Materialfehlern im Falle der Schadensursache im Rahmen normalen Betriebs und ordnungsgemä-
ßer Wartung. 
Der Hersteller garantiert den Genauigkeitsgrad des Maschinenbetriebs nur unter der Bedingung, 
dass dieser nicht durch den vom Kunden durchgeführten Transport oder durch die Handhabung 
des Kunden mit der Maschine beeinträchtigt worden ist sowie unter der Bedingung, dass die Ma-
schine auf einem in dieser Anleitung vorgeschriebenen Fundament installiert wurde. 
 
  Bei folgenden Gegebenheiten erlischt die Garantie: 
- 
Falsche Handhabung der Maschine 
- 
Unsachgemäßer Gebrauch entgegen dem Verwendungszweck 
- 
Weglassen von Sicherheitsteilen der Maschine bei der Bearbeitung 
- 
Nichtbefolgung der in der Betriebsanleitung aufgeführten Anweisungen und Nichtbeachtung 
der Warnhinweise 
- 
Unzureichende Wartung 
- 
Modifikationen der Maschinenteile oder Bauteile zum Zweck der Ausführung von Änderungen 
oder Reparaturen ohne Genehmigung des Herstellers 
 
6.4 
Betriebsbedingungen  
6.4.1 
Verwendungszweck 
Die Maschinen sind zur Bearbeitung von Werkstücken ausgelegt, die ihren Abmessungen entspre-
chen. Arbeiten wie Fräsen, Nuten, Bohren usw. können mit diesen Maschinen ausgeführt werden. 
 
  Gewindeschneidarbeiten sind nicht möglich. 
Fräsarbeiten mit Scheibenfräsern, die einen Durchmesser von 80x20 mm überschreiten oder mit 
Werkzeugen, die starke Vibrationen verursachen, sind nicht gestattet. 
 
6.4.2 
Schulung des Bedienpersonals 
Der Bediener muss zum Umgang mit Werkzeugmaschinen bei Beachtung der Maschinensteue-
rung qualifiziert sein; er muss die Arbeitsschutzvorschriften Zerspanungsarbeiten befolgen; weiter-
hin müssen die Anweisungen der Betriebsanleitung dieser Maschine befolgt werden. 


## Fehlerstellen aus VOLZ_FUS-32-Servo_Volz-MJan20.pdf, Seite 157

24 
 
 
Die Funktion LHOLE erlaubt dem Bediener eine automatische Bestimmung von 
Koordinaten einer beliebigen Anzahl von Punkten auf einer geraden Linie in der XY-Ebene. 
Die Punkte werden in gleichen Abständen bestimmt, vom aktuellen Standpunkt der 
Maschine, bis zu einem vom Bediener definiertem Endpunkt. Die Funktion braucht 
3 Parameter, um die Positionen von gesuchten Punkten zu ermitteln. Die Parameter werden 
im Speicher der Digitalanzeige gespeichert und bleiben bis zum nächsten Aufruf der 
Funktion erhalten. Ungültige Parameterangaben resultieren in einer Fehlermeldung. Bei 
Ausführung der Funktion kann der Bediener beobachten, wie sich die aktuellen Absolut- 
oder Inkremental-Koordinaten der Maschine ändern. 
 
 Winkel zwischen Linie und X-Achse ( LINE ANG ) 
 Länge der Linie ( LINE DIST )  - Wert > 0 
 Anzahl von Punkten ( NO. HOLE ) – Wert > 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
Die Koordinaten von Punkt 1 sind immer mit der aktuellen Maschinenposition identisch, die 
Digitalanzeige zeigt X=0.000 Y=0.000. Anwahl von Koordinaten weiterer Punkte erfolgt mit 
der       -Taste; um zu vorherigen Punkten zu gelangen, drücken Sie die       -Taste. Um die 
Funktion zu verlassen, drücken Sie       oder        
 
 
Beispiel: Bestimmung von 4 Punkten in gleichen Abständen auf einer Linie von 90 mm 
Länge und bei negativem Winkel zur X-Achse = -35°  
 
 
 
 
 
 
X+ 
Y+ 
positiver Winkel  
- 35°
90 


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 1

HANDBUCH NR.   SIGP S800000 45G
Allgemeines
Eingebaute Bedieneinheit
Anschluss und Verdrahtung
Testbetrieb
Betrieb
Einstellungen
Hilfsfunktionen (Fn) 
Monitoranzeigen (Un) 
Direktes Messsystem
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Anhang
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SGDV-SERVOPACK
SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Servomotoren
Rotatorischer Motor
Analog/Impuls-Interface
-V-Serie
AC Servoantriebe
BENUTZERHANDBUCH 
Projektierung und Wartung


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 2

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kopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weiter-
gegeben werden. Hinsichtlich der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informa-
tionen wird keine Patenthaftung übernommen. Da YASKAWA ständig bemüht ist, die Qualität 
seiner hochwertigen Produkte zu verbessern, können darüber hinaus die in diesem Handbuch enthal-
tenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Dieses Handbuch ist mit größter Sorg-
falt erstellt worden. Dennoch haftet YASKAWA nicht für Fehler oder Auslassungen. Darüber hinaus 
wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation 
enthaltenen Informationen resultieren.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 11

  
xi
Gewährleistung
(1)
Gewährleistungsbedingungen
Gewährleistungsfrist
Die Gewährleistungsfrist für ein gekauftes Produkt (nachstehend „geliefertes Produkt“) beträgt ein Jahr ab 
Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsstätte von 
Yaskawa, je nachdem, welcher Zeitpunkt eher eintritt.
Gewährleistungsumfang
Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung, wenn ein durch Yaskawa zu vertre-
tender Defekt während der oben genannten Gewährleistungsfrist auftritt. Defekte, die dadurch bedingt sind, 
dass das gelieferte Produkt das Ende seiner Betriebslebensdauer erreicht hat, sowie das Ersetzen von Ver-
schleißteilen oder Teilen, die eine begrenzte Betriebslebensdauer haben, sind nicht von dieser Gewährleistung 
abgedeckt.
Defekte, die durch eine der folgenden Ursachen bedingt sind, sind nicht von dieser Gewährleistung abgedeckt.
1. Fehlerhafte Handhabung, unsachgemäße Benutzung oder Benutzung unter ungeeigneten Bedingungen 
bzw. in Umgebungen, die nicht in Produktkatalogen oder Handbüchern beschrieben sind oder in separat 
vereinbarten Spezifikationen zugesichert wurden.
2. Ursachen, die nicht dem gelieferten Produkt zuzuschreiben sind.
3. Modifikationen oder Reparaturen, die nicht von Yaskawa ausgeführt wurden.
4. Die nicht bestimmungsgemäße Verwendung des gelieferten Produktes
5. Ursachen, die mit dem wissenschaftlichen und technologischen Kenntnisstand zum Zeitpunkt des Versands 
durch Yaskawa nicht vorhersehbar waren.
6. Ereignisse, für die Yaskawa kein Verschulden trifft, wie etwa Naturkatastrophen oder von Menschenhand 
verursachte Katastrophen.
(2)
Haftungsbeschränkungen
1. Yaskawa ist in keiner Weise verantwortlich für Schäden oder Auftragsverluste des Kunden, die durch den 
Ausfall des gelieferten Produkts entstehen.
2. Yaskawa übernimmt keine Verantwortung für Programme (einschließlich Parametereinstellungen) oder die 
Ergebnisse von Ausführungen von durch den Benutzer selbst oder durch einen Dritten für die Verwendung 
programmierbarer Yaskawa-Produkte beigestellter Programme.
3. Die in Produktkatalogen oder Handbüchern beschriebenen Informationen werden bereitgestellt, damit der 
Kunde das für die projektierte Anwendung geeignete Produkt auswählen kann. Die Verwendung dieser 
Informationen garantiert nicht, dass Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutzrechte von 
Yaskawa bzw. Dritten ausgeschlossen sind, noch ist sie als Freigabe zu verstehen.
4. Yaskawa haftet nicht für Schäden, die aus Verletzungen geistiger Eigentumsrechte oder anderer Schutz-
rechte Dritter in Folge der Verwendung von Informationen entstehen, die in Katalogen oder Handbüchern 
beschrieben werden.


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 14

  
  
xiv

Sicherheitsnormen

Sicherer Betrieb
Modell
Sicherheitsnormen
Normen
SERVOPACK
SGDV
Sicherheit von 
Maschinen
EN ISO13849-1: 2008
EN 954-1 
IEC 60204-1
Funktionale Sicherheit
IEC 61508-Serie
IEC 62061
IEC 61800-5-2
EMV
IEC 61326-3-1
Beschreibung
Normen
Performance Level
Sicherheitsanforderungsstufe
IEC 61508 
SIL2
IEC 62061 
SILCL2
Wahrscheinlichkeit sicherheitsgefährdender 
Fehler pro Stunde
IEC 61508
IEC 62061 
PFH  1.710-9 [1/h]
 (0,17 % von SIL2)
Kategorie
EN 954-1 
Kategorie 3
Performance Level
EN ISO 13849-1 
PL d (Kategorie 3)
Mittlere Zeit zwischen sicherheitsgefährdenden 
Fehlern des jeweiligen Kanals
EN ISO 13849-1
MTTFd: Hoch 
Durchschnittliche Diagnoseabdeckung
EN ISO 13849-1
DCave: Niedrig
Stopp-Kategorie
IEC 60204-1 
Stopp-Kategorie 0
Sicherheitsfunktion
IEC 61800-5-2 
STO
Prüf-Testintervall
IEC 61508
10 Jahre


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 20

  
  
xx
Kapitel 9  Direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1  Beispiel zu Systemkonfiguration und Anschluss für 
SERVOPACK mit direktem Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1  Systemkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2  Internes Blockdiagramm eines direkten Messsystems  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3  Serieller Konverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.1.4  Beispiel für Anschlüsse an externe Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.1.5  Encoder-Ausgangsimpulssignale vom SERVOPACK mit einem externen Encoder von 
Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.2  SERVOPACK-PLC-Startverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3  Parametereinstellungen für direktes Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.3.1  Drehrichtung des Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3.2  Sinuswellenteilung (Frequenz) für einen externen Encoder  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.3  Einstellen der Encoder-Ausgangsimpulse (PAO, PBO und PCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.3.4  Empfangsreihenfolge der Daten des externen Absolutwertgebers . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.3.5  Elektronisches Getriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.3.6  Alarmerkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
9.3.7  Analoges Monitorsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
9.3.8  Drehzahl-Feedback-Methode bei Verwendung eines direkten Messsystems . . . . . . . . . 9-18
Kapitel 10  Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1  Alarmanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1  Liste der Alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2  Beheben von Alarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.2  Warnanzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
10.2.1  Liste der Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
10.2.2  Beheben von Warnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
10.3  Beheben von Fehlfunktionen auf Basis von Betrieb und 
  Zustand des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
Kapitel 11  Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1  Anschluss an die übergeordnete Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1  Anschluss an MP2200/MP2300 Bewegungsmodul SVA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2  Anschluss an das MP920-Servomodul SVA-01A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3  Anschluss an die OMRON Bewegungssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4  Anschluss an die OMRON Positionssteuerungseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.5  Anschluss an das MITSUBISHI AD72 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Drehzahlregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.6  Anschluss an das MITSUBISHI AD75 Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.1.7  Anschluss an das MITSUBISHI QD75D Positioniermodul 
(SERVOPACK mit Lageregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2  Liste der Parameter  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.1  Hilfsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.2  Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.3  Liste der Monitoranzeigen  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33
11.4  Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-34
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
Überarbeitungshistorie


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 72

3  Anschluss und Verdrahtung
3.2.1  E/A-Signale (CN1) Bezeichnungen und Funktionen
3-20
Anmerkung: Pin-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Pins.
(2)
Ausgangssignale
Anmerkung 1. Kontakt-Nummern in Klammern () stehen für Signalmasse-Kontakte.
2. Mit diesen Parametern können die Funktionen, die den Ausgangssignalen /TGON, /S-RDY und /V-CMP (/COIN) 
zugeordnet sind, geändert werden. Weitere Informationen siehe 3.3.2 Ausgangssignalzuordnungen.
Positions
PULS
/PULS
SIGN
/SIGN
7
8
11
12
Eingangsimpuls-Modi: Einen auswählen.
• Vorzeichen und Impulsfolge
• Impulsfolge im und gegen den Uhrzeigersinn
• Zweiphasen-Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.4.1
CLR
/CLR
15
14
Löscht Positionsfehler bei der Positionsregelung.
5.4.2
Dreh-
moment
T-REF
9 (10)
Drehzahlsollwert-Eingang. Eingangsspannungsbereich:  max. 12 V
5.5.1
5.8.3
5.8.5
(cont’d)
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Regelungs-
verfahren
Signalbe-
zeichnung
Kontakt-
Nr.
Funktion
Siehe
Abschnitt
Allgemein
ALM+
ALM-
31
32
Servo-Alarm: Schaltet AUS, wenn ein Fehler festgestellt wird.
5.10.1
/TGON+
/TGON-
27
28
Erkennung während Servomotor-Drehung: EIN, wenn die Servomotor-
Drehzahl höher ist als der Drehzahl-Sollwert
5.10.3
/S-RDY+
/S-RDY-
29
30
Servo bereit: EIN, wenn der SERVOPACK bereit zur Entgegennahme des 
Signals Servo EIN (/S-ON) ist.
5.10.4
PAO
/PAO
33
34
Phase-A -Signal
Encoder-Ausgangsimpulssignale für Zweiphasen-
Impulsfolge mit 90 Phasenverschiebung
5.3.6
5.9.5
PBO
/PBO
35
36
Phase-B-Signal
PCO
/PCO
19
20
Phase-C-Signal
Nullimpuls-Ausgangssignal
ALO1
ALO2
ALO3
37 (1)
38 (1)
39 (1)
Alarmcode-Ausgang: Ausgabe von 3-Bit-Alarmcodes
5.10.1
FG
Anschluss-
gehäuse
Mit der Gehäusemasse verbunden, wenn die Abschirmung der E/A-
Signalleitung mit dem Anschlussgehäuse verbunden ist.

/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
/PSELA
Signale, die 
zugeordnet 
werden 
können
Die folgenden Ausgangssignale können zur Zuweisung von Funktionen 
geändert werden 
/TGON, /S-RDY, und /V-CMP (/COIN).
5.4.3
5.4.7
5.5.4
5.8.5
5.10.2
Drehzahl
/V-CMP+
/V-CMP-
25
26
Bei ausgewählter Drehzahlregelung EIN, wenn die Motordrehzahl inner-
halb des Einstellbereichs liegt und dem Solldrehzahlwert entspricht.
5.3.8
Position
/COIN+
/COIN-
25
26
Bei ausgewählter Positionsregelung EIN, wenn die Anzahl der Positions-
fehler den eingestellten Wert erreicht.
5.4.6
PL1
PL2
PL3
3
13
18
Ausgabesignale der Spannungsversorgung für Open-Collector-Referenz
3.4.1
Reserviert

16
17
23
24
48
49
50
Diese Kontakte nicht verwenden.



## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 100

4  Testbetrieb
  
4-2
4.1
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Testbetrieb zu gewährleisten, überprüfen Sie die folgenden Punkte, 
bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen.
(1)
Servomotoren
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Sind alle Muttern und Bolzen fest angezogen?
• Bei einem Servomotor mit Öldichtung: Ist die Dichtung unbeschädigt und ist der Servomotor geschmiert?
Anmerkung: Soll ein Testbetrieb mit einem Servomotor durchgeführt werden, der längere Zeit gelagert wurde, führen Sie 
die Inspektionen gemäß den in Kapitel 1.7 Inspektion und Wartung beschriebenen Verfahren durch.
(2)
SERVOPACKs
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maßnahmen, bevor Sie mit 
dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Wird der SERVOPACK mit der richtigen Spannung versorgt?
4.2
Testbetrieb für Servomotor ohne Last
Informationen zum Testbetrieb des Servomotors ohne Last finden Sie im Benutzerhandbuch zur -V Serie, 
Inbetriebnahme, Rotatorischer Motor (Nr.: SIEP S800000 43).


## Fehlerstellen aus sgdvservopack.pdf, Seite 109

4.5  Testbetrieb des Servomotors mit Bremse
4-11
4
Testbetrieb
4.5
Testbetrieb des Servomotors mit Bremse
Beachten Sie bei einem Testbetrieb des Servomotors mit Bremse die folgenden Sicherheitsmaßnahmen.
• Realisieren Sie vor dem Prüfen der Bremsfunktion Maßnahmen zum Schutz vor Schwingungen aufgrund 
von Schwerkraftauswirkungen oder externen Kräften. 
• Prüfen Sie die Funktion des Servomotors und der Haltebremse mit von der Maschine getrenntem Servomo-
tor. Wenn beide einwandfrei arbeiten, schließen Sie den Servomotor an die Maschine an und führen Sie den 
Testbetrieb durch.
Die Haltebremsenfunktion des Servomotors mit Bremse kann mit dem Bremssignal (/BK) des SERVOPACKs 
gesteuert werden.
Informationen zur Verdrahtung eines Servomotors mit Bremsen und zur Einstellung von Parametern finden 
Sie in 5.2.4  Haltebremsen.
4
Schalten Sie die Maschine (übergeordnete Steuerung) ein und kontrollieren Sie, ob 
der SERVOPACK im Zustand Servo AUS ist. Prüfen Sie erneut, ob die im Schritt 1 
genannte Schutzfunktion normal funktioniert.
Anmerkung:Realisieren Sie für die Schritte 4 bis 8 Not-AUS-Maßnahmen, damit 
der Servomotor sicher angehalten werden kann, falls während des 
Betriebs ein Fehler auftritt.
5.2.5  Anhalten von Ser-
vomotoren nach dem 
Deaktivieren des Servo-
EIN-Signals (/S-ON) oder 
bei Alarm
5
Führen Sie nach jedem Abschnitt im Kapitel 4.3  Testbetrieb für Servomotor ohne 
Last mit Sollwertvorgaben von der übergeordneten Steuerung einen Testbetrieb mit 
an die Maschine angeschlossenem Servomotor durch.
Achten Sie darauf, dass der Testbetrieb wie der Testbetrieb für den Servomotor 
ohne Last durchgeführt wird. Prüfen Sie auch die Einstellungen für die Maschine, 
z. B. die Bezugseinheit.
4.3  Testbetrieb für Ser-
vomotor ohne Last mit 
Sollwertvorgaben von der 
übergeordneten Steuerung
6
Prüfen Sie erneut die Parametereinstellungen für das in Schritt 2 verwendete 
Regelungsverfahren.
Kontrollieren Sie, ob der Servomotor sich entsprechend den Betriebsspezifika-
tionen der Maschine dreht.

7
Stellen Sie die Servoverstärkung ein, und verbessern Sie gegebenenfalls das 
Ansprechverhalten des Servomotors. 
6 Einstellungen
8
Tragen Sie die für die Wartung verwendeten Parameter in der Tabelle in 11.4  
Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter ein.
Danach ist der Testbetrieb mit an die Maschine angeschlossenem Servomotor 
abgeschlossen.
Anmerkung:Bei Verwendung des optionalen Handbediengeräts lassen sich die 
Parameter abspeichern. Die Software SigmaWin+ für den Servoan-
trieb kann die abgespeicherten Parameter dann in Dateien verwalten.
11.4  Tabelle zur Aufzeich-
nung der Parameter
(cont’d)
Schritt
Vorgehensweise
Weitere Informationen
Anmerkung: Der Testbetrieb bewirkt kein vollständiges Einlaufen des Servomo-
tors.  Um ein korrektes Einlaufen sicherzustellen, lassen Sie daher 
den Motor noch eine ausreichende Zeit länger laufen.
Störungen aufgrund von fehlerhafter Verdrahtung oder dem Anlegen der falschen Span-
nung im Bremskreis können zu Schäden am Gerät oder einem Unfall mit Verletzungen 
oder Todesfolge führen. Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen Abläufe und 
Anweisungen für Verdrahtung und Testbetrieb genau ein.
WICHTIG


## Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board - LinuxCNC

Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board - LinuxCNC
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15 Jan 2022 03:36
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15 Jan 2022 03:56
#231850
by
scotta
Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
was created by
scotta
With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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Last edit: 15 Jan 2022 03:56  by
scotta
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15 Jan 2022 03:40
#231851
by
scotta
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
The board has a 25MHz HSE crystal.
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scotta
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15 Jan 2022 03:42
#231852
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
On the back of the board is the programming pads used in the factory. Some tracking of traces resulted in a usable ST-LINK interface.
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15 Jan 2022 03:50
#231853
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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15 Jan 2022 03:53
#231854
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scotta
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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ALittleOffTheRails
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15 Jan 2022 08:04
#231872
by
ALittleOffTheRails
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ALittleOffTheRails
on topic
Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
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15 Jan 2022 20:08
#231916
by
scotta
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scotta
on topic
Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
ALittleOffTheRails wrote:
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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scotta
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#231923
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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#231930
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
Whats the part number on the optos?
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#231850
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
was created by
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
The board has a 25MHz HSE crystal.
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#231852
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
On the back of the board is the programming pads used in the factory. Some tracking of traces resulted in a usable ST-LINK interface.
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#231853
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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#231854
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
ALittleOffTheRails wrote:
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
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For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
The board has a 25MHz HSE crystal.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
On the back of the board is the programming pads used in the factory. Some tracking of traces resulted in a usable ST-LINK interface.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
ALittleOffTheRails wrote:
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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#231923
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
Whats the part number on the optos?
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
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For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
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this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
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I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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#231923
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
Whats the part number on the optos?
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
The board has a 25MHz HSE crystal.
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#231852
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
On the back of the board is the programming pads used in the factory. Some tracking of traces resulted in a usable ST-LINK interface.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
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ALittleOffTheRails wrote:
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
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For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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#231851
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
The board has a 25MHz HSE crystal.
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#231852
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
On the back of the board is the programming pads used in the factory. Some tracking of traces resulted in a usable ST-LINK interface.
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#231853
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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#231854
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
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#231916
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
ALittleOffTheRails wrote:
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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#231918
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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#231923
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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#231930
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
Whats the part number on the optos?
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There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
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For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
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I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
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Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
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this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
ALittleOffTheRails wrote:
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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#231923
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scotta
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
Whats the part number on the optos?
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
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With Remora firmware now running on STM32 F4 and F1 series MCU's and ethernet communications working in a proof of concept using a w5500 interface. The next logical step is to develop native ethernet functionality.
There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
The board has a 25MHz HSE crystal.
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#231852
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
On the back of the board is the programming pads used in the factory. Some tracking of traces resulted in a usable ST-LINK interface.
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#231853
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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#231854
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
So after digging through the odds and ends, I found an RS232 adaptor from back when I was developing the Huanyang VSD component. First STMCube setup worked with data streaming out of UART2, the XH header.
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I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
ALittleOffTheRails wrote:
I think MX_Master may have looked into this before, but it seemed how some of the pins were utilized didn't make much sense, so he didn't pursue it further.
Lets see how you go mate.
Remora does not rely on hardware timers that have limited pin connectivity, so I think there is a very good chance of getting it running. I'm very suspicious that the original NVEM firmware uses DDS based step generators just like Remora.
The very new bit for me is the ethernet side of things. This will be the next challenge..
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Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board
this is exciting to watch.
I bought a w5500 for use on my boards incase i decide to not use a rpi4.
But one question.
If on the above board nothing is hardware based and all in software will this be a problem for high speed encoders?
I understand not everyone has a need for one and could get away with lower resolution to track something simple like a spindle. ie not using a 300ppr quad encoder and going for closer to 80-100ppr.
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Hi Aaron,
You might be in luck. It looks like the adjust port is setup as an encoder input and the pins used can be connected to TIMER 4, so the Remora hardware QEI module  can be assigned to this. This will give at least one high speed encoder input.
The inputs are opto isolated, not sure if this will limit the max frequency.
I'll need to trace out the other inputs to see if others can be used for QEI as well.
This would raise another question around the default configuration of the board as it does not have an SD card, the config will need to be hard coded. Well at least initially. There is an unmarked IC on the board which I'm suspicious is an EEPROM.
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Hmm think it would be possible to send a config over ethernet?
so you would have a config file located in your linuxcnc config folder then sets the values.
But i think for getting off the ground fast just setting it for most other peoples use case would be better.
I myself do have a few st-links in a drawer somewhere if i needed to make changes.
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There aren't many ethernet enable STM32 3D printer controller boards around but I came across the NVEM ethernet board for Mach3. It has an STM32F207 on board so expanding Remora to this board seems feasible.
I thought it would be fun to document my attempts to get Remora (with ethernet) up and running on this board. Also to give some hints on how I've tackled this on other boards.
This board also has opto isolated input and outputs and level shifting on the step and direction outputs. So a more "industrial" board suitable for normal CNC machines where a 3D printer controller board is not seen to be a suitable option.
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The first step with any controller board is to get a simple "Hello World" up and running so that we have a working system configuration as a basis. Before diving into creating an MBed target, it's more straight forward to use STMCubeIDE initially. The NVEM board has no bootloader so no hassles with changing starting addresses.
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For a "Hello World" it's easy if the board as an onboard LED that we can blink. Unfortunately no such luck with the NVEM board. A serial output will have to do. The board has two RS232 ports, one on the screw terminal and another on the other on the XH header.
These are true RS232 driven by a MAX3232 inverting transceiver giving protection to the STM32 UARTs, but this also means a RS232 to USB serial adaptor is needed rather than a TTL type that is used for direction connection to the MCU UART.
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百年品质，值得信赖  ——  您的产品名称  
Manual
MACH3 Ethernet Card NVEM M 
请在这里输入您的公司名称或产品名称  
 
Manual of NVEM 
Manual of NVEM 
Contects 
 
 
Chapter 1.  Introduction .................................................................................................................. ................ - 1 -  
1.1 Product In troduc tion ...................................................................................................... ........................ - 1 -  
1.2 Products specification .................................................................................................... ........................ - 1 -  
1.3 Products Appearance an  struction and size ................................................................................. ........... - 2 -  
1.4 substantival explanation .................................................................................................. ....................... - 3 -  
1.5 Noting an d Waring ......................................................................................................... ........................ - 5 -  
Chapter 2.  Connection .................................................................................................................... ............... - 6 -  
2.1 Device Power s upply Solution .............................................................................................. ................. - 6 -  
2.2 Product connection define and method ...................................................................................... ............ - 7 -  
Chapter 3.  Software In stallation ......................................................................................................... ......... - 20 -  
3.1 MACH3 Install ............................................................................................................. ....................... - 20 -  
3.2 MACH3 Re gistra tion ........................................................................................................ ................... - 23 -  
3.3 NVEM Plug-in installation ................................................................................................. ................. - 23 -  
Chapter 4.  Setting of software ........................................................................................................... .......... - 24 -  
4.1 Open so ftware ............................................................................................................. ......................... - 24 -  
4.2 Software Common settings .................................................................................................. ................ - 25 -  
Chapter 5.  Using of software ............................................................................................................. .......... - 32 -  
5.1 Set Machine Coordinate system ............................................................................................. .............. - 32 -  
5.2 Set workpiece coordinate system ........................................................................................... .............. - 34 -  
5.3 Open G code file and run .................................................................................................. ................... - 36 -  
Chapter 6.  Question & Answer ............................................................................................................. ....... - 38 -  
6.1 Q&A for Hardware .......................................................................................................... .................... - 38 -  
6.2 Q&A for Software .......................................................................................................... ...................... - 38 -  
Chapter 7.  Contract us ................................................................................................................... .............. - 39 -  
 
www.chinaplccenter.comChapter1 Introduction
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 1 -Chapter 1.    Introduction 
1.1 Product Introduction 
 
Novusun CNC has engaged in the Numerical co ntrol industry for 7 years,specialized in 
the research,development and production of variou s CNC controller systems with high quality 
and high reliability.We produce the Brushless DC mo tor,Stepper motor driver,and also 1 to 6 aixs 
CNC motion controllers. 。 
NVEMv1.1 is the 3-6 axis motion contro ller we spend 4 years to design. 
NVEMv1.1 support Mach3 software and standard MPG,through Ethernet to 
communicate with computer,just use the Twine to connect directly or transfer with router. 
NVEMv1.1 motion controller adopts the ARM design framework.The ARM design 
includes communication,codeanalytic,underlying algorithm and pulse gerneration. Rational 
design,reliablecontrol,convenient operation. 
This manual introduces operation,connection and usage schedule of our professional 
motion controller for engraving machine.Thro ugh a lot of the drawing the users can learn 
quickly how to use this motion controller. 
 
1.2 Products specification 
 Support Ethernet; 
 12 ports photoelectric isolated input  interface for ordinary digital data ； 
 10 ports photoelectric isolated output  interface for ordinary digital data ； 
 1 port 0-10V spindle speed analog output  interface(can chan ge to PWM output) ； Chapter1 Introduction
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 2 -
 can support 3-6 axis stepper system s,200KHz pulse output for every axis ； 
 ARM motion control chip ； 
 main device is 12V-32VDC power supply input,current should higher than 0.5A ； 
 Compatible with MPG input,support the di gital display MPG from our company 。 
 
1.3 Products Appearance and size 
NVEMv1.1 motion controller is with  the sealed shell structure,there are 4pcs setting holes 
at the bottom.We can fix 4pcs 4mm diameter holes at the cabinet,and instal l the controller into 
the cabinet.The controller appearance as the Figure 1-1 and Figure 1-2 show: 
The products overall si ze is 163.1mm*80.8mm*27.8mm
；
 
The bottom install size is 101.4mm*39.5mm
。
 
 
Figure1-1.  NVEMV1.1 front appearance and size Chapter1 Introduction
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 3 -
 
Figure1-2.   The other side of NVEMV1.1and installation dimensions 
 
1.4 substantival explanation 
When operate the NVEM,where will be a lot of  English abbreviation,now we list all of 
them for your kindly references: 
FRO:Feedingadjust:During the operating process,the F value already set,and need to 
adjust the current feeding speed, then we can adjust FRO value to realize it. 
SRO: Spindle speed adjust: Duri ng the operating process, the S value already set, and need 
to adjust the current spindle speed, then we can adjust SRO value to realize it : Chapter1 Introduction
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 4 -
Current Speed S#=setting S*SRO. 
SRJ:speed adjust manually 
During the operating process,as the manual speed  already set,and we need to adjust the 
current speed,and impossible to fix the value duri ng it is working,then we can revise the SRJ 
value to realize it. 
Current manual speed FS#=Setting manual speed*SRJ. 
F:Feedingspeed,the unit is mm/min.For  example F=200,means every minute feeding 
2000mm. 
S: Spindle Speed. Unit is rad/min.For example S=20000,means 20000 revolution/Minute. 
X axis Coordinate 
Y axis Coordinate 
Z axis Coordinate 
A axis Coordinate 
B axis Coordinate 
C axis Coordinate 
Ready:ReadyMode.In the mode we can do any operation,incl ude processing or values 
modification or st arting 2nd mode. 
Reset: Reset mode.In this mode ,it should stop every operation. 
“Step”:Manual Step Mode. Ever y axis candonduct the manual st ep operation at this mode. 
MPG: MPG mode.Every axis can con duct the MPG operation at this mode. 
 
 
 
 
 
 
 Chapter1 Introduction
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 5 -1.5 Noting and Waring 
Free  from  exposure  to  the el ectronics  without   waterproof  
function.Please environment as dry as possible. This is the icon. 
Wiring warning, the IO input termin al of this equipment support the 
equipment with source switch  (such  as  Inductive  proximity switch.)When  using  
such  kind  of  switch,  attention please:  avoid  the  +terminal  and –terminal  of  
power  supply  to  connect  with  GND.This equipment’s  analogy  quantity  
output  terminal  of spindlecontrolalos  have  a  certain  load ca pacity. Please avoid  
this  terminal connect with GND.in case  that  the  interior components and parts be 
brokendown. 
Operation warning, Please do the security measures well when 
connecting with the machine tools.The  ESTOP,  limit  and  other  things  must  be  
perfected.When  comes  across  the emergancy, please press  the ESTOP key at once 
or cut off  the power directly,  thus a voiding the equipment damage and casualty. 
High voltage danger, the prim ary device is 18-32VDC power 
supply.V oltage equipment.Pls pay attention to  the electricity, safety when conducting 
the operation 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Chapter2 Connection 
Manual of NVEM
 
 
 
 
- 6 -Chapter 2.    Connection 
2.1 Device Power supply Solution 
The power supply solution in the field of the Industrial automation is always very 
complicated,there is a lot of th e GND,now we descript the structur e of the power supply as below: 
The power supply structure as the Figure 2-1,m ain power supply input and MPG module and 
stepper control output module ar e common GND,Limited and Estop input module and Spindle  
speed adjust M3/M8/M1 module are common GND,between main power supply and output 
module there are photoelec tric isolation.The inputs of limite d switch and Estop and so on are 
Common anode, inside of the device, there is +1 2VDC  as common+,no need to connect external 
power supply. Based on the reference of output GND interface, output a 0-10V adjustable voltage 
to adjust the the  spindle speed,M3/M8/M10 dig ital output interface is open-GND. If connect an 
external relay,need to output GND to refer t o,and give the relay an external power supply. 
 
Figure2-1.  Power supply structure of NVEM 
 
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Manual of NVEM
 
 
 
 
- 7 -2.2 Product connection define and method 
 
Figure2-2.  Product wiring section and interface summary 
As the Figure 2-2 showed,the connection of the controller includes power supply 
interface,Ethernet connection interface,MPGinterface,Stepper/Servo control output 
interface,spindle control output interface, Estop a nd limited switch and tool setting input interface 
and so on. Now we descript them in details as below. 
2.2.1 
Stepper motor control interface
 
As Figure 2-2 showed,No.1 terminal block is 6 axis stepper driver control output interface, 
from left to right,there are X,Y ,Z,A,,B,C 6 axis  output, it’s common anode, the cable connection for 
each axis is COM+/CP-/DIR-, COM is common+ ,CP is Pulse-, DIR is direction-.Connection 
showed as Figure 2-3.COM+ connect with the SP+ and DIR+. 
 
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- 8 -
Pin mark 
Axis 
Definition
 
COM+ 
Commom+ common anode +5V 
CPX- 
X axis Pulse output- for X axis 
DIX- 
X 
axis
 
Directrion output- for X axis
 
CPY- 
Y 
axis
 
Pulse output- for Y axis 
DIY- 
Y 
axis
 
Directrion output- for Y axis
 
CPZ- 
Z 
axis
 
Pulse output- for Z axis 
DIZ- 
Z 
axis
 
Directrion output- for Z axis
 
CPA- 
A 
axis
 
Pulse output- for A axis 
DIA- 
A 
axis
 
Directrion output- for A axis
 
CPB- 
B 
axis
 
Pulse output- for B axis 
DIB- 
B 
axis
 
Directrion output- for B axis
 
CPC- 
C 
axis
 
Pulse output- for C axis 
DIC- 
C 
axis
 
Directrion output- for C axis
 
Table 2-1.  Stepper driver control interface define  
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- 9 -
 
Figure2-3.  Stepper driver connection  
2.2.2 Spindle control output  
We define the interface from left are: GND1(Output GND),VSO(0-10V adjustable speed 
output),INDEX(spindle speed feedback i nput),OUT1(common output port 1),OUT2(common 
output port 2),. 
Take Nowforeuer inverter as the example. Sp indle control output and the inverter connection 
showed as Figure 2-4.If ACM and DCM ar e closed,only need to connect one port. 
If need the Mach 3 to show the real in time spindle speed,just fix one hall device,every 
revolution send one pulse between INDE X and GND1,pulse voltage is 5V-10V . 
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- 10 -
 
Figure2-4.  
spindle control output and inverter connection
 
VSO real output voltage=10V*s spindle setti ng speed/max spindle speed.Forexample,if max 
spindle speed is 24000,current spindl e speed is S=18000,so  the VSO output 
voltage=10*18000/24000=7.5V . 
Max. spindle speed setting ports as showed sa  Figure 2-5,open it from Pulley from Menu 
config.The current spindle speed can be set by S directive or Mach 3 spindle setting speed module.
 
 
Figure2-5.  Max spindle speed setting position  
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- 11 -2.2.3 Common IO outpu t interface
 
Common IO output include OUT1,OUT2 on the spindle interface,totally 10 ports IO 
output,open drainoutput,interna l structure as Figure 2- 6： 
 
Figure2-6.  OUT1-OUT10 internal structure  
Now just make a switch between OUTX(X= 1-10) and GND,to control the relay 
output,theconection as the Figure 2-6.External power supply need to accord with the relay 
specification,the internal optocoupler GND open circ uit only can absorb le ss than 50mA current,if 
relay absorb the current over 50mA,pls add current  amplifier.In the Figur e connect with OUT3,the 
others similar. 
 
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- 12 -
 
Figure2-7.  OUTX connect with external relay method  
2.2.4 MPG  connection  
The MPG port totally have 18 wiring term inals, and the reference of eachwiring 
terminal definition is table 2-2. The referen ce of corresponding relati on between system and 
MPG wiring is table 2-3 and table 2-4. 
 
Pin mark 
Definition 
Notes 
GND 
MPG Ground  MPG power supply GND.  
TXD 
MPG serial communication 
Output Port 
For the digital display MGP communication
 
RXD 
MPG serial 
communicationinput Port  
For the digital display MPG communication
 
100X 
100X multiplication 
switch 
short connect with GND means 100X 
multiplication,cutoff means no pulse
 
10X 
10X multiplication 
switch  
short connect with GND means 10X 
multiplication,cutoff means no pulse
 
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- 13 -1X 
1 X multiplication 
switch  
short connect with GND means 1X 
multiplication,cutoff means no pulse
 
ESTOP 
MPG Estop  
short connect with GND means Estop 
effective,cutoff show invalid
 
C-IN 
C
 Axis selected switch
 
Short connect with GND meanas selecting C 
aixs,cutoff means don’t select
 
B-IN 
B
 Axis selected switch
 
Short connect with GND meanas selecting B 
aixs,cutoff means don’t select
 
A-IN 
A
 Axis selected switch
 
Short connect with GND meanas selecting A 
aixs,cutoff means don’t select
 
Z-IN 
Z
 Axis selected switch
 
Short connect with GND meanas selecting Z 
aixs,cutoff means don’t select
 
Y-IN 
Y
 Axis selected switch
 
Short connect with GND meanas selecting Y 
aixs,cutoff means don’t select
 
X-IN 
X
 Axis selected switch
 
Short connect with GND meanas selecting X 
aixs,cutoff means don’t select
 
VDD5 
MPG power supply 5V 
output
 
MPG power supply 5V output
 
WHA+ 
MPG A Phases Positive  MPG A Phase differential Input Positive  
WHB+ 
MPG B Phases Positive  MPG B Phase differential Input Positive  
WHA- 
MPG A Phases Negative  MPG A Phase differential Input Negative  
WHB- 
MPG B Phases Negative  MPG B Phase differential Input Negative  
Table 2-2.  NVEM on MPG’s define and explaination  
 
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- 14 -
 
 
NVEM PIN No. MPG pin No. and color 
Estop C 
 
1multiplication 1 X1 
 
10multiplication 10 X10 
 
100multiplication 100       X100 
 
X selecting X 
 
Y selecting Y 
 
Z selecting Z 
 
A selecting 4 
 
B selecting 5 
 
C selecting 6 
 
A Phase + A+ 
 
A Phase - A- 
 
B Phase + B+ 
 
B Phase - B- 
 
GND 0V/CN/COM  
+5V-W +5V 
 
Table 2-3.  Connection between Differential MPG and NVEM  
Note:  It you want to use the single-termin al MPG (namely there is no A-B-MPG), please 
look at the wiring table, the table 2-4 for refe rence. As for the unlisted one, please take the 
differential MPG wiring mode. 
 
NVEM Pin No.  MPG Pin No. and color  
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- 15 -
WHA+ A+ green 
WHA- 0V Black 
WHB+ B+ white 
WHB- 0V Black 
Table 2-4.  Connection Between Single MPG and NVEM  
 
2.2.5 Main power supply  input Interface  
As the Figure 2-2 show,No. 5 position interface is  the main power supply input,marked“+” is 
the power supply positive,the other one wasn’t ma rked is the negative,pow er supply voltage is 
12-32VDC,Current must be not less then 1A. 
 
2.2.6 Commnication ex ternal interface  
As the Figure 2-2 showed,the marked No. 6 pos ition is communication external port,this port 
wasn’t defined yet. 
2.2.7Estop limited T ool setting inpu t interface  
.As the Figure 2-2 showed, Marked No. 7 positi on is the Estop limited  ect. they are the 
optical isolatedInput interface,from the left,t here are12V , STOP,12V ,PROB,12V ,INP3,INP4,INP5, 
INP6,INP7,12V ,INP8,INP9,INP10,INP11,INP12,GND. Here STOP is INPUT1 ,and PROB 
is INPUT2. Internal structure Figure of Input interface see as Figure 2-8 
ESTOP  connect with NVEM see as Figure 2-9.Probe connect see as Figure 2-10 
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- 16 -
 
Figure2-8.  Internal structure draw ing of Input interface 
 
Figure2-9.  Estop input connection  
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- 17 -
 
Figure2-10.  Tool Setting Connection Drawing 
2 lines Proximity Switch/ordinary fre ttingswitch drawing see as Figure 2-11 
 
Figure2-11.  2 lines Proximity Switch/ordinary frettingswitch drawing 
3 lines Proximity Switch connection Figure 2-12, brown cable for Proximity switch connect 
with 12V ,Black cable connect channel,blue cable connect with GND1. 
Only support PNP 3lines proximity switch. 
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- 18 -
 
 
Figure2-12.  PNP 3 lines Proximity Switch connection drawing 
2.2.8 Parameter adjus t interface  
By this adjust interface,user can us e a muti-position switch and adigital 
potentionmeter(simple encoder) to modify FR O,SROand SJR.Wiring method see as figure2-13 
simple encoder's COM A B connect to 12V/FHA/ FHB,and muti-position switch connect to 12V 
SRO SJR.If 12Vdon't connect to SRO or SJR,current  effective parameter is FRO, if 12V connect 
to SRO,current effective parameter is SRO,and if  12V connect to SJR current effective parameter 
is SJR. 
 
Figure2-13.  Parameter adjust interface 
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- 19 -2.2.9 Ethernet Port 
As the Figure 2-2 show,The marked No. 9 port is Ethernet communication 
port,NVEMcommunicate with mach 3 through it.Here we desgined 2 kinds communication 
mode,one is communication with network cable,one is communicat ion with router,router is a 
better way to communicate,it won’t occupy the LAN port on PC,PC can  control the NVEM and 
also can have the internet. If we use the wirele ss router, then can contro l the NVEM by wireless. 
NVEM set a automatical shift working status,w hen power on it apply IP automatically,in 8 
seconds cannot get the IP,then  it will shift to network cable. 
Connect in Router mode see as Figure 2-14. 
 
Figure2-1.  Connect in Router mode 
Network cable connection Figure 2- 15,at  this mode,we need to set the PI on PC to a certain 
IP,it is 
，
192.168.31.X X=10-99. 
 
Figure2-2.  Network cable communication  
www.chinaplccenter.comChapter3 Software Installation 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 20 -Chapter 3.    Software Installation 
3.1 MACH3 Install 
 MACH3 installation, registration, and US B plug-ins. See as Figure 3-1 
 
Figure3-1.   Mach3 soft installation 
First run the instal lation Mach3Version3.043.066
 .Into the first 
page. See as Figure 3-2. 
www.chinaplccenter.comChapter3 Software Installation 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 21 -
 
 
Figure3-2.  MACH3 installation process 1 
Click Next and then enter the page shown in Figure 3-3  
 
 
Figure3-3.  installation process  2 
Select I agree and click Next ，See as Figure 3-4. 
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Manual of NVEM 
- 22 -
 
Figure3-4.  MACH3  installation process  3 
Select the installation path, click Next (it can be installed on any disk, and recommended 
to install the C drive or th e D drive) See as Figure 3-5 
 
Figure3-5.  MACH3  installation process  4 
Click Next until completion. Then restart the computer.
 
www.chinaplccenter.comChapter3 Software Installation 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 23 -3.2 MACH3 Registration 
Copy the file Mach1Lic.dat 
 in The CD-ROM to mach3 installation path (eg 
C:/MACH3). 
3.3  NVEM Plug-in installation 
Copy the file NVEM.dll 
 to X:\Mach3\PlugIns
，
X is the disk where the 
soft is installed. 
 
 
 
 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 24 -
Chapter 4.    Setting of software 
4.1 Open software 
Double-click the mach3mill 
   
。
 
Enter mach3 software. Pop-up the pl ug-in dialog box. See as Figure 4-1. 
 
Figure4-1.  Plugin selection dialog 
Choose our plugin NVEM_Novusun-PlugIn---Ver-
。
2.0a Then press OK. If you do not want 
to the dialog box appear again next time, you can select Don’t ask me this again.If connect 
successfully,Status bar will show “nvem device is connected to your computer”. See as Figure4-2. 
 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 25 -
 
Figure4-2.  
connect successfully
 
 
4.2 Software Common settings 
4.2.1 Check NVEM plugin 
Click config plugins to input PluginC onfig,you can seeNVEM. See as Figure4-4. 
 
Figure4-3.  Input Config plugins 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 26 -
 
Figure4-4.  MVEM Plugin 
4.2.2 Motor operating parameters setting  
 
Figure4-5.  Motor operating parameter setting menu entry 
See as Figure 4-5.From submenu “motor tuning” of the menu “config” into the motor 
parameter settings dialog. See as Figure 4-6 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 27 -
 
Figure4-6.  Motor operating parameter settings dialog 
The parameters are defined as follows: 
S
：
teps per Pulse equivalent ,it is number of pulses required with axial movement 1mm, This 
can be calculated by lead screw pitch and moto r drive segment. Such as pitch 2.5mm,2-phase 
motor 8 segments, Calculation method is 
。
8*200/2.5=640  
：
Velocity The speed is the axial velocity, Units 
，
is mm/s Recommended settings 1500. 
：
Acceleration Units 
，
is mm/s2 Recommended settings 200. 
：
Step Pulse Step Pulse Cannot be set, it’s 2.5us in default. 
：
Dir Pulse . Dir Pulse Cannot be  set, it’s 2.5us in default. 
Attention: The parameters for each axis is not necessarily the same ，To select the axis, 
and then set parameters. You should c lick “SA VE AXIS SETTINGS” After setting. 
4.2.3 Port Settings 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 28 -
 
Figure4-7.  Port setting intry 
See as Figure 4-
，
7 Click the sub-menu “ports and pins” of menu “Config” into Port Settings 
dialog box.  
 
 
Figure4-8.  Pin&Port Dialog 
The sub-pages you need to set include “Motor Outputs”, “Input Signa ls”, “Output Signals” 
and “Spindle Setup”.First Click to enter “Motor Out puts”. This page is to select the stepper motor 
control pin. Because our usbmach3 interface board stepper motor signals are fixed, So here only 
need to Select, no need to select the specific pin. See as Figure4-9 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 29 -
To make the Z axis to the same directi on, Z axis’s  “Dir low” should be set to” √”.Other 
axes’s should be set as system need. 
 
Figure4-9.  Stepper motor port settings dialog 
Click “Input Signals” Into the input si gnal settings page. See as Figure4-10 
 
 
Figure4-10.  
limited Input Settings dialog
 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
- 30 -
Here you can configure according to your actu al needs the corresponding function. Optional 
Function include XYZABC6axis’s Upper and lower limit
、
XYZABC6axis’s HOME point. 
 
Figure4-11.  Estop Probe and index Setting dialog 
 
、
PROBE ESTOP and Spindle speed b ack index Setting see as Figure 4-
，
11 PIN of index 
，
should be set to 0 and probe’
，
s pin number is 2 estop’ s pin number  is 1. 
Click “Output Signals” to enter the Output  signal setting page. See as Figure 4-12 
 
 
Figure4-12.  
Output Signal Setup dialog
 
Note that the output signal number from 1-16. Because there is an overlap with the input 
signal, We set output signals to the port 2.See as  Figure4-12, PORT # All out put signal is set to 
2.Please put Output signal to th e corresponding options as you need. 
www.chinaplccenter.comChapter4 Setting of software 
 
 
 
 
Manual of NVEM 
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Click “Spindle Setup” switch to the sp indle settings page. See as Figure4-13.  
 
Figure4-13.  
Spindle Settings dialog
 
Here we can configure the spindle rotates 
、
CW Reverse 
、、
CCW Mist Flood pin, See as 
Figure4-
，
13 They have been configured 
、、、
as 1 2 3 4. Corresponding to output#1~output#4 in 
Figure4-14.output#1~output#6 in Ou tput Signal Setup dialog can be Configured into these 4 
signals. Here we only configure CW and CCW.CW  is controlled by OUT1 and CCW is controlled 
by OUT2. Here we note correspondence between 2 page . Please select “use spindle motor output” 
if required PWM speed spindle. And select “ PWM Control”. Our PWM pin fixedly arranged on a 
special pin, it’s no need to be set. 
 
Figure4-14.  Spindle setting corresponds to  the output configuration 
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Manual of NVEM 
- 32 -Chapter 5.    Using of software 
  
5.1 Set Machine Coordinate system 
Firstly Open the software,as the drawing 5-1 show s,at this time,the software can operate the 
machine movements,but before the setting machin e coordinate system,the re is no connection 
between the software and machine.So first step  is to set the machine coordinate system. 
 
 
Figure5-1.  Main Screen of mach3 
、
1 Set the machine original position switch 
As our request,some machine set the original poi nt at the coordinate positive direction,some 
machines set the original point at the coordinate ne gative direction.Mach 3 can search out the 
machine original point direction by the software  setting.As the pic 5-2 shows,open Homing on the 
config menu.Then as pic 5-3 shows.On this pa ge,Home Neg is for searching for the machine 
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Manual of NVEM 
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orginal point direction, × means searching original point at negative direction; √ means searching 
original points at the positive direction.As the pinc ture 5-3 shows,X axis’s original position is at 
the negative direction,Y and Z’s original  points are at the positive direction. 
 
Figure5-2.  Click homing of Config 
 
Figure5-3.  Motor Home and Softlimits dialog 
、
2 Set soft limits 
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As Figure 5-3 shows,this page also can set machine soft limit points,Soft Max is positive 
direction soft limited points,soft Min is negative direction soft limited points.The soft limited 
points values is according the references to th e machine coordinate system,so as this example 
shows,Y and Z axis’s max value is 0,all the effec tive coordinate data is less than 0.As the Figure 
shows,according to our current request,we set ou r XYZ axis soft limited points area as [0,270] 
[-390,0] [-100,0]. 
、
3 Searching for machine original points 
 
Figure5-4.  Click REF ALL HOME to HOME all axis 
As Figure 5-4 shows,press REF ALL HOME at main display page,then XYZ A4 start to 
search for the original points,if you need mo re axis’s operation,edit macro command,or press 
Alt+7 into Diagnostics display page,you can search original poi nt for every axis. Diagnostics 
5.2 Set workpiece coordinate system 
Because every working material is hold in different position on the machine,we need to set 
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Manual of NVEM 
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one or more workpiece coordinate system. 
1
、
Move to current working piece 0 point 
Firstly hold down the material,use keyboard or pendant to move tool tip at the 0 point,so this 
0 point is the working piece 0 point ,it related with the working G code  file,so the user must be very 
familiar to his own working G code.As our exampl e shows,the 0 point is on the center of the 
working piece surface,so we just move  the tool tip to this position. 
、
2 clear Coordinate  
As 5-5 shows,press Zero button on each axis, th en clear to 0 for each axis.After operation,the 
result shows as Figure 5-6. 
 
Figure5-5.  Press Zero on each axis,all clear to 0  
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Manual of NVEM 
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Figure5-6.  Main Screen after ZERO all axis 
 
 
 
5.3 Open G code file and run 
As Figure 5-7 shows,press “load G code” botton at the main page or open “Load G code” at 
main menu “File”,open your G c ode.It displayed as Figure 5-8 showing,then press button “cycle 
start” then machine start to work. 
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Manual of NVEM 
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Figure5-7.  Press Load G-Code and open your G code 
 
Figure5-8.  After opening G code,press “Cycle Start” and start to work 
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Werkzeugmagazin blockiert – Sensor M12 prüfen.

